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原文传递一种管体上料机构

专利名称：	一种管体上料机构
摘要：	本申请公开了一种管体上料机构，包括推料机构，以及用于将管体输送至所述推料机构的输送机构，其中，所述推料机构包括送料导轨、管体承接件和推送构件，所述送料导轨上设有管体推送位，所述管体承接件设置在所述推送构件的伸缩端，所述管体承接件受所述推送构件的推动，将处于所述管体推送位的所述管体推离所述送料导轨的轨道面，移向夹持机构。本申请的管体上料机构能够实现管体送料的自动化，从而减小生产人员的劳动强度，提高生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南腾远智能设备有限公司
发明人：	王健
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201822233191.2
公开号：	CN209337600U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	罗满
分类号：	B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	410000 湖南省长沙市芙蓉区隆平高科技园湖南省科研成果转化中心厂房4栋101房
主权项：	1.一种管体上料机构，其特征在于，包括推料机构，以及用于将管体输送至所述推料机构的输送机构，其中，所述推料机构包括送料导轨、管体承接件和推送构件，所述送料导轨上设有管体推送位，所述管体承接件设置在所述推送构件的伸缩端，所述管体承接件受所述推送构件的推动，将处于所述管体推送位的所述管体推离所述送料导轨的轨道面，移向夹持机构。 2.根据权利要求1所述的管体上料机构，其特征在于，所述输送机构包括，输送带与用于驱动所述输送带运转的驱动机构；以及，设置在所述输送带上，用于推送所述管体沿输送方向移动的限位部。 3.根据权利要求2所述的管体上料机构，其特征在于，所述限位部为卡槽。 4.根据权利要求1至3任意一项所述的管体上料机构，其特征在于，还包括用于检测处于所述管体推送位上的所述管体的有料检测机构，以使得，当所述管体推送位上有所述管体时，所述有料检测机构控制所述推送构件进行推送运动，当所述管体推送位上没有所述管体时，所述有料检测机构控制所述推送构件停止推送运动。 5.根据权利要求4所述的管体上料机构，其特征在于，所述有料检测机构，包括用于发射有料检测光束的第一信号发射器、用于接收所述有料检测光束的第一信号接收器以及第一检测电路，所述有料检测光束穿过所述管体推送位，所述第一信号发射器、所述第一信号接收器以及所述推送构件均与所述第一检测电路连接。 6.根据权利要求4所述的管体上料机构，其特征在于，所述有料检测机构为重力感应器，所述重力感应器设置在所述送料导轨上，且处于所述管体推送位处，所述重力感应器与所述推送构件通过电路连接。 7.根据权利要求1所述的管体上料机构，其特征在于，所述推送位远离所述输送机构的一侧设置有用于将所述管体限定在所述管体推送位的止挡结构。 8.根据权利要求7所述的管体上料机构，其特征在于，所述送料导轨为下坡型导轨，所述送料导轨靠近所述输送机构的一端高于远离所述输送机构的一端。 9.根据权利要求8所述的管体上料机构，其特征在于，所述送料导轨靠近所述输送机构的一端设置有满料检测机构；所述满料检测机构包括用于发射满料检测光束的第二信号发射器、用于接收所述满料检测光束的第二信号接收器以及第二检测电路，所述满料检测光束穿过所述送料导轨靠近所述输送机构的一端，所述第二信号发射器、所述第二信号接收器以及所述输送机构均与所述第二检测电路连接；所述第二检测电路，用于当所述第二信号接收器在一预设时间内持续未接收到所述满料检测光束时，控制所述输送机构停止供料。 10.根据权利要求1所述的管体上料机构，其特征在于，所述管体承接件设于所述送料导轨的两轨道之间。
所属类别：	实用新型