专利名称: |
杆体上料机构 |
摘要: |
本实用新型的杆体上料机构,通过设置支撑架、杆体上料组件及上料装置。在实际的应用过程中,将需要加工处理的杆体人工放入至杆体放置区内,启动上料装置工作,上料驱动组件驱动上料板往靠近引导孔的方向移动,进而带动各上料杆体在各引导孔滑动,当上料杆体与最底层的杆体发生抵持时,杆体在上料杆体的推动下,杆体往靠近倾斜部的方向移动,当杆体移动至倾斜部时,由于杆体受到重力的作用,杆体会自动落入至杆体上料台体上,自动滚入下一处理工位,等待下一处理工位对杆体的操作。本申请能够对杆体进行快速上料,代替了现有的利用机械手夹取装置对杆体进行夹取转移,无需专门设计控制软件,大大降低了生产成本。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
惠州市洛河科技有限公司 |
发明人: |
张永芳 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-13T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-13T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821875937.3 |
公开号: |
CN209242087U |
代理机构: |
广州市华学知识产权代理有限公司 |
代理人: |
刘羽 |
分类号: |
B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
516006 广东省惠州市仲恺高新区惠风七路12号厂房二楼 |
主权项: |
1.一种杆体上料机构,其特征在于,包括: 支撑架,所述支撑架开设有多个引导孔; 杆体上料组件,所述杆体上料组件包括杆体存放台体、杆体上料台体和多个限位围栏杆,所述杆体存放台体设置于所述支撑架上,所述杆体存放台体的顶部上设置有倾斜部,所述倾斜部上设置有第一倾斜面,所述第一倾斜面与所述支撑架顶部所在的平面形成20°~30°的夹角,各所述限位围栏杆分别与所述杆体存放台体连接,并且各所述限位围栏杆与所述杆体存放台体共同围成杆体放置区,所述杆体上料台体设置于所述杆体存放台体上,所述杆体上料台体的顶部上设置有第二倾斜面,所述第二倾斜面与所述第一倾斜面相互平行;及 上料装置,所述上料装置包括上料驱动组件、上料板和多个上料杆体,所述上料板与所述上料驱动组件的伸缩轴连接,各所述上料杆体的一端分别与所述上料板连接,各所述上料杆体的另一端一一对应滑动设置于各所述引导孔内。 2.根据权利要求1所述的杆体上料机构,其特征在于,所述杆体上料机构还包括阻挡装置,所述阻挡装置包括两个限位侧板、安装台体、两个阻挡组件和传感器,两个所述限位侧板分别设置于所述杆体上料台体的两侧,所述安装台体分别与两个所述限位侧板连接,两个所述阻挡组件分别设置于所述安装台体上,在一个所述阻挡组件中,所述阻挡组件包括阻挡驱动器和阻挡杆,所述阻挡驱动器设置于所述安装台体上,所述阻挡杆与所述阻挡驱动器的驱动轴连接,所述传感器设置于所述杆体上料台体上,并且所述传感器分别与两个所述阻挡驱动器电连接。 3.根据权利要求2所述的杆体上料机构,其特征在于,所述阻挡装置还包括两个辅助上料圆杆,两个所述辅助上料圆杆设置于所述杆体上料台体上。 4.根据权利要求2所述的杆体上料机构,其特征在于,两个所述阻挡组件分别设置于所述安装台体的两侧。 5.根据权利要求2所述的杆体上料机构,其特征在于,所述传感器为红外传感器。 6.根据权利要求2所述的杆体上料机构,其特征在于,所述阻挡驱动器为气缸。 7.根据权利要求1所述的杆体上料机构,其特征在于,所述杆体上料机构还包括多个引导筒体,各所述引导筒体分别设置于所述支撑架上,并且各所述引导筒体一一对应套设于各所述上料杆体上。 8.根据权利要求1所述的杆体上料机构,其特征在于,所述杆体存放台体开设有多个引导槽,各所述引导槽的中心轴线与各所述引导孔的中心轴线重合。 9.根据权利要求1所述的杆体上料机构,其特征在于,所述上料驱动组件为气缸。 10.根据权利要求1所述的杆体上料机构,其特征在于,所述引导孔为圆孔。 |
所属类别: |
实用新型 |