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原文传递杆体上料机构

专利名称：	杆体上料机构
摘要：	本实用新型的杆体上料机构，通过设置支撑架、杆体上料组件及上料装置。在实际的应用过程中，将需要加工处理的杆体人工放入至杆体放置区内，启动上料装置工作，上料驱动组件驱动上料板往靠近引导孔的方向移动，进而带动各上料杆体在各引导孔滑动，当上料杆体与最底层的杆体发生抵持时，杆体在上料杆体的推动下，杆体往靠近倾斜部的方向移动，当杆体移动至倾斜部时，由于杆体受到重力的作用，杆体会自动落入至杆体上料台体上，自动滚入下一处理工位，等待下一处理工位对杆体的操作。本申请能够对杆体进行快速上料，代替了现有的利用机械手夹取装置对杆体进行夹取转移，无需专门设计控制软件，大大降低了生产成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	惠州市洛河科技有限公司
发明人：	张永芳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821875937.3
公开号：	CN209242087U
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	刘羽
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	516006 广东省惠州市仲恺高新区惠风七路12号厂房二楼
主权项：	1.一种杆体上料机构，其特征在于，包括：支撑架，所述支撑架开设有多个引导孔；杆体上料组件，所述杆体上料组件包括杆体存放台体、杆体上料台体和多个限位围栏杆，所述杆体存放台体设置于所述支撑架上，所述杆体存放台体的顶部上设置有倾斜部，所述倾斜部上设置有第一倾斜面，所述第一倾斜面与所述支撑架顶部所在的平面形成20°～30°的夹角，各所述限位围栏杆分别与所述杆体存放台体连接，并且各所述限位围栏杆与所述杆体存放台体共同围成杆体放置区，所述杆体上料台体设置于所述杆体存放台体上，所述杆体上料台体的顶部上设置有第二倾斜面，所述第二倾斜面与所述第一倾斜面相互平行；及上料装置，所述上料装置包括上料驱动组件、上料板和多个上料杆体，所述上料板与所述上料驱动组件的伸缩轴连接，各所述上料杆体的一端分别与所述上料板连接，各所述上料杆体的另一端一一对应滑动设置于各所述引导孔内。 2.根据权利要求1所述的杆体上料机构，其特征在于，所述杆体上料机构还包括阻挡装置，所述阻挡装置包括两个限位侧板、安装台体、两个阻挡组件和传感器，两个所述限位侧板分别设置于所述杆体上料台体的两侧，所述安装台体分别与两个所述限位侧板连接，两个所述阻挡组件分别设置于所述安装台体上，在一个所述阻挡组件中，所述阻挡组件包括阻挡驱动器和阻挡杆，所述阻挡驱动器设置于所述安装台体上，所述阻挡杆与所述阻挡驱动器的驱动轴连接，所述传感器设置于所述杆体上料台体上，并且所述传感器分别与两个所述阻挡驱动器电连接。 3.根据权利要求2所述的杆体上料机构，其特征在于，所述阻挡装置还包括两个辅助上料圆杆，两个所述辅助上料圆杆设置于所述杆体上料台体上。 4.根据权利要求2所述的杆体上料机构，其特征在于，两个所述阻挡组件分别设置于所述安装台体的两侧。 5.根据权利要求2所述的杆体上料机构，其特征在于，所述传感器为红外传感器。 6.根据权利要求2所述的杆体上料机构，其特征在于，所述阻挡驱动器为气缸。 7.根据权利要求1所述的杆体上料机构，其特征在于，所述杆体上料机构还包括多个引导筒体，各所述引导筒体分别设置于所述支撑架上，并且各所述引导筒体一一对应套设于各所述上料杆体上。 8.根据权利要求1所述的杆体上料机构，其特征在于，所述杆体存放台体开设有多个引导槽，各所述引导槽的中心轴线与各所述引导孔的中心轴线重合。 9.根据权利要求1所述的杆体上料机构，其特征在于，所述上料驱动组件为气缸。 10.根据权利要求1所述的杆体上料机构，其特征在于，所述引导孔为圆孔。
所属类别：	实用新型