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原文传递杆体下料机构

专利名称：	杆体下料机构
摘要：	一种杆体下料机构包括承载组件、下料装置及夹持装置。本实用新型的杆体下料机构，通过设置承载组件、下料装置及夹持装置。在实际的应用过程中，承载组件用于放置杆体；当需要对杆体进行下料时，下料装置启动工作，下料驱动组件驱动主动轮转动，下料滑动块沿着下料导轨滑动，与此同时，夹持驱动组件驱动两个夹持爪相互靠近，当两个夹持夹持杆体时，下料驱动组件驱动下料滑动沿出料端的方向移动，实现自动化下料，大大提高下料效率，相比于现有的传输带下料方式，由于每次仅对一个杆体进行下料，杆体不会卡住，同时也不会发生相邻两个杆体上的枝叶相互缠绕打结的情况。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	惠州市洛河科技有限公司
发明人：	张永芳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201821868318.1
公开号：	CN209367292U
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	刘羽
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	516006 广东省惠州市仲恺高新区惠风七路12号厂房二楼
主权项：	1.一种杆体下料机构，其特征在于，包括：承载组件，所述承载组件包括承载座、传输面板和物料放置面板，所述承载座设置于基台上，所述传输面板和所述物料放置面板分别设置于基台上，并且所述传输面板和所述物料放置面板之间设置有间隔；下料装置，所述下料装置包括下料驱动组件、下料导轨、主动轮、从动轮、传输滑带和下料滑动块，所述下料驱动组件设置于所述承载座上，所述下料导轨设置于所述承载座上，所述主动轮与所述下料驱动组件的驱动轴相连接，所述从动轮设置于所述承载座上，所述传输滑带分别与所述主动轮和所述从动轮传动连接，所述下料滑动块滑动设置于所述下料导轨上，并且所述下料滑动块与所述传输滑带相连接；及夹持装置，所述夹持装置位于所述传输面板的正上方，所述夹持装置包括夹持驱动组件、安装面板和两个夹持组件，所述夹持驱动组件设置于所述下料滑动块上，所述安装面板与所述夹持驱动组件相连接，在一个所述夹持组件中，所述夹持组件包括安装轴和夹持爪，所述安装轴设置于所述安装面板上，所述夹持爪包括夹持部、安装部和转动部，所述安装部转动设置于所述安装轴上，并且所述安装部的一端与所述夹持部相连接，所述安装部的另一端转动设置于所述转动部的一端上，所述转动部的另一端转动设置于所述夹持驱动组件的驱动轴上。 2.根据权利要求1所述的杆体下料机构，其特征在于，所述下料装置还包括第一传感器和第一传感片，所述第一传感器设置于所述承载座的一侧，所述第一传感片设置于所述下料滑动块上。 3.根据权利要求2所述的杆体下料机构，其特征在于，所述第一传感器为第一红外传感器。 4.根据权利要求1所述的杆体下料机构，其特征在于，所述下料装置还包括第二传感器和第二传感片，所述第二传感器设置于所述承载座的另一侧，所述第二传感片设置于所述下料滑动块上。 5.根据权利要求4所述的杆体下料机构，其特征在于，所述第二传感器为第二红外传感器。 6.根据权利要求1所述的杆体下料机构，其特征在于，所述下料装置还包括接近开关，所述承载座上开设有安装孔，所述接近开关设置于所述安装孔内。 7.根据权利要求1所述的杆体下料机构，其特征在于，所述夹持爪还包括缓冲部，所述缓冲部设置于所述夹持部上。 8.根据权利要求7所述的杆体下料机构，其特征在于，所述缓冲部为橡胶缓冲部。 9.根据权利要求1所述的杆体下料机构，其特征在于，所述下料驱动组件为电机。 10.根据权利要求1所述的杆体下料机构，其特征在于，所述夹持驱动组件为气缸。
所属类别：	实用新型