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原文传递杆体绕线机构

专利名称：	杆体绕线机构
摘要：	一种杆体绕线机构包括绕线组件、绕线装置、杆体推送装置、拉线装置及夹持装置。本实用新型的杆体绕线机构，通过设置绕线组件、绕线装置、杆体推送装置、拉线装置及夹持装置。在实际的应用过程中，绕线组件用于对存放待处理的杆体；绕线装置用于旋转杆体转动筒体，带动绕线盘转动；杆体推送装置用于将存放在绕线组件进行转移运输；拉线装置用于夹紧从绕线组件穿过来的线体；夹持装置用于夹持杆体的端部。本申请能够提高绕线速率的，保证枝叶稳定捆绑在杆体上的以及保证在绕线过程中线体张紧力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	惠州市洛河科技有限公司
发明人：	张永芳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821871671.5
公开号：	CN209242391U
代理机构：	广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：	刘羽
分类号：	B65H81/06(2006.01);B;B65;B65H;B65H81
申请人地址：	516006 广东省惠州市仲恺高新区惠风七路12号厂房二楼
主权项：	1.一种杆体绕线机构，其特征在于，包括：绕线组件，所述绕线组件包括支撑架体、第一轴承座、第二轴承座、杆体转动筒体和绕线盘，所述第一轴承座设置于所述支撑架体的一侧，所述第二轴承座设置于所述支撑架体的另一侧，所述杆体转动筒体的一端转动设置于所述第一轴承座内，所述杆体转动筒体的另一端转动设置于所述第二轴承座内，所述杆体转动筒体上开设有杆体存放槽和过线槽，并且所述杆体转动筒体靠近所述第二轴承座的位置处开设有出料孔，所述出料孔连通所述杆体存放槽，所述绕线盘与所述杆体转动筒体的另一端相连接，所述绕线盘上开设有辅助出料孔、第一过线孔和第二过线孔，所述辅助出料孔与所述出料孔连通；绕线装置，所述绕线装置包括绕线驱动组件、第一转动盘、第二转动盘和绕线滑带，所述第一转动盘与所述绕线驱动组件的驱动轴相连接，所述第二转动盘设置于所述杆体转动筒体的一端上，所述绕线滑带分别与所述第一转动盘和所述第二转动盘传动连接；杆体推送装置，所述杆体推送装置包括推送驱动组件、同步轮、从动轮、传输滑带、滑动块和推料片，所述推送驱动组件设置于所述支撑架体上，所述同步轮与所述推送驱动组件的驱动轴连接，所述从动轮转动设置于所述支撑架体上，所述传输滑带分别与所述同步轮和所述从动轮传动连接，所述滑动块设置于所述传输滑带上，所述推料片设置于所述滑动块上，所述推料片上设置有推料部，所述推料部位于所述杆体存放槽内；拉线装置，所述拉线装置包括平移驱动组件、平移滑块、夹爪驱动组件、第一夹爪和第二夹爪，所述平移驱动组件设置于所述支撑架体上，所述平移滑块滑动设置于所述平移驱动组件上，并且所述平移滑块与所述平移驱动组件的驱动轴连接，所述夹爪驱动组件设置于所述平移滑块上，所述第一夹爪与所述夹爪驱动组件的第一驱动轴连接，所述第二夹爪与所述夹爪驱动组件的第二驱动轴连接，并且所述第一夹爪和所述第二夹爪均靠近所述第二过线孔；及夹持装置，所述夹持装置用于夹持杆体的端部。 2.根据权利要求1所述的杆体绕线机构，其特征在于，所述夹持装置包括安装板、夹持驱动组件、引导轨、传输块和夹持组件，所述安装板设置于所述支撑架体上，所述夹持驱动组件设置于所述安装板上，所述引导轨设置于所述安装板上，所述传输块滑动设置于所述引导轨上，并且所述传输块与所述夹持驱动组件的驱动轴连接，所述夹持组件设置于所述传输块上，所述夹持组件上设置有第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部均用于夹持杆体的端部。 3.根据权利要求2所述的杆体绕线机构，其特征在于，所述夹持驱动组件为气缸。 4.根据权利要求1所述的杆体绕线机构，其特征在于，所述杆体推送装置还包括升降驱动组件、升降导轨和升降块，所述升降驱动组件设置于所述滑动块上，所述升降导轨设置于所述升降驱动组件，所述升降块滑动设置于所述升降导轨上，并且所述升降块与所述升降驱动组件的驱动轴连接，所述推料片设置于所述升降块上。 5.根据权利要求4所述的杆体绕线机构，其特征在于，所述升降驱动组件为气缸。 6.根据权利要求1所述的杆体绕线机构，其特征在于，所述绕线驱动组件为电机。 7.根据权利要求1所述的杆体绕线机构，其特征在于，所述推送驱动组件为电机。 8.根据权利要求1所述的杆体绕线机构，其特征在于，所述绕线盘包括第一绕线盘体和第二绕线盘体，所述辅助出料孔位于所述第一绕线盘体上，所述第一过线孔位于所述第一绕线盘体上，所述第二过线孔位于所述第二绕线盘体上，所述第一绕线盘体与所述第二绕线盘体相连接。 9.根据权利要求8所述的杆体绕线机构，其特征在于，所述第一绕线盘体和所述第二绕线盘体为一体成型结构。 10.根据权利要求8所述的杆体绕线机构，其特征在于，所述第一绕线盘体具有圆形的横截面。
所属类别：	实用新型