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原文传递一种便于板材集中下料的生产线

专利名称：	一种便于板材集中下料的生产线
摘要：	本实用新型公开了一种便于板材集中下料的生产线，输送机构；多个精雕机，输送机构的输送端面的两侧均分布有多个精雕机；精雕机包括机体、工件取放机械手、托盘取放机构、加工台以及加工刀具，机体上设有安装架，加工刀具安装于安装架上；托盘取放机构包括第一托盘架、第二托盘架以及托盘机械手，第一托盘架以及第二托盘架均可沿机架的高度方向运动；托盘机械手用于在第一托盘架和第二托盘架之间往复运动；工件取放机械手安装于安装架的前端，工件取放机械手用于夹取第一托盘架上的工件至加工台并用于夹取加工台上的工件至输送机构的输送端面。本实用新型的各个精雕机加工完成的工件可经各自的下料机械手夹取至输送机构上进行输送，集中下料。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳大宇精雕科技有限公司
发明人：	雷万春;张钦炎;朱文飞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821764209.5
公开号：	CN209337615U
代理机构：	深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨静
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区平湖街道力昌社区猪仔湾2号第1栋(巨志工业园)
主权项：	1.一种便于板材集中下料的生产线，其特征在于，包括输送机构，输送机构用于沿一输送方向输送工件；多个精雕机，所述输送机构的输送端面的两侧均分布有所述多个精雕机；精雕机包括机体、工件取放机械手、托盘取放机构、加工台以及加工刀具，机体上设有安装架，加工刀具安装于安装架上；托盘取放机构包括第一托盘架、第二托盘架以及托盘机械手，第一托盘架以及第二托盘架均可沿机架的高度方向运动；托盘机械手用于在第一托盘架和第二托盘架之间往复运动；工件取放机械手安装于安装架的前端，工件取放机械手用于夹取第一托盘架上的工件至加工台并用于夹取加工台上的工件至输送机构的输送端面。 2.如权利要求1所述的便于板材集中下料的生产线，其特征在于，工件取放机械手包括第一滑轨、第一滑台电机、第一滑台、第二滑轨、第二滑台电机、第二滑台以及第一夹取件，第一滑轨沿机体的宽度方向延伸至输送机构的输送端面上；第一滑台安装于第一滑轨并在第一滑台电机的带动下沿第一滑轨滑动；第二滑轨安装于第一滑台上并沿机体的高度方向延伸；第二滑台安装于第二滑轨上并在第二滑台电机的带动下沿第二滑轨滑动；所述第一夹取件安装于第二滑台上。 3.如权利要求1所述的便于板材集中下料的生产线，其特征在于，所述输送机构的输送末端设有下料装置，所述下料装置包括料仓以及工件转移机构，料仓内设有第一托盘、第二托盘以及第三托盘，第一托盘和第二托盘沿料仓的长度方向间隔设置，第一托盘和第二托盘均可沿料仓的高度方向运动；第三托盘安装于机料仓的底端并可沿料仓的宽度方向运动；所述工件转移机构可沿料仓的长度方向、宽度方向以及高度方向运动；工件转移机构用于将输送机构的输送末端的工件夹取至第一托盘或第二托盘或第三托盘。 4.如权利要求3所述的便于板材集中下料的生产线，其特征在于，工件转移机构包括第三滑轨、第三滑台电机、第三滑台、第四滑轨、第四滑台电机、第四滑台以及第三夹取件，第三滑轨沿料仓的长度方向延伸；第三滑台安装于第三滑轨并在第三滑台电机的带动下沿第三滑轨滑动；第四滑轨安装于第三滑台上并沿料仓的宽度方向延伸；第四滑台安装于第四滑轨上并在第四滑台电机的带动下沿第四滑轨滑动；第四滑台上安装有安装板，安装板上设有所述第三夹取件；第三夹取件包括连接臂以及两个夹取臂，连接臂的中端枢接于安装板上，两个夹取臂的顶端分别连接于连接臂的两端；各个夹取臂的底端安装有真空吸盘。 5.如权利要求1所述的便于板材集中下料的生产线，其特征在于，输送机构包括输送电机、输送皮带以及两个皮带轮，输送皮带的两端同步绕设于两个皮带轮的外表面；输送电机用于带动其中一个皮带轮转动；所述输送皮带的端面形成为所述输送机构的输送端面。 6.如权利要求1所述的便于板材集中下料的生产线，其特征在于，安装架上设有第一丝杆电机、第一螺母以及第一导向机构，第一丝杆电机的第一丝杆沿机体的宽度方向延伸；第一螺母与第一丝杆电机的第一丝杆螺纹配合并在第一导向机构的引导下沿第一丝杆运动；第一螺母上固接有固定座；固定座上设有第五滑轨、第五滑台电机以及第五滑台，第五滑轨沿机体的高度方向延伸；第五滑台安装于第五滑轨上并在第五滑台电机的带动下沿第五滑轨滑动；所述加工刀具固接于第五滑台上。 7.如权利要求1所述的便于板材集中下料的生产线，其特征在于，机体上设有第二丝杆电机、第二螺母以及第二导向机构，第二丝杆电机的第二丝杆沿机体的长度方向延伸；第二螺母与第二丝杆电机的第二丝杆螺纹配合并在第二导向机构的引导下沿第二丝杆运动。 8.如权利要求1所述的便于板材集中下料的生产线，其特征在于，托盘取放机构包括第一驱动装置以及第二驱动装置，第一驱动装置用于带动第一托盘架沿机体的高度方向运动；第二驱动装置用于带动第二托盘架沿机体的高度方向运动。 9.如权利要求1所述的便于板材集中下料的生产线，其特征在于，机体上设有定位机构，定位机构位于工件夹取机械手的运动轨迹上；定位机构包括定位台、第一定位杆、第二定位杆、第一驱动机构以及第二驱动机构，定位台安装在机体上，定位台上设有第一定位槽以及第二定位槽，第一定位槽沿定位台的宽度方向延伸，第二定位槽沿定位台的长度方向延伸；第一定位杆滑动的安装于第一定位槽内并由定位台的端面伸出；第二定位杆滑动的安装于第二定位槽内并由定位台的端面伸出；第一驱动机构用于带动第一定位杆滑动；第二驱动机构用于带动第二定位杆滑动。
所属类别：	实用新型