专利名称: |
作业车辆及作业车辆的控制方法 |
摘要: |
第一切换阀(71a)与提升缸(44)的盖侧回路连接。第二切换阀(71b)与提升缸(44)的头侧回路连接。第一蓄能器(72a)经由第一切换阀(71a)而与提升缸(44)的盖侧回路连接。第二蓄能器(72b)经由第二切换阀(71b)而与提升缸(44)的头侧回路连接。第三切换阀(71c)连接在第一蓄能器(72a)与第二蓄能器(72b)之间。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
日本;JP |
申请人: |
株式会社小松制作所 |
发明人: |
原田宗雄;小野穣 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-01-26T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-23T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201880006328.0 |
公开号: |
CN110168174A |
代理机构: |
中科专利商标代理有限责任公司 |
代理人: |
刘文海 |
分类号: |
E02F3/85(2006.01);E;E02;E02F;E02F3 |
申请人地址: |
日本东京都 |
主权项: |
1.一种作业车辆,其中, 所述作业车辆具备: 工作装置; 工作缸,其对所述工作装置进行驱动; 第一切换阀,其与所述工作缸的盖侧回路连接; 第二切换阀,其与所述工作缸的头侧回路连接; 第一蓄能器,其经由所述第一切换阀而与所述工作缸的所述盖侧回路连接; 第二蓄能器,其经由所述第二切换阀而与所述工作缸的所述头侧回路连接;以及 第三切换阀,其连接在所述第一蓄能器与所述第二蓄能器之间。 2.根据权利要求1所述的作业车辆,其中, 所述作业车辆还具备控制器,该控制器将所述第一切换阀、所述第二切换阀及所述第三切换阀控制为,在所述工作装置的冲击吸收模式下,打开所述第一切换阀且关闭所述第二切换阀及所述第三切换阀,并且在所述作业车辆的振动抑制模式下,关闭所述第一切换阀且打开所述第二切换阀及所述第三切换阀。 3.根据权利要求1所述的作业车辆,其中, 所述作业车辆还具备手动开关,该手动开关能够选择如下两种状态:打开所述第一切换阀且关闭所述第二切换阀及所述第三切换阀的状态、以及关闭所述第一切换阀且打开所述第二切换阀及所述第三切换阀的状态。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业车辆,其中, 所述作业车辆还具备前轮及后轮, 所述工作装置配置在所述前轮及所述后轮之间。 5.根据权利要求4所述的作业车辆,其中, 所述工作装置是铲刀及松土器中的至少一方。 6.根据权利要求1至3中任一项所述的作业车辆,其中, 所述作业车辆还具备前轮及后轮, 所述工作装置配置在比所述前轮靠前方的位置及比所述后轮靠后方的位置中的至少一方。 7.根据权利要求6所述的作业车辆,其中, 所述工作装置是前铲刀及后置松土器中的至少一方。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的作业车辆,其中, 所述作业车辆是平路机。 9.一种作业车辆的控制方法, 所述作业车辆具备: 工作装置; 工作缸,其对所述工作装置进行驱动; 第一切换阀,其与所述工作缸的盖侧回路连接; 第二切换阀,其与所述工作缸的头侧回路连接; 第一蓄能器,其经由所述第一切换阀而与所述工作缸的所述盖侧回路连接; 第二蓄能器,其经由所述第二切换阀而与所述工作缸的所述头侧回路连接;以及 第三切换阀,其连接在所述第一蓄能器与所述第二蓄能器之间, 所述作业车辆的控制方法具备以如下方式进行控制的工序: 在所述工作装置的冲击吸收模式下,打开所述第一切换阀且关闭所述第二切换阀和所述第三切换阀,并且在所述作业车辆的振动抑制模式下,关闭所述第一切换阀且打开所述第二切换阀和所述第三切换阀。 |
所属类别: |
发明专利 |