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作业车辆的控制系统、控制方法及作业车辆
| 专利名称： | 作业车辆的控制系统、控制方法及作业车辆 |
| 摘要： | 作业车辆的控制系统具备：当前地形取得装置、存储装置、控制装置。当前地形取得装置取得表示作业对象的当前地形的当前地形信息。存储装置储存表示作业对象的最终设计地形的设计地形信息。控制装置从当前地形取得装置取得当前地形信息。控制装置从存储装置取得设计地形信息。控制装置决定位于比当前地形靠上方、且位于比最终设计地形靠下方的中间设计地形。控制装置基于中间设计地形，生成使工作装置移动的指令信号。中间设计地形包含在作业车辆的行进方向上分割而成的多个中间设计面。在至少两个以上的中间设计面中，中间设计面的倾斜角度互不相同。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 株式会社小松制作所 |
| 发明人： | 石桥永至;稻丸昭文;长野精治;山本健治;桐野量行;米泽保人;古川洋介;下條隆宏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201780016832.4 |
| 公开号： | CN108779617A |
| 代理机构： | 北京市柳沈律师事务所 11105 |
| 代理人： | 陆悦 |
| 分类号： | E02F3/85(2006.01)I;E;E02;E02F;E02F3;E02F3/85 |
| 申请人地址： | 日本东京都 |
| 主权项： | 1.一种作业车辆的控制系统，该作业车辆具有工作装置，其中，具备：当前地形取得装置，其取得当前地形信息，该当前地形信息表示作业对象的当前地形；存储装置，其储存设计地形信息，该设计地形信息表示所述作业对象的目标地形即最终设计地形；控制装置；所述控制装置构成为：从所述当前地形取得装置取得所述当前地形信息；从所述存储装置取得所述设计地形信息；决定位于比所述当前地形靠上方、且位于比所述最终设计地形靠下方的中间设计地形；基于所述中间设计地形，生成使所述工作装置移动的指令信号；所述中间设计地形包含在所述作业车辆的行进方向上分割而成的多个中间设计面，在至少两个以上的中间设计面中，所述中间设计面的倾斜角度互不相同。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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