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作业车辆的控制系统及作业车辆的控制方法
| 专利名称： | 作业车辆的控制系统及作业车辆的控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及的作业车辆的控制系统具备：调整向使作业部件工作的液压缸提供的液压油的提供状态的液压装置；以及控制液压装置的控制装置。控制装置具有：操作数据获取部，其获取操作数据，该操作数据表示为了使作业部件进行翻斗动作及收斗动作而进行操作装置的操作状态；控制指令部，其基于操作数据输出用于控制液压装置的控制指令；操作条件判断部，其基于操作数据判断是否对操作装置以规定的操作条件进行了操作；以及限制指令部，其在判断为对操作装置以操作条件进行了操作时，输出用于限制控制指令的限制指令。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 株式会社小松制作所 |
| 发明人： | 今泉雅明;内藤诚 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201880001750.7 |
| 公开号： | CN109072584A |
| 代理机构： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 |
| 代理人： | 俞江 |
| 分类号： | E02F9/20(2006.01)I;E;E02;E02F;E02F9;E02F9/20 |
| 申请人地址： | 日本国东京都港区 |
| 主权项： | 1.一种作业车辆的控制系统，其特征在于，具备：液压装置，其调整向使作业部件工作的液压缸提供的液压油的提供状态；以及控制装置，其控制所述液压装置，所述控制装置具有：操作数据获取部，其获取操作数据，该操作数据表示为了使所述作业部件进行翻斗动作及收斗动作而被操作的操作装置的操作状态；控制指令部，其基于所述操作数据输出用于控制所述液压装置的控制指令；操作条件判断部，其基于所述操作数据判断是否对所述操作装置以规定的操作条件进行了操作；以及限制指令部，其在判断为对所述操作装置以所述操作条件进行了操作时，输出用于限制所述控制指令的限制指令，所述操作数据包括：用于使所述作业部件进行所述翻斗动作或所述收斗动作的所述操作装置的操作量；用于使所述作业部件进行所述翻斗动作或所述收斗动作的所述操作装置的操作方向；以及使所述作业部件从所述翻斗动作及所述收斗动作中的一方的动作切换到另一方的动作所需的所述操作装置的操作时间，所述操作条件包括：所述操作量在操作量阈值以上的第1条件；对所述操作方向进行规定次数的切换的第2条件；以及所述操作时间在操作时间阈值以下的第3条件。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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