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原文传递臂载式绝缘子污秽物采样机

专利名称：	臂载式绝缘子污秽物采样机
摘要：	本发明公开了一种臂载式绝缘子污秽物采样机，包括通过机械臂水平设置在可移动平台上方用于套设在绝缘子夹层之间的开合卡环，开合卡环连接设置有用于自动控制开合卡环开合的开合控制装置，开合卡环的顶端面上设置有裹设有采样布并沿开合卡环周向运动用于擦拭绝缘子夹层之间污秽物的采样装置；所述可移动平台上设置有用于控制装置整体作业的PLC控制器，机械臂、开合控制装置和采样装置的受控端分别连接于PLC控制器。本发明实现了自动化对污秽物的采样工作，代替人工手动作业，无需人工进行攀爬取样，大大地增加了取样的安全性，大大地提高了工作效率，因此有效地避免了污闪现象的产生，有效地保证了绝缘子的使用寿命。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	华北电力大学(保定)
发明人：	花广如;刘春雨;黄安立
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910592974.6
公开号：	CN110160820A
代理机构：	上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	任益
分类号：	G01N1/02(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	071003 河北省保定市莲池区永华北大街619号
主权项：	1.臂载式绝缘子污秽物采样机，其特征在于：包括通过机械臂（3）水平设置在可移动平台（1）上方用于套设在绝缘子夹层之间的开合卡环（5），开合卡环（5）连接设置有用于自动控制开合卡环（5）开合的开合控制装置（7），开合卡环（5）的顶端面上设置有裹设有采样布并沿开合卡环（5）周向运动用于擦拭绝缘子夹层之间污秽物的采样装置（8）；所述可移动平台（1）上设置有用于控制装置整体作业的PLC控制器，机械臂（3）、开合控制装置（7）和采样装置（8）的受控端分别连接于PLC控制器。 2.根据权利要求1所述的臂载式绝缘子污秽物采样机，其特征在于：所述开合卡环（5）的底部设置有底盘（6）以及分别与底盘（6）和机械臂（3）相固定的机械臂连接板（4），底盘（6）和机械臂连接板（4）均水平设置；所述开合卡环（5）包括左半圆环导轨（51）以及与左半圆环导轨（51）分体设置并与左半圆环导轨（51）相配合形成封闭圆环的右半圆环导轨（52）；所述左半圆环导轨（51）和右半圆环导轨（52）的顶端面分别设置有弧形导轨（53），两弧形导轨首尾闭合形成圆形导轨。 3.根据权利要求2所述的臂载式绝缘子污秽物采样机，其特征在于：所述开合控制装置（7）包括与右半圆环导轨（52）相固定呈多半圆状的导轨主动齿轮（71）以及与左半圆环导轨（51）相固定并与导轨主动齿轮（71）相啮合呈多半圆状的导轨从动齿轮（72），导轨主动齿轮（71）通过转动设置在底盘（6）上的主动轴连接设置有设置在底盘（6）上的驱动电机（74），驱动电机（74）的受控端连接于PLC控制器，导轨从动齿轮（72）通过转动设置在底盘（6）上的从动轴设置在底盘（6）上。 4.根据权利要求3所述的臂载式绝缘子污秽物采样机，其特征在于：所述导轨主动齿轮（71）和导轨从动齿轮（72）的顶端面上设置有用于检测采样装置（8）在开合卡环（5）上运动位置的采样装置位置检测装置（10），采样装置位置检测装置（10）包括分别设置在导轨主动齿轮（71）和导轨从动齿轮（72）的顶端面上的光电传感器（101），光电传感器（101）的信号输出端连接于PLC控制器的输入端。 5.根据权利要求2所述的臂载式绝缘子污秽物采样机，其特征在于：所述采样装置（8）包括卡设在圆形导轨内并沿圆形导轨周向运动的周向运动小车（81）、通过驱动机构设置在周向运动小车（81）上用于在充气状态下伸长以伸入到绝缘子夹层之间的双向气缸（83）以及用于向双向气缸（83）内进行充气的充气装置（2），周向运动小车（81）、驱动机构和充气装置（2）的受控端分别连接于PLC控制器的输出端；双向气缸（83）的活塞杆端连接有带有采样布接口的采样接头以及裹设在采样接头上且带有气孔（88）的橡胶气囊，采样布裹设在橡胶气囊上。 6.根据权利要求5所述的臂载式绝缘子污秽物采样机，其特征在于：所述周向运动小车（81）包括设置在周向运动小车（81）底部并与开合卡环（5）的顶端面相接触的四个滚轮、用于驱动滚轮动作的小车驱动机构以及设置在周向运动小车（81）底部并与弧形导轨（53）相配装用于对周向运动小车（81）的移动起到导向作用的连接滑块（810）；所述小车驱动机构包括设置在两滚轮之间的小车驱动轴以及与小车驱动轴相连接用于驱动周向运动小车（81）在开合卡环（5）上移动的小车驱动电机，小车驱动电机的受控端连接于PLC控制器的输出端。 7.根据权利要求5所述的臂载式绝缘子污秽物采样机，其特征在于：所述充气装置（2）包括通过气体管路（22）与双向气缸（83）相连通的压缩空气罐（21）以及设置在压缩空气罐（21）上的电磁阀，电磁阀的受控端连接于PLC控制器的输出端。 8.根据权利要求5所述的臂载式绝缘子污秽物采样机，其特征在于：所述驱动机构包括设置在周向运动小车（81）内部的采样转盘驱动电机（89）以及设置在周向运动小车（81）顶部并与采样转盘驱动电机（89）相固定连接的采样转盘（82），采样转盘驱动电机（89）的受控端连接于PLC控制器的输出端。 9.根据权利要求2所述的臂载式绝缘子污秽物采样机，其特征在于：所述底盘（6）上设置有用于实现绝缘子与开合卡环（5）同轴定位检测的对中检测装置（9）；所述对中检测装置（9）包括多个分别设置在底盘（6）的底端面上用于检测底盘（6）绝缘子与开合卡环（5）之间距离的超声波传感器（91），超声波传感器（91）至少设置有三个，所有的超声波传感器（91）均位于同一圆周上，超声波传感器（91）的信号输出端连接于PLC控制器的输入端。 10.根据权利要求2所述的臂载式绝缘子污秽物采样机，其特征在于：所述底盘（6）上还设置有用于检测开合卡环（5）相对绝缘子高度位置的高度检测装置（11），高度检测装置（11）包括通过竖直杆（111）设置在底盘（6）顶端面上用于拍摄观察绝缘子与开合卡环（5）之间高度的位置的摄像头（112），摄像头（112）的信号输出端连接于PLC控制器的输入端。
所属类别：	发明专利