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原文传递侧臂式移载装置

专利名称：	侧臂式移载装置
摘要：	本发明提供侧臂式移载装置，能够更容易进行组装。侧臂式移载装置(29)具备右侧臂(100)、中央臂(110)和左侧臂(120)、升降台(27)、激光传感器(301～306)、旋转机构(320)、移载控制部(81c)。激光传感器(301～306)设置于升降台(27)，检测在激光的照射线上有无物体。旋转机构使激光传感器(301～306)水平旋转。移载控制部(81c)通过使激光传感器(301～306)水平旋转来检测在货物收纳搁板(11)上的多个检测部分(P1～P12、Q1～Q12)有无物体，由此判定在载置位置(S1～S4)有无物体以及在载置位置的侧方的供右侧臂、中央臂及左侧臂伸长的预定位置有无物体。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	村田机械株式会社
发明人：	增田润一
专利状态：	有效
申请日期：	2015-11-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201510783701.1
公开号：	CN105692019A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：	舒艳君;田军锋
分类号：	B65G1/04(2006.01)I
申请人地址：	日本京都府
主权项：	一种侧臂式移载装置，使臂向要移载的货物的侧方前进或者从要移载的货物的侧方后退，其特征在于，具备：载置台，该载置台将所述臂支承为能够伸缩，并且载置所述货物；激光传感器，该激光传感器被设置于所述载置台，检测激光的照射线上有无物体；旋转机构，该旋转机构使所述激光传感器水平旋转；以及控制器，该控制器通过使所述激光传感器水平旋转来检测在搁板上的多个位置有无物体，由此判定在货物的载置位置有无物体以及在所述载置位置的侧方的供所述臂伸长的预定位置有无物体。
所属类别：	发明专利