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原文传递一种带有惯性消除功能的激光导引小车及惯性消除方法

专利名称：	一种带有惯性消除功能的激光导引小车及惯性消除方法
摘要：	本发明公开了一种带有惯性消除功能的激光导引小车，包括小车车体，所述小车车体上安装有货物堆放架，货物堆放架两端均安装有缓冲限位机构，小车车体前后两端均安装有自适应加阻机构，小车车体内部还设置有用于快速制动的电磁制动组件，本发明还提供了一种带有惯性消除功能的激光导引小车的惯性消除方法，包括如下步骤：S100、检测激光导引小车的运动状态和承载信息；S200、平衡运动中激光导引小车的质量分布；S300、制动启动自适应加阻机构直至小车完全停止，该激光导引小车将货物的惯性作用力转化为竖直方向的挤压作用，防止货物因为惯性作用而跑出，同时配合内外制动的方式来减小惯性带来的冲击作用，提高激光导引小车的稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	盐城品迅智能科技服务有限公司
发明人：	张亚南
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910376965.3
公开号：	CN110203178A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡剑辉
分类号：	B60T1/06(2006.01);B;B60;B60T;B60T1
申请人地址：	224014 江苏省盐城市盐都区盐龙街道华锐中路9号盐城高新技术创业园服务中心3楼
主权项：	1.一种带有惯性消除功能的激光导引小车，其特征在于：包括小车车体(1)，所述小车车体(1)上安装有货物堆放架(2)，所述货物堆放架(2)两端均安装有缓冲限位机构(3)，且小车车体(1)前后两端均安装有自适应加阻机构(4)，且小车车体(1)内部还设置有用于快速制动的电磁制动组件(5)；所述货物堆放架(2)包括安装在小车车体(1)上的平衡架(201)，所述平衡架(201)两端均滑动设置有货物限位板(202)，所述缓冲限位机构(3)设置在货物限位板(202)外壁，所述平衡架(201)两侧均连接有自动伸缩板(203)，所述自动伸缩板(203)外表面连接有若干个穿接筒(204)，所述穿接筒(204)内部安装有电动推杆(205)，所述电动推杆(205)贯穿自动伸缩板(203)并连接有货物挡板(206)，所述自适应加阻机构(4)包括连接在小车车体(1)前端的保护气垫座(401)和连接在小车车体(1)后端的翻折充气座(402)。 2.根据权利要求1所述的一种带有惯性消除功能的激光导引小车，其特征在于：所述缓冲限位机构(3)包括连接在货物限位板(202)外壁底端的金属连接块(301)，所述金属连接块(301)外端连接有与货物限位板(202)相互平行并接触的固定承压板(302)，所述固定承压板(302)外壁通过铰接座(303)铰连接有分压节臂(304)，所述分压节臂(304)末端通过导向支座(305)连接有液压杆(306)，所述液压杆(306)底端通过分压板(307)连接有摩擦垫板(308)，且货物限位板(202)底端通过滑动座(211)与小车车体(1)表面滑动连接。 3.根据权利要求1所述的一种带有惯性消除功能的激光导引小车，其特征在于：所述货物挡板(206)内部表面通过若干组弹簧柱(207)连接有海绵垫(208)，所述海绵垫(208)内部设置有防潮树脂层(209)，且海绵垫(208)表面还设置有接触凹槽(210)。 4.根据权利要求1所述的一种带有惯性消除功能的激光导引小车，其特征在于：所述保护气垫座(401)内壁连接有若干个插入小车车体(1)内部的前端充气管(403)，所述翻折充气座(402)的折痕处通过支撑螺杆(404)与小车车体(1)连接，且翻折充气座(402)两端铰连接有气压杆(405)，所述气压杆(405)末端与小车车体(1)表面固定连接，且支撑螺杆(404)内部还安装有插入翻折充气座(402)内部的后端充气管(406)。 5.根据权利要求4所述的一种带有惯性消除功能的激光导引小车，其特征在于：所述前端充气管(403)和后端充气管(406)均通过集气室(407)固定连接，所述集气室(407)内部安装有充气机(408)，且前端充气管(403)和后端充气管(406)上均安装有控制阀门(409)。 6.根据权利要求1所述的一种带有惯性消除功能的激光导引小车，其特征在于：所述电磁制动组件(5)包括安装在小车车体(1)内部的制动环(501)，所述小车车体(1)通过轮轴(502)穿过制动环(501)，所述制动环(501)内壁均匀环形连接有若干个活塞杆(503)，所述活塞杆(503)末端连接有制动块(504)，所述制动块(504)外表面设置有弧形刹车片(505)，且制动块(504)内部还安装有电磁线圈(506)。 7.根据权利要求1所述的一种带有惯性消除功能的激光导引小车，其特征在于：所述小车车体(1)内部还设置有质量平衡机构(6)，所述质量平衡机构(6)包括安装在小车车体(1)内部的蓄积室(601)，所述蓄积室(601)内部填充有配重液(602)，且小车车体(1)内部两侧均安装有填充槽(603)，所述填充槽(603)内部设置有若干个塑钢管道(604)，所述塑钢管道(604)内部均安装有平衡铅块(605)，且塑钢管道(604)通过下斜管道(606)与蓄积室(601)连接，每一个下斜管道(606)上均安装有电磁阀(607)。 8.根据权利要求7所述的一种带有惯性消除功能的激光导引小车，其特征在于：所述蓄积室(601)内部安装有活塞板(608)，所述活塞板(608)顶端连接有活塞杆(609)，所述活塞杆(609)通过密封轴承(610)贯穿蓄积室(601)顶端。 9.一种带有惯性消除功能的激光导引小车的惯性消除方法，其特征在于：包括如下步骤： S100、检测激光导引小车的运动状态和承载信息； S200、平衡运动中激光导引小车的质量分布； S300、制动启动自适应加阻机构直至小车完全停止。
所属类别：	发明专利