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原文传递一种智能小车自动更换电池的装置和方法

专利名称：	一种智能小车自动更换电池的装置和方法
摘要：	本发明公开了一种智能小车自动更换电池的装置和方法，包含：智能小车，所述智能小车车厢侧面设置电池仓，所述电池仓内设置电池；电池站；包含电池架、X轨、Y轨和Z轨，实现电池的自动抓取或放置；站台，设置于所述电池站的侧面，包含平台、引导轨道，需要换电的智能小车驶入站台时在引导轨道的引导下停靠于电池站边缘。本发明实现智能小车上电池的自动更换，提高了智能小车的运行效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳微轨小滴科技有限公司
发明人：	葛大力
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201811431558.X
公开号：	CN110154995A
代理机构：	深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	周婧
分类号：	B60S5/06(2019.01);B;B60;B60S;B60S5
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新技术园北区朗山路11号同方信息港B栋5楼C单元
主权项：	1.一种智能小车自动更换电池的装置，包含：智能小车，所述智能小车车厢侧面设置电池仓，所述电池仓内设置电池；电池站，包含电池架、X轨、Y轨和Z轨；所述电池架上设置有若干为电池充电的充电槽；所述Z轨包含两条，分别垂直于地面并设置于所述电池架的两侧；所述X轨设置于所述两条Z轨之间，所述Y轨与X轨在水平方向垂直相交；所述Y轨上设置沿Y轨移动的小托板和固定在小托板上的电磁铁，所述电磁铁通电时吸取电池、断电时与电池脱离；所述小托板沿Y轨前后移动抓取电池或放置电池；所述X轨和Y轨沿Z轨上下移动实现小托板与所述充电槽或电池仓的纵向对位；所述小托板沿X轨水平移动实现小托板与所述充电槽或电池仓的横向对位；站台，设置于所述电池站的侧面，包含平台，所述平台上设置引导轨道和定位装置，需要换电的智能小车驶入站台时在引导轨道的引导下停靠于电池站边缘。 2.根据权利要求1所述的智能小车自动更换电池的装置，其特征在于：所述车厢的顶部设置行走装置，所述行走装置与轨道结合并在轨道上运行；所述平台上的定位装置为磁性标签或RF标签，所述车厢的底部设置导向轮和标签阅读器，所述智能小车驶入站台时，所述导向轮嵌入所述引导轨道并沿所述引导轨道滑动，所述标签阅读器读取磁性标签成功时智能小车停止在引导轨道上滑动。 3.根据权利要求1或2所述的智能小车自动更换电池的装置，其特征在于：所述引导轨道为直线凹槽，所述直线凹槽的入口端设置一喇叭引导口。 4.根据权利要求1所述的智能小车自动更换电池的装置，其特征在于：所述电池架上的充电槽的大小与电池大小相当。 5.根据权利要求1所述的智能小车自动更换电池的装置，其特征在于：所述Y轨设置在Y轨底板上，所述Y轨底板上设置有至少两组Y轨，每组Y轨上设置一个所述小托板，所述Y轨底板的底部设置与X轨连接的滑块，所述Y轨底板以及设置于Y轨上的小托板在动力作用下沿着X轨水平移动。 6.一种智能小车自动更换电池的方法，应用于权利要求1-5所述的任意一种更换电池的装置上，其特征在于包含以下步骤：控制中心接收到智能小车进入站台的信号，并接收到定位成功的信号；控制中心在电池架选定一个空置的充电槽和一个放置有满电电池的充电槽；规划小托板将电池从智能小车上移动到电池架上空置的充电槽的路线以及将电池架上的满电电池移动到智能小车上的路线；电磁铁通电，控制中心控制小托板按照规划的路线从智能小车电池仓吸取电池放置到所述空置的充电槽、以及从放置有满电电池的充电槽上吸取所述满电电池安装到智能小车电池仓内；电磁铁断电与电池分离，智能小车完成换电。 7.根据权利要求6所述的自动更换电池的方法，其特征在于：所述规划小托板将电池从智能小车上移动到电池架上空置的充电槽的路线以及将电池架上的满电电池移动到智能小车上的路线包含至少一次的小托板沿Y轨前后移动、至少一次的小托板沿X轨左右移动以及至少一次的小托板沿Z轨上下移动。 8.根据权利要求6所述的自动更换电池的方法，其特征在于：所述小托板包含第一小托板和第二小托板，所述步骤规划小托板将电池从智能小车上移动到电池架上空置的充电槽的路线以及将电池架上的满电电池移动到智能小车上的路线进一步包含：第一小托板从初始位置向智能小车电池仓移动并吸取智能小车车厢内的电池回到初始位置；第一小托板和第二小托板沿着X轨水平移动，使第二小托板对准智能小车的电池仓入口，第二小托板沿Y轨向智能小车移动并将第二小托板上的装载的满电电池安装到电池仓，第二小托板退回初始位置；第一小托板和第二小托板沿着Z轨向下移动、沿着X轨左右移动、沿着Y轨前后移动，使第一小托板将装载的电池放置到选定的空置的充电槽内、以及使第二小托板从电池架选定位置吸取满电电池；第一小托板和装载电池的第二小托板回到初始位置。
所属类别：	发明专利