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原文传递一种自动更换电池的AGV小车

专利名称：	一种自动更换电池的AGV小车
摘要：	一种自动更换电池的AGV小车，属于自动充电领域，其特征在于，一种自动更换电池的AGV机器人包括AGV小车和固定充电站，其特征在于是由车架，车轮，电池，电池导轨，电池箱门，电池箱门伸缩器，激光测距仪安装架，激光测距仪，伺服电机，伺服电机控制器，单片机控制器，升降台伸缩器，升降台，一层充电站，二层充电站，三层充电站，一层电磁铁，二层电磁铁，三层电磁铁，导轨伸缩器，抓取伸缩器，和抓取伸缩器保持架组成的，该方案的有利之处在于：激光制导定位位置精确；更换电池速度快不影响AGV工作；预先充电时刻准备电池更换。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	曾正扬
发明人：	杨旭
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810269166.1
公开号：	CN108501897A
分类号：	B60S5/06(2006.01)I;B60L11/18(2006.01)I;B;B60;B60S;B60L;B60S5;B60L11;B60S5/06;B60L11/18
申请人地址：	315181 浙江省宁波市海曙区横街镇横街东路50号
主权项：	1.一种自动更换电池的AGV小车，其特征在于，一种自动更换电池的AGV小车包括AGV小车和固定充电站，其特征在于是由车架，车轮，电池，电池导轨，电池箱门，电池箱门伸缩器，激光测距仪安装架，激光测距仪，伺服电机，伺服电机控制器，单片机控制器，升降台伸缩器，升降台，一层充电站，二层充电站，三层充电站，一层电磁铁，二层电磁铁，三层电磁铁，导轨伸缩器，抓取伸缩器，和抓取伸缩器保持架组成的。
所属类别：	发明专利