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原文传递一种便于快速更换电池的AGV小车及充电装置

专利名称：	一种便于快速更换电池的AGV小车及充电装置
摘要：	本发明公开了一种便于快速更换电池的AGV小车及充电装置，涉及AGV小车技术领域。本发明包括小车本体和充电电池；小车本体上开设有电池安装孔，电池安装孔为通孔，且电池安装孔的中心线垂直于小车本体的前后方向；电池安装孔内滑动安装有一挡板；挡板上设有第一充电插头；第一充电插头的数量为两个，两个第一充电插头对称设置在挡板的两侧；挡板上还设有接线柱；两个第一充电插头均与接线柱电连接；接线柱通过导线与小车本体内的驱动单元和控制单元相连；充电电池的两个相对的侧面上均设有一充放电口；充电电池滑动安装在电池安装孔内。本发明够快速的对AGV小车进行电池更换，提高了AGV小车的工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥旺和电子科技有限公司
发明人：	杨俊;杨思伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910184573.7
公开号：	CN109849701A
代理机构：	上海精晟知识产权代理有限公司
代理人：	冯子玲
分类号：	B60L53/14(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	230000 安徽省合肥市高新区国家大学科技园创业孵化中心3U创客空间一楼A区102-16
主权项：	1.一种便于快速更换电池的AGV小车，其特征在于，包括小车本体(1)和充电电池(2)；所述小车本体(1)上开设有电池安装孔(101)，所述电池安装孔(101)为通孔，且所述电池安装孔(101)的中心线垂直于所述小车本体(1)的前后方向；所述电池安装孔(101)内滑动安装有一挡板(3)；所述挡板(3)上设有第一充电插头(4)；所述第一充电插头(4)的数量为两个，两个所述第一充电插头(4)对称设置在所述挡板(3)的两侧；所述挡板(3)上还设有接线柱(5)；两个所述第一充电插头(4)均与所述接线柱(5)电连接；所述接线柱(5)通过导线(6)与所述小车本体(1)内的驱动单元和控制单元相连；所述充电电池(2)的两个相对的侧面上均设有一充放电口(7)；所述充电电池(2)滑动安装在所述电池安装孔(101)内，且所述充电电池(2)上的任一所述充放电口(7)均与所述挡板(3)上的任一所述第一充电插头(4)适配，所述充电电池(2)通过所述挡板(3)向所述驱动单元和所述控制单元供电。 2.根据权利要求1所述的一种便于快速更换电池的AGV小车，其特征在于，所述电池安装孔(101)的边缘处设有销孔(102)；所述销孔(102)内设有弹性销；所述弹性销包括铁质挡销(8)、弹簧和电磁铁；所述电磁铁位于所述销孔(102)的孔底；所述铁质挡销(8)通过所述弹簧与所述电磁铁相连；所述电磁铁与所述小车本体(1)内的控制单元相连。 3.根据权利要求2所述的一种便于快速更换电池的AGV小车，其特征在于，所述销孔(102)为多个；多个所述销孔(102)沿所述电池安装孔(101)的周侧方向分布。 4.根据权利要求1所述的一种便于快速更换电池的AGV小车，其特征在于，所述电池安装孔(101)的一相对内壁上开设有滑槽(103)；所述滑槽(103)沿所述电池安装孔(101)的中心线方向设置；所述挡板(3)上设有与所述滑槽(103)配合的第一滑块(9)。 5.根据权利要求1所述的一种便于快速更换电池的AGV小车，其特征在于，所述电池安装孔(101)处还设有用于遮挡所述电池安装孔(101)的孔盖(10)；所述孔盖(10)与所述小车本体(1)滑动设置；其中，所述小车本体(1)与所述孔盖(10)相对面上设有两条形凹槽(104)；两所述条形凹槽(104)分别位于所述电池安装孔(101)的上侧和下侧；其中一所述条形凹槽(104)内设有一丝杠(11)；所述丝杠(11)上设有与所述丝杠(11)配合的螺母；所述螺母远离所述小车本体(1)的一侧与所述孔盖(10)固定连接；所述丝杠(11)的一端与一电机传动连接；另一所述条形凹槽(104)内设有一导轨(12)；所述导轨(12)上设有一第二滑块；所述第二滑块远离所述小车本体(1)的一侧与所述孔盖(10)固定连接。 6.一种用于如权利要求1-5任一项所述的便于快速更换电池的AGV小车的充电装置，其特征在于，所述充电装置包括对称设置的两充电桩(13)；两所述充电桩(13)之间设有AGV小车通道(14)；所述AGV小车通道(14)的宽度比所述小车本体(1)的宽度大10-20厘米；两所述充电桩(13)的相对侧均设有一电池容纳槽(15)；两所述电池容纳槽(15)的槽口相对；所述电池容纳槽(15)距离地面的高度与所述电池安装孔(101)距离地面的高度相等；所述电池容纳槽(15)的槽底设有第二充电插头(16)；所述第二充电插头(16)与所述充电电池(2)的充放电口(7)适配；所述充电桩(13)内还设有伸缩机构；所述伸缩机构用于将所述小车本体(1)内需要充电的充电电池(2)拉入所述电池容纳槽(15)内进行充电或将所述电池容纳槽(15)内充电完成的充电电池(2)推入所述小车本体(1)内。 7.根据权利要求6所述的充电装置，其特征在于，所述伸缩机构包括一表面设有齿条的连接杆(17)、与所述齿条啮合的齿轮(18)和抽真空组件(19)；所述连接杆(17)的一端设有吸盘(20)；所述连接杆(17)的内部沿其轴线方向设有与所述吸盘(20)连通的孔道(1701)；所述孔道(1701)远离所述吸盘(20)的一端通过气管(21)与所述抽真空组件(19)相连通。 8.根据权利要求7所述的充电装置，其特征在于，所述充电桩(13)远离所述电池容纳槽(15)的一侧设有安装槽(22)；所述齿轮(18)转动安装在所述安装槽(22)内，所述抽真空组件(19)固定安装在所述安装槽(22)内；所述安装槽(22)与所述电池容纳槽(15)通过滑孔连通；所述连接杆(17)穿过所述滑孔，且所述连接杆(17)与所述滑孔之间滑动连接；所述连接杆(17)的中心线垂直于所述电池容纳槽(15)的底面。 9.根据权利要求8所述的充电装置，其特征在于，所述连接杆(17)、所述滑孔和所述齿轮(18)的数量均为两个，且所述第二充电插头(16)位于两个所述滑孔之间；两个所述齿轮(18)均安装在一转轴(23)上，且所述转轴(23)与驱动电机(24)连接；所述抽真空组件(19)为气泵。 10.根据权利要求8所述的充电装置，其特征在于，所述安装槽(22)上设有槽盖(25)。
所属类别：	发明专利