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原文传递一种气门座圈自动送料装置及其送料方法

专利名称：	一种气门座圈自动送料装置及其送料方法
摘要：	本发明属于自动送料技术领域，提供了一种气门座圈自动送料装置及其送料方法，包括送料机构、直径上限筛选机构、直径下限筛选机构、高度上限筛选机构、高度下限筛选机构、正反向分离机构以及座圈摆正机构，送料机构将气门座圈依次送入直径上/下限筛选机构，挑选出直径合格的气门座圈，而后将直径合格的气门座圈依次送入高度上/下限筛选机构，挑选出合格的气门座圈，然后将合格的气门座圈送入正反向分离机构，正向的气门座圈送出本装置，反向的气门座圈则流入座圈摆正机构摆正后再送出本装置。本发明所提供的气门座圈送料装置不仅可以挑选出直径和高度值均符合要求的气门座圈，而且可以将摆正和摆反的气门座圈分离的同时将摆反了的气门座圈摆正。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	张钰柱
发明人：	张钰柱;莫茜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910541705.7
公开号：	CN110203670A
代理机构：	北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	何浩
分类号：	B65G47/52(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	404100 重庆市江北区郭家沱大溪一村14-6-1
主权项：	1.一种气门座圈自动送料装置，其特征在于，包括：送料机构(1)，用于输送气门座圈；直径上限筛选机构(2)，用于挑选出直径大小超过气门座圈直径上限值的不合格的气门座圈；直径下限筛选机构(3)，用于挑选出直径大小低于气门座圈直径下限值的不合格的气门座圈；高度上限筛选机构(4)，用于挑选出高度大小超过气门座圈高度上限值的不合格的气门座圈；高度下限筛选机构(5)，用于挑选出高度大小小于气门座圈高度下限值的不合格的气门座圈；正反向分离机构(6)，用于将摆正和摆反的气门座圈分离开；以及座圈摆正机构(7)，用于将摆反了的气门座圈摆正。 2.根据权利要求1所述的气门座圈送料装置，其特征在于，所述送料机构(1)包括一级送料轨道(11)和气门座圈平铺件(12)，所述一级送料轨道(11)设有入料口和出料口，所述气门座圈平铺件(12)呈柱形，设置于所述一级送料轨道(11)上方，用于将直立的气门座圈放倒或多个相互重叠的气门座圈单一铺开。 3.根据权利要求1所述的气门座圈送料装置，其特征在于，所述直径上限筛选机构(2)包括一级气门座圈滑道(21)、超上限直径筛选器(22)、第一推板(23)、第一感应器(24)和第一气缸(25)，所述一级气门座圈滑道(21)为竖直滑道，其上下端分别设置有气门座圈入口和气门座圈出口，所述一级气门座圈滑道(21)包括至少1条一级单气门座圈滑道(211)，所述一级单气门座圈滑道(211)的内周面的横截面呈矩形，其长边长度值设置在1-1.2倍的气门座圈直径之间，短边长度值设置在1倍的气门座圈高度值到1倍的气门座圈直径值之间，且短边长度从入口处到出口处逐渐变小，所述一级气门座圈滑道(21)的气门座圈入口设置在所述一级送料轨道(11)的出料口，所述超上限直径筛选器(22)设置有至少1条低上限气门座圈通道(221)，所述低上限气门座圈通道(221)的内周面的横截面呈矩形，其长边长度值设置为气门座圈直径的上限值，短边长度值设置在1-1.2倍的气门座圈高度值之间，所述超上限直径筛选器(22)沿纵向设置，且其入口位于所述一级气门座圈滑道(21)出口的正下方，所述第一推板(23)滑动设置在所述低上限气门座圈通道(221)的入口的一侧，用于将卡在低上限气门座圈通道(221)的入口的直径超过上限值的气门座圈推离出所述低上限气门座圈通道(221)的入口，所述第一感应器(24)设置在所述第一推板(23)的面向所述低上限气门座圈通道(221)的一侧，用于感应是否有气门座圈卡在所述低上限气门座圈通道(221)的入口，所述第一气缸(25)的推杆与所述第一推板(23)背向所述低上限气门座圈通道(221)的另一侧连接。 4.根据权利要求1所述的气门座圈送料装置，其特征在于，所述直径下限筛选机构(3)包括低下限直径筛选器(31)、第二推板(32)、二级送料轨道(33)、第二感应器(34)和第二气缸(35)，所述低下限直径筛选器(31)设有至少1条低下限气门座圈通道(311)，所述低下限气门座圈通道(311)的内周面的横截面呈矩形，其长边长度值设置为气门座圈直径的下限值，短边长度值设置为1-1.2倍的气门座圈高度值之间，所述低下限直径筛选器(31)沿纵向设置，且其入口位于所述超上限直径筛选器(22)出口的正下方，所述第二推板(32)滑动设置在所述低下限直径筛选器(31)的入口的一侧，用于将卡在所述低下限气门座圈通道(311)的入口处的直径超过气门座圈直径下限值的气门座圈推离出所述低下限气门座圈通道(311)的入口，所述二级送料轨道(33)设置在所述低下限直径筛选器(31)的入口的远离所述第二推板(32)的一侧，所述第二感应器(34)设置在所述第二推板(32)的面向所述低下限气门座圈通道(311)的一侧，用于感应是否有气门座圈卡在所述低下限气门座圈通道(311)的入口，所述第二气缸(35)的推杆与所述第二推板(32)背向所述低下限气门座圈通道(311)的另一侧连接。 5.根据权利要求1所述的气门座圈送料装置，其特征在于，所述高度上限筛选机构(4)包括超上限限高器(41)和二级气门座圈滑道(42)，所述二级送料轨道(33)的一侧开设有第一分料口(331)，所述超上限限高器(41)呈柱形，设置于所述二级送料轨道(33)的上方，其底部与所述二级送料轨道(33)的距离为气门座圈高度的上限值，且其沿所述二级送料轨道(33)设有第一分料口(331)的一侧向另一侧倾斜设置，所述第一分料口(331)与所述超上限限高器(41)组成高度值大于气门座圈高度上限值的气门座圈的通道，所述超上限限高器(41)底部与所述二级送料轨道(33)则组成高度值小于气门座圈高度上限值的气门座圈的通道，所述二级气门座圈滑道(42)的入口设置在所述二级送料轨道(33)的出口，所述二级气门座圈滑道(42)设有至少1条二级单气门座圈滑道(421)，所述二级单气门座圈滑道(421)的内周面的横截面呈矩形，其长边长度值设置在1-1.2倍的气门座圈直径之间，短边长度值设置在1倍的气门座圈高度值到1倍的气门座圈直径值之间，且短边长度从入口处到出口处逐渐变小。 6.根据权利要求1所述的气门座圈送料装置，其特征在于，所述高度下限筛选机构(5)包括三级送料轨道(51)、三级气门座圈滑道(52)和低下限限高器(53)，所述三级送料轨道(51)的入口与所述二级气门座圈滑道的出口连通，所述三级送料轨道(51)的一侧开设有第二分料口(511)，所述三级气门座圈滑道(52)为单气门座圈滑道，其入口设置在所述第二分料口(511)，所述低下限限高器(53)呈柱形，设置在三级送料轨道(51)的上方，其底部与三级送料轨道(51)在竖直方向上的距离为气门座圈高度的下限值，且其沿三级送料轨道(51)设有第二分料口(511)的一侧向另一侧倾斜设置，如此，所述第二分料口(511)、所述三级气门座圈滑道(52)与所述低下限限高器(53)组成高度值大于气门座圈高度下限值的气门座圈的通道，所述低下限限高器(53)的底部与所述三级送料轨道(51)组成高度值小于气门座圈高度下限值的气门座圈的通道。 7.根据权利要求1所述的一种气门座圈自动送料装置，其特征在于，所述正反向分离机构(6)包括四级送料轨道(61)、挡块(62)和四级气门座圈滑道(63)，所述四级送料轨道(61)的入口设置在所述三级气门座圈滑道(52)的出口，所述四级送料轨道(61)的侧边设置有第三分料口(611)，所述挡块(62)设置在所述四级送料轨道(61)上，其厚度值小于气门座圈外圈倒圆角的半径，且所述挡块(62)沿所述四级送料轨道(61)设有第三分料口的一侧向另一侧倾斜设置，所述第三分料口(611)与所述挡块(62)组成放反了的气门座圈的通道，所述挡块(62)顶部与所述四级送料轨道(61)则组成摆正了的气门座圈的通道，所述四级气门座圈滑道(63)的入口与四级送料轨道(61)的出口连通，其底部设置为与其入口处气门座圈运动方向相同的正向斜面或者圆弧，所述四级送料轨道(61)包括至少1条四级单气门座圈滑道，所述四级单气门座圈滑道的内周面的横截面呈矩形，其长边长度值设置在1-1.2倍的气门座圈直径之间，短边长度值设置在1倍的气门座圈高度值到1倍的气门座圈直径值之间，且短边长度从入口处到出口处逐渐变小。 8.根据权利要求1所述的一种气门座圈自动送料装置，其特征在于，所述座圈摆正机构(7)包括摆正滑道(71)，所述摆正滑道(71)的入口设置在所述第三分料口(611)，所述摆正滑道(71)只有一个气门座圈滑道，其底部设置为与其入口处气门座圈运动方向相反的反向斜面或者弧面，从而使通过其中的无倒圆角一面着地的气门座圈进去前和出来后的运动方向相反，从而实现翻转，所述摆正滑道的内周面的横截面呈矩形，其长边长度值设置在1-1.2倍的气门座圈直径之间，短边长度值设置在1倍的气门座圈高度值到1倍的气门座圈直径值之间，且短边长度从入口处到出口处逐渐变小，以实现气门座圈的有序进入。 9.根据权利要求1所述的一种气门座圈自动送料装置，其特征在于，所述四级气门座圈滑道(63)和所述摆正滑道(71)均将气门座圈送入五级送料轨道(8)。 10.一种送料方法，根据权利要求1-9任一权利要求所述的气门座圈自动送料装置的送料方法，其特征在于，包括以下步骤：将气门座圈放入送料装置；由直径上限筛选机构(2)将直径超过气门座圈直径上限值的不合格的气门座圈剔除；由直径下限筛选机构(3)将直径小于气门座圈直径下限值的不合格的气门座圈剔除；由高度上限筛选机构(4)将高度值超过气门座圈高度上限值的不合格的气门座圈剔除；由高度下限筛选机构(5)将高度值小于气门座圈高度下限值的不合格的气门座圈剔除；由正方向分离机构(6)将摆正和摆反的气门座圈分离，并由座圈摆正机构(7)将摆反的气门座圈摆正；由送料装置将合格且摆正的气门座圈送出。
所属类别：	发明专利