详情

原文传递一种气门顶杆送料装置

专利名称：	一种气门顶杆送料装置
摘要：	本实用新型涉及一种气门顶杆送料装置，包括进给机构、调整机构、抬起机构；棒料通过进给机构上的支撑架通过链条组，将棒料运送至调整机构工位，由调整机构上的校正板沿着导轨运动，对棒料进行校正定位，随后再由进给机构将棒料送至抬起机构，由抬起机构上的抬起机构抬起机架上的棒料，从而将棒料离开撑架，最后由机械手机夹起棒料进行后续加工，本实用新型能够解决人工上料棒料无法定位的问题、能够解决如何实现棒料在机架上平稳运输的问题以及如何由将进给机构上的棒料最后由机械手臂夹起的问题，且本装置结构新颖，能够实现棒料的自动化夹取，从而大大的减少了人力成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州市巨人机器人科技有限公司
发明人：	沈金伟;彭力
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201822272410.8
公开号：	CN209352107U
代理机构：	常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	朱丽莎
分类号：	B65G37/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	213100 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城惠研楼北楼四楼
主权项：	1.一种气门顶杆送料装置，其特征在于，包括进给机构、调整机构、抬起机构；用于运输棒料的所述进给机构包括第一输送装置、第二输送装置，且所述第一输送装置、第二输送装置结构一致，所述棒料的左部架设在所述第一输送装置上，所述棒料的右部架设在所述第二输送装置上，所述第一输送装置、第二输送装置同步运动，带动所述棒料在所述进给机构上运动；第一输送装置包括机架，所述机架的一端设置有驱动轴，所述驱动轴通过链条连接第一驱动电机；所述机架的另一端设置有被动轴，所述驱动轴通过链条组连接所述驱动轴与所述被动轴，所述驱动轴、被动轴上均固定有带动所述链条组进行转动的齿轮组，所述第一输送装置上的驱动轴和第二输送装置上的驱动轴通过联轴器连接；当所述驱动电机带动所述驱动轴转动，并带动所述驱动轴上的所述链条组进行运动，带动所述被动轴进行转动，从而带动所述第一输送装置、第二输送装置进行同步运动；所述链条组上固定有多个型支撑架，所述支撑架支撑所述棒料，当所述第一输送装置、第二输送装置进行同步运动，带动所述支撑架上的所述棒料进行运动；用于调整棒料位置的所述调整机构包括所述机架两端均对称固定设置有伸出支板，所述伸出支板上设置有滑轨，校正板设置在滑轨上，且所述校正板在由驱动装置驱动并可在所述滑轨上移动，所述校正板的校正面正对所述棒料的端面，且所述机架两端的所述校正板相向同步运动；当所述支撑架带动所述棒料运动至调整机构工位时，所述驱动装置驱动所述机架两端的所述校正板沿着所述滑轨相向运动，所述校正板将所述棒料校正至对称设置在所述支撑架上，以便于后续机械手的定位和抓取；用于抬高棒料离开所述机架的所述抬起机构包括所述机架被动轴端两侧外端均设置有升降轴，所述升降轴顶端设置有用于支撑所述棒料两端的抬起架，所述抬起架中部底端和所述升降轴顶端固定连接，所述机架两端的升降轴的同步升降均由设置在所述机架底部的第二驱动电机控制；当所述棒料运动至抬起机构工位时，所述第二驱动电机驱动两个所述升降轴进行上行，带动所述抬起架上行，从而带动所述棒料脱离所述支撑架，便于后续机械手的抓取。 2.根据权利要求1所述的一种气门顶杆送料装置，其特征在于，所述支撑架的槽口为“v”型，所述棒料端架设在“v”型槽口内。 3.根据权利要求1所述的一种气门顶杆送料装置，其特征在于，所述链条组包括左支链、右支链，且所述左支链、右支链结构形状一致，所述左支链、右支链分别和所述支撑架下端支撑板两端固定连接，并带动所述支撑架同步运动。 4.根据权利要求3所述的一种气门顶杆送料装置，其特征在于，所述左支链包括有“L”型固定板，所述“L”型固定板的一端设置在所述左支链上每两个链节之间，所述“L”型固定板的另一端和所述支撑架下端支撑板底面连接。 5.根据权利要求1所述的一种气门顶杆送料装置，其特征在于，所述抬起架底部两端均与用于支撑所述起架平稳运动的导向柱的上端连接。
所属类别：	实用新型