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原文传递一种自动化工业生产流水线产品复位系统

专利名称：	一种自动化工业生产流水线产品复位系统
摘要：	本发明公开的一种自动化工业生产流水线产品复位系统，包括机架，所述机架内上下贯通的设有开口向前的贯通槽，所述贯通槽内设有复位机械爪与感应装置，所述复位机械爪可夹持工件并将工件进行复位，通过所述感应装置可控制所述复位机械爪的启停；本发明使复位机械爪具有与输送带相同速度，在机械爪与工件达到相对静止时夹持住工件并转动机械爪，进而带动工件转动并纠正工件的朝向，避免工件出现倾翻的情况。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海依呗科技有限公司
发明人：	方倩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910474035.1
公开号：	CN110155672A
分类号：	B65G47/24(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201100 上海市闵行区紫星路588号2幢13层289室
主权项：	1.一种自动化工业生产流水线产品复位系统，包括机架；所述机架内上下贯通的设有开口向前的贯通槽，所述贯通槽内设有复位机械爪与感应装置，所述复位机械爪可夹持工件并将工件进行复位，通过所述感应装置可控制所述复位机械爪的启停；所述贯通槽左右两侧内壁内相连通的设有开口相背的导向槽，并且所述导向槽开口向前，两侧的所述导向槽之间固连有导向板，所述复位机械爪可滑动的连接于所述导向板，所述导向槽内设有横移装置，所述横移装置与所述复位机械爪之间啮合连接；所述贯通槽下侧内壁内左右对称的设有切换槽，所述切换槽内设有驱动装置，所述驱动装置与所述横移装置之间通过同步带与反向带连接，所述机架前侧设有输送装置，所述驱动装置动力连接于所述驱动装置。 2.如权利要求1所述的一种自动化工业生产流水线产品复位系统，其特征在于：所述复位机械爪包括可滑动的设于两侧的所述导向槽之间的滑移板，所述滑移板内左右贯通的设有开口向后的凹槽，所述导向板前端延伸到所述凹槽内，所述滑移板上下端面内对称且固设有长齿条，所述长齿条啮合连接于所述横移装置；所述滑移板前端固连有固定块，所述固定块内设有凸轮腔，所述凸轮腔内可转动的设有凸轮，所述凸轮内固连有凸轮轴，所述凸轮腔后侧内壁内固设有小电机，所述凸轮轴后端动力连接于所述小电机，所述凸轮下侧可滑动的设有往复板，所述往复板上端相抵于所述凸轮，所述往复板下端转动连接有短轴，所述往复板下端转动连接有滑动齿轮，所述滑动齿轮下端固连有连接轴，所述连接轴下端延伸到所述固定块外且固连有底板，所述底板内左右贯通的设有夹持腔，所述夹持腔前后内壁之间左右对称且可转动的连接有夹持爪，所述夹持爪前后两端与所述夹持腔前后内壁之间固连有扭簧；所述凸轮后侧可转动的设有固连于所述凸轮轴的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮下端相啮合的设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮下端固连有竖直转轴，所述竖直转轴下端固连有扇形齿轮，所述扇形齿轮可与所述滑动齿轮相啮合。 3.如权利要求2所述的一种自动化工业生产流水线产品复位系统，其特征在于：所述凸轮腔左右两侧内壁内对称且相连通的设有复位导向槽，所述复位导向槽内可滑动的设有复位滑块，所述复位滑块靠近对称中心一端固连于所述往复板，所述复位滑块下端与所述复位导向槽下侧内壁之间固连有复位弹簧。 4.如权利要求1所述的一种自动化工业生产流水线产品复位系统，其特征在于：所述横移装置包括上下对称且相连通的设于所述导向槽上下两侧内壁内的齿轮槽，所述齿轮槽内可转动的设有啮合齿轮，所述啮合齿轮靠近对称中心一端分别相啮合于两侧的所述长齿条，所述啮合齿轮内固连有齿轮轴，所述齿轮槽后侧内壁内设有传动腔，两侧的所述传动腔分别位于两侧的所述切换槽上侧内壁内，所述传动腔内可转动的设有反向带轮，上侧的所述齿轮轴后端固连于所述反向带轮，所述反向带轮下侧可转动的设有同步带轮，下侧的所述齿轮轴后端固连于所述同步带轮。 5.如权利要求1所述的一种自动化工业生产流水线产品复位系统，其特征在于：所述驱动装置包括可转动的设于所述传动腔内的主带轮，所述主带轮通过所述同步带与所述反向带分别连接于所述同步带轮与所述反向带轮，所述同步带与所述反向带在所述主带轮上的绕设方向相反，所述主带轮内固连有啮合轴；所述切换槽内可转动且可滑动的设有正向齿轮，所述正向齿轮内设有开口向后的前啮合孔，所述啮合轴前端可伸入所述前啮合孔内并啮合连接于所述正向齿轮；所述正向齿轮后侧可转动且可滑动的设有反向齿轮，所述反向齿轮内设有开口向前的后啮合孔，所述啮合轴后端可伸入所述后啮合孔内并啮合连接于所述反向齿轮，所述反向齿轮下端相啮合的设有中间齿轮，所述中间齿轮下端可啮合的设有长齿轮，所述正向齿轮下端可啮合连接于所述长齿轮；所述长齿轮内固连有输送轴，所述输送轴前端连接于所述输送装置，左侧的所述切换槽后侧内壁内固设有大电机，左侧的所述输送轴后端动力连接于所述大电机。 6.如权利要求5所述的一种自动化工业生产流水线产品复位系统，其特征在于：所述正向齿轮内设有开口向前的伸缩孔，所述伸缩孔内花键连接有悬臂轴，所述悬臂轴前端转动连接于所述切换槽前侧内壁，所述正向齿轮前端转动连接有滑动轴，所述滑动轴前端与所述切换槽前侧内壁之间固连有前电磁弹簧，所述反向齿轮后侧可滑动的设有连接板，所述反向齿轮与所述中间齿轮后端转动连接于所述连接板，所述连接板后端与所述切换槽后侧内壁之间固连有后电磁弹簧。 7.如权利要求5所述的一种自动化工业生产流水线产品复位系统，其特征在于：所述长齿轮后侧可滑动的设有固连于所述输送轴的连接带轮，两侧的所述连接带轮之间连接有连接带。 8.如权利要求1所述的一种自动化工业生产流水线产品复位系统，其特征在于：所述输送装置包括左右对称且可转动的设于所述机架前侧的输送轮，所述输送轮之间连接有输送带，工件可放于所述输送带上端面上进行输送，两侧的所述输送轴前端分别固连于两侧的所述输送轮，所述输送轮前后两侧对称的设有支撑板，所述输送轴前端转动连接于所述支撑板。 9.如权利要求1所述的一种自动化工业生产流水线产品复位系统，其特征在于：所述感应装置包括左右对称的固设于所述贯通槽后侧内壁上的固定杆，所述固定杆内左右贯通的设有开口向前的感应腔，所述滑移板穿过所述感应腔，所述感应腔上下内壁上对称且固连有感应探头，所述感应探头监测所述固定块的位置，左侧的所述感应探头电性连接于所述前电磁弹簧与所述后电磁弹簧，右侧的所述感应探头电性连接于所述小电机。
所属类别：	发明专利