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原文传递一种轨道不平顺性检测装置

专利名称：	一种轨道不平顺性检测装置
摘要：	本发明公开了一种轨道不平顺性检测装置，在检测车上安装惯性导航模块、轴角编码器、激光位移传感器、多路数据采集器，通过多路数据采集器采集惯性导航模块的轨道不平顺信息、轴角编码器的行驶里程信息、激光位移传感器的轨距信息并发送给外部控制设备，便于轨道检验人员分析和操作。该检测装置结构简单、小巧，成本低，适于长距离长时间检测。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海应用技术大学
发明人：	杨明来;陈宇磊;曹振丰;黄晓杰;傅伟清;卞婷;汤凯;邵跃堂;吴磊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910526487.X
公开号：	CN110203223A
代理机构：	上海汉声知识产权代理有限公司
代理人：	胡晶
分类号：	B61D15/08(2006.01);B;B61;B61D;B61D15
申请人地址：	200235 上海市徐汇区漕宝路120-121号
主权项：	1.一种轨道不平顺性检测装置，其特征在于，包括：检测车，所述检测车的前端靠近前轮设有惯导平台；惯性导航模块，设于所述惯导平台上，用于采集所述轨道的不平顺信息；轴角编码器，设于所述检测车的车轮的轮毂处，用于计算所述检测车的行驶里程；激光位移传感器，设于所述检测车的两侧的检测梁上，用于测量所述轨道的轨距；多路数据采集器，设于所述便携式检测车上，用于采集所述惯性导航模块中的所述不平顺信息，采集所述轴角编码器中的所述行驶里程，采集所述激光位移传感器中的所述轨距，并把所述不平顺信息、所述行驶里程、所述轨距发送给外部控制设备；供电模块，设于所述便携式检测车上，所述多路数据采集器、所述惯性导航模块、所述轴角编码器、所述激光位移传感器均与所述供电模块电连接。 2.如权利要求1所述的轨道不平顺性检测装置，其特征在于，所述惯导平台包括第一惯导平台、第二惯导平台，相应的，所述惯性导航模块包括第一惯性导航模块、第二惯性导航模块；所述第一惯性导航模块设于所述第一惯导平台上，所述第二惯性导航模块设于所述第二惯导平台上。 3.如权利要求1所述的轨道不平顺性检测装置，其特征在于，所述惯性导航模块包括陀螺仪、加速度计；所述陀螺仪用于测量所述检测车的角速度，实时更新所述陀螺仪内置的姿态矩阵；所述加速度计用于测量所述检测车的加速度，对所述加速度进行二次积分，得到所述轨道的不平顺信息。 4.如权利要求1所述的轨道不平顺性检测装置，其特征在于，所述轴角编码器包括时基振荡器，所述时基振荡器可发出空间采样脉冲，计算所述检测车的行驶里程，所述行驶里程的计算公式：L＝nπD/N，其中，n为总脉冲数，D为车轮直径，N为车轮每转动一圈的脉冲数。 5.如权利要求1所述的轨道不平顺性检测装置，其特征在于，所述惯性导航模块通过RS485总线与所述多路数据采集器连接，所述轴角编码器通过I/O总线与所述多路数据采集器连接，所述激光位移传感器通过CAN总线与所述多路数据采集器连接。 6.如权利要求1至5中任意一项所述的轨道不平顺性检测装置，其特征在于，所述多路数据采集器采用PXI机箱。
所属类别：	发明专利