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原文传递一种生物样本储存库

专利名称：	一种生物样本储存库
摘要：	本实用新型公开了一种生物样本储存库，包括储存库箱体、多个深低温储存罐及自动转运机构；所述至少一个深低温储存罐及自动转运机构均设置在所述储存库箱体内；所述储存库箱体上开设有传递窗，所述自动转运机构可接收从外部通过传递窗传送来的存有冻存管的中转罐；且所述自动转运机构可将接收到的中转罐内的冻存管转送到所述深低温储存罐内；解决现有技术中的生物样本储存库无法保证全冷链保护的问题，给生物样本的储存提高破坏风险的问题，解决现有技术中的深低温储存罐运输非常不方便的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海原能细胞生物低温设备有限公司
发明人：	瞿建国;罗沉;刘玲玲;王建信
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821842184.6
公开号：	CN209291247U
代理机构：	北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张淑贤;王庆彬
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	200120 上海市浦东新区曲幽路380号4幢
主权项：	1.一种生物样本储存库，其特征在于，包括储存库箱体、多个深低温储存罐及自动转运机构；所述至少一个深低温储存罐及自动转运机构均设置在所述储存库箱体内；所述储存库箱体上开设有传递窗，所述自动转运机构可接收从外部通过传递窗传送来的存有冻存管的中转罐；且所述自动转运机构可将接收到的中转罐内的冻存管转送到所述深低温储存罐内。 2.根据权利要求1所述的生物样本储存库，其特征在于，所述深低温储存罐内设置有可移动位置的提篮，所述提篮内设置有多个托盘支撑件，所述托盘支撑件上撑托有冻存管托盘；所述深低温储存罐设置有储存门，每个所述托盘支撑件均可随着提篮的移动，从而移动到与所述储存门相对应的位置；所述自动转运机构包括铲送组件，所述铲送组件可穿过储存门将提篮内的冻存管托盘铲起接收或可将接收的冻存管托盘铲送回提篮内。 3.根据权利要求2所述的生物样本储存库，其特征在于，所述铲送组件包括铲送盒体、铲送第一驱动件、铲送第二驱动件、铲送滑动底座、滑动导向板、铲盘组件及暂存架；所述铲送盒体上开设有铲送输送口，且所述铲送输送口可与所述深低温储存罐的储存门相对应；所述暂存架及所述铲送滑动底座均设置在所述铲送盒体内，所述滑动导向板可滑动的设置在所述铲送滑动底座上，所述铲盘组件可滑动的设置在所述滑动导向板上；所述暂存架可对中转罐进行暂存；所述铲送盒体上开设有铲送通氮孔，所述铲送通氮孔与供氮系统连通；所述铲送第一驱动件对所述滑动导向板的滑动进行驱动，所述铲送第二驱动件对铲盘组件的滑动进行驱动。 4.根据权利要求3所述的生物样本储存库，其特征在于，所述铲送滑动底座包括左滑动座、右滑动座及底座框架，所述左滑动座与右滑动座分别设置在所述底座框架的左右两侧；所述滑动导向板包括左滑动导向轨道、右滑动导向轨道及滑动板；所述左滑动导向轨道及右滑动导向轨道分别设置在所述滑动板的左右两侧端；所述铲盘组件包括铲盘左滑动件、铲盘右滑动件及铲盘；所述铲盘左滑动件及铲盘右滑动件设置在所述铲盘的左右两侧；所述左滑动导向轨道的外侧在所述左滑动座上滑动，所述右滑动导向轨道的外侧在所述右滑动座上滑动，所述铲盘左滑动件在所述左滑动导向轨道的内侧上滑动，所述铲盘右滑动件在所述右滑动导向轨道内侧上滑动。 5.根据权利要求4所述的生物样本储存库，其特征在于，所述左滑动座包括滑动支撑板和多个滑轮，所述多个滑轮成一排设置在所述滑动支撑板上；所述右滑动座与所述左滑动座结构相同且对称设置；所述左滑动导向轨道成“工”字形，所述右滑动导向轨道与所述左滑动导向轨道结构相同且对称设置；所述铲送第一驱动件包括铲送驱动电机及丝杠，所述滑动板下端面上设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母与丝杠螺纹连接，所述铲送驱动电机的电机轴与所述丝杠连接。 6.根据权利要求1所述的生物样本储存库，其特征在于，所述自动转运机构还包括扫码构件，所述扫码构件可对其转运的冻存管进行扫码。 7.根据权利要求3、4或5所述的生物样本储存库，其特征在于，所述自动转运机构还包括转运接收箱体及机械手；所述转运接收箱体与所述铲送盒体并排设置，所述机械手设置在所述铲送组件与所述转运接收箱体的上方；所述转运接收箱体接收从所述传递窗输送进来的中转罐；所述机械手可对中转罐进行抓取；所述铲送盒体上端面上开设有铲送接收口，所述机械手可移动到与铲送接收口相对应的位置。 8.根据权利要求7所述的生物样本储存库，其特征在于，所述自动转运机构还包括转运外壳；所述机械手包括抓取驱动组件、Z轴套、Z轴杆、Y轴导轨、第一X轴导轨、第二X轴导轨、抓罐机构及取管件；所述第一X轴导轨及第二X轴导轨分布固定在所述转运外壳的两侧端，所述Y轴导轨的两侧端可滑动的设置所述第一X轴导轨及第二X轴导轨上；所述Z轴套竖直设置，且Z轴套的中部可滑动的设置在所述Y轴导轨上；所述Z轴杆可滑动的设置在所述Z轴套内，所述Z轴杆的下端设置有Z轴承接件，所述抓罐机构及取管件均分别设置在所Z轴承接件上；所述抓罐机构可对中转罐进行抓取，所述取管件可对冻存管进行取管；所述抓取驱动组件分别对所述Z轴套、Y轴导轨及Z轴杆的运动进行驱动。 9.根据权利要求1、2、3、4、5、6或8所述的生物样本储存库，其特征在于，所述深低温储存罐内设置有旋转架、旋转驱动组件及提升构件；所述提升构件嵌套在所述旋转架内，且所述提升构件的上部与所述深低温储存罐的罐体相固定；所述旋转驱动组件对旋转架进行驱动，可使得旋转架在深低温储存罐内围绕所述提升构件进行旋转；所述旋转架被多个分割板分割成多个储存区，所述储存区上均开设有提升操作通道，所述每个提升操作通道均与所述提升构件相贯通；所述储存区内设置有提篮；所述提篮外围向外延伸设置一推动接收块，且所述推动接收块穿过所述提升操作通道延伸至与所述提升构件相对应的位置；所述提升构件可通过对推动接收块的作用驱动提篮沿提升操作通道在储存区内做升降运动。 10.根据权利要求9所述的生物样本储存库，其特征在于，所述旋转架上方中部向下凹设有过渡轴向槽，所述过渡轴向槽的外围向外延伸设置有多个分隔板，且所述过渡轴向槽的周向槽壁上开设有多个提升操作通道；所述提升操作通道与分隔板分成的储存区一一对应；所述提升构件包括提升套筒、提升驱动电机、提升主动轮、提升从动轮、提升过渡轮及提升台；所述提升套筒设置在所述过渡轴向槽内，且可与旋转架相对旋转；所述提升套筒的上部圆周向外延伸有提升过渡板，所述提升驱动电机设置在所述深低温储存罐外部，且所述提升驱动电机的电机轴向下延伸依次穿过深低温储存罐的罐盖及提升过渡板设置有提升主动轮；所述提升套筒外围上端设置有提升过渡轮与所述提升主动轮啮合连接，所述提升套筒外围下端设置有提升从动轮，所述提升从动轮与所述提升过渡轮之间设置有提升传送带；所述提升传送带上设置有提升台，所述提升台与所述推动接收块相对应。 11.根据权利要求10所述的生物样本储存库，其特征在于，所述分隔板上设置有储存导向滑行轨道，所述提篮外围也设置有与所述储存导向滑行轨道向配合的提篮滑条，所述提篮滑条在所述储存导向滑行轨道上滑动。 12.根据权利要求10所述的生物样本储存库，其特征在于，所述提升套筒为内部中空的管套；所述过渡轴向槽的槽底中心处向提升套筒内部延伸设有旋转作用轴，旋转作用轴上端设置有“十”字接收槽；所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机和旋转驱动轴，所述旋转驱动电机固定在所述深低温储存罐外部，且所述旋转驱动电机的电机轴与所述旋转驱动轴同轴连接，所述旋转驱动轴下端设置有“十”字卡接件，且旋转驱动轴的卡接件卡合在接收槽内。 13.根据权利要求2、3、4、5、或8所述的生物样本储存库，其特征在于，所述提篮成扇形，且所述提篮内的两侧设置有多个支撑条，每两条在同一水平面上的支撑条形成所述的托盘支撑件。 14.根据权利要求13所述的生物样本储存库，其特征在于，所述冻存管托盘为与提篮相契合的扇形，且所述冻存管托盘上设置有多个存管槽，所述存管槽的槽底为开发式槽底。 15.根据权利要求1、2、3、4、5、6、8、10、11、12或14所述的生物样本储存库，其特征在于，还包括检修门、供氮系统及除湿系统，所述检修门设置在所述储存库箱体上，可通过检修门打开储存库箱体，对其内部进行检修；所述供氮系统可对储存库箱体内进行供氮，也可对自动转运机构内供氮；所述除湿系统可对储存库箱体进行除湿。
所属类别：	实用新型