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原文传递手机外观检测系统

专利名称：	手机外观检测系统
摘要：	本实用新型涉及工件外观检测技术领域，尤其是涉及一种手机外观检测系统，其包括输送系统和外观数据采集装置，输送系统包括输料装置和载具；载具放置在输料装置上，用以承载待检测的产品；输料装置包括上游输料单元、中部输料单元以及下游输料单元；中部输料单元包括上输料装置及下输料装置，上游输料单元以及下游输料单元能够上升或下降至上输料装置和下输料装置的高度；外观数据采集装置包括面检模组、线扫模组、角检模组、边检模组和弧面检模组；线扫模组、角检模组、弧面检模组和边检模组围绕面检模组分布，且角检模组位于线扫模组与边检模组之间。本实用新型提供的手机外观检测系统，可以提高检测效率低，有利于工业化生产。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	银河水滴科技(北京)有限公司
发明人：	黄永祯;周运超;王凯
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201822229676.4
公开号：	CN209296608U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	范彦扬
分类号：	G01N21/892(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	100000 北京市海淀区学院路51号7层0701
主权项：	1.一种手机外观检测系统，其特征在于，包括输送系统和外观数据采集装置，所述输送系统用于将待检测的产品输送给所述外观数据采集装置，其中，所述输送系统包括输料装置和载具；所述载具放置在所述输料装置上，用以承载待检测的产品；所述输料装置包括上游输料单元、中部输料单元以及下游输料单元；所述中部输料单元包括上输料装置及下输料装置，所述上游输料单元以及所述下游输料单元能够上升或下降至所述上输料装置和所述下输料装置的高度；所述外观数据采集装置包括面检模组、线扫模组、角检模组、边检模组和弧面检模组；所述线扫模组、所述角检模组、所述弧面检模组和所述边检模组围绕所述面检模组分布，且所述角检模组位于所述线扫模组与所述边检模组之间。 2.根据权利要求1所述的手机外观检测系统，其特征在于，所述输送系统还包括顶升装置以及定位装置；所述定位装置设置在所述中部输料单元上，用以对所述载具在所述上输料装置的移动位置进行定位；所述顶升装置与所述中部输料单元连接，所述顶升装置位于所述定位装置的上游位置，所述顶升装置用以推动所述载具上移至设定高度，并且，能够释放推力使载具下落至所述上输料装置上。 3.根据权利要求1或2所述的手机外观检测系统，其特征在于，所述外观数据采集装置还包括产品承载定位台，用于承载待检测的产品并带动所述待检测的产品运动；所述产品承载定位台位于所述面检模组的下方。 4.根据权利要求3所述的手机外观检测系统，其特征在于，所述产品承载定位台包括运动机构和承载机构，所述承载机构设置在所述运动机构的输出端上；所述承载机构包括固定框架，以及设置在所述固定框架内部的吸盘；所述吸盘的吸附端高于所述固定框架的上台面，且吸附产品后吸附端能够与所述固定框架的上台面平齐；所述运动机构用于带动所述承载机构运动。 5.根据权利要求1或2所述的手机外观检测系统，其特征在于，所述外观数据采集装置还包括产品翻转装置，用于对待检测的产品进行翻转；所述产品翻转装置包括旋转机构和夹持机构；所述夹持机构通过所述旋转机构与外部机构连接；所述旋转机构能够带动所述夹持机构做同轴心的翻转运动。 6.根据权利要求1或2所述的手机外观检测系统，其特征在于，所述外观数据采集装置还包括转运装置，用于将待检测的产品从所述载具上取下，并将所述待检测的产品放置于产品承载定位台上。 7.根据权利要求6所述的手机外观检测系统，其特征在于，所述转运装置包括第一方向移动机构、第二方向移动机构、转运旋转机构和转运夹爪机构；所述转运旋转机构用于使所述转运夹爪机构做旋转运动；所述第二方向移动机构用于使所述转运旋转机构沿第二方向移动，所述第一方向移动机构用于使所述第二方向移动机构沿第一方向移动；所述转运夹爪机构包括多个夹爪组件，且所述夹爪组件包括夹爪驱动装置和多个转运夹爪，所述夹爪驱动装置用于使多个所述转运夹爪相聚拢或分开。 8.根据权利要求1或2所述的手机外观检测系统，其特征在于，还包括：上料装置和下料装置；所述上料装置用于向所述输送系统待检测的产品，以供所述外观数据采集装置对所述输送系统输送的待检测的产品进行检测；所述下料装置用于对所述外观数据采集装置检测后的产品进行存储。 9.根据权利要求1或2所述的手机外观检测系统，其特征在于，所述面检模组包括从上至下依次布置的第一相机、第一镜头和第一环形光源；所述线扫模组包括第二相机以及两个线性光源，两个所述线性光源位于所述第二相机的相对的两侧；所述角检模组、所述边检模组和所述弧面检模组均包括第三相机、第三镜头和第三光源。 10.根据权利要求2所述的手机外观检测系统，其特征在于，所述顶升装置包括固定架、顶升架、驱动装置以及至少一个导向装置；所述驱动装置与所述固定架连接，所述驱动装置具有伸缩杆，所述伸缩杆与所述顶升架连接，使所述顶升架能够相对所述固定架移动；所述导向装置具有相连接的固定件和导向件，所述固定件与所述固定架连接，所述导向件与所述顶升架连接，所述导向件的移动方向与所述伸缩杆的移动方向相同。
所属类别：	实用新型