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原文传递一种手机中框外观检测机构及检测方法

专利名称：	一种手机中框外观检测机构及检测方法
摘要：	本发明涉及一种手机中框外观检测机构及检测方法，该检测机构包括输送轨道和对称设置在输送轨道两侧的支撑架，所述支撑架上依次设置有三轴运动模组、聚光罩和图像采集机构，所述三轴运动模组上设置有产品治具，所述图像采集机构包括半圆相机挂板和由上至下设置在半圆相机挂板上的多个拍照组件，所述拍照组件包括滑动块、安装座、移动座和拍照相机，所述滑动块均与安装座可拆卸连接，所述移动座与安装座滑动连接，所述拍照相机设置在移动座上，所述滑动块与半圆相机挂板滑动连接。当手机中框的当前运动轨迹与预设的标准运动轨迹存在偏差时，通过调整拍照相机的高度和角度，即可实现对偏差的修正，修正后采集到的图像更加精准。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东艾菱迅智能科技有限公司
发明人：	雷佳音;林煦;韦文献
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202310746644.4
公开号：	CN117030714A
代理机构：	广东问道知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	毛伟昕
分类号：	G01N21/88;G01N21/01;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/88;G01N21/01
申请人地址：	523000 广东省东莞市松山湖园区学府路1号9栋301室
主权项：	1.一种手机中框外观检测机构，其特征在于：包括输送轨道(1)和对称设置在输送轨道(1)两侧的支撑架(6)，所述支撑架(6)上依次设置有三轴运动模组(2)、聚光罩(4)和图像采集机构(5)，所述三轴运动模组(2)上设置有产品治具(3)，所述聚光罩(4)和图像采集机构(5)均通过安装架(7)固定在支撑架(6)上，所述图像采集机构(5)与后台计算中心相连接；所述图像采集机构(5)包括半圆相机挂板(51)和由上至下设置在半圆相机挂板(51)上的多个拍照组件(52)，所述半圆相机挂板(51)通过安装架(7)固定在支撑架(6)上；所述拍照组件(52)包括滑动块(521)、安装座(522)、移动座(523)和拍照相机(524)，所述滑动块(521)有两个且对称设置在安装座(522)两侧，两个所述滑动块(521)与安装座(522)可拆卸连接，所述移动座(523)与安装座(522)滑动连接，所述拍照相机(524)设置在移动座(523)上，所述滑动块(521)与半圆相机挂板(51)滑动连接。 2.根据权利要求1所述的一种手机中框外观检测机构，其特征在于：所述聚光罩(4)上开设有拍照通道(42)，多个所述拍照组件(52)的位置分别与拍照通道(42)的通孔对应设置，通过多个所述拍照组件(52)分别对手机中框多个部位的图像进行采集。 3.根据权利要求2所述的一种手机中框外观检测机构，其特征在于：多个所述拍照组件(52)具有五个，用于分别对手机中框的上部、中上部、中部、中下部和下部五个位置的图像进行采集。 4.根据权利要求1所述的一种手机中框外观检测机构，其特征在于：所述半圆相机挂板(51)包括半圆板(511)、连接板(512)和侧板(513)，所述半圆板(511)有两个，两个所述半圆板(511)的两端分别通过对应的连接板(512)连接，两个所述半圆板(511)均固定在侧板(513)上，所述侧板(513)通过安装架(7)固定在支撑架(6)上，所述滑动块(521)与对应的半圆板(511)活动连接。 5.根据权利要求4所述的一种手机中框外观检测机构，其特征在于：所述滑动块(521)远离安装座(522)的一侧开设有限位槽(525)，所述限位槽(525)的厚度略大于半圆板(511)的厚度，所述限位槽(525)与对应的半圆板(511)活动连接。 6.根据权利要求2所述的一种手机中框外观检测机构，其特征在于：所述拍照通道(42)包括中部通孔和对称开设在中部通孔两侧的条状通孔，所述中部通孔与产品治具(3)的位置对应，位于中部的所述拍照组件(52)与中部通孔对应，位于上方的两个所述拍照组件(52)与上方的条状通孔对应，位于下方的两个所述拍照组件(52)与下方的条状通孔对应。 7.一种手机中框外观检测方法，包括以下步骤： S1：通过输送轨道将待检测的手机中框传送到检测工位附近； S2：将手机中框放置到能够进行三轴移动的产品治具上，所述产品治具设置于三轴运动模组上，通过产品治具对手机中框进行限位，通过控制三轴运动模组和产品治具带动手机中框移动到检测拍照位置； S3：打开光源对手机中框进行补光，通过控制三轴运动模组来控制手机中框在一个或多个方向进行移动，并通过拍照相机对手机中框进行不同角度和位置的图像采集；其特征在于：还包括以下检测步骤： S4：将采集到的图像传递到后台计算中心，将采集拍摄的图像数据与预设的标准图像数据进行比对，基于拍摄到的图像进行图像拍摄距离识别判断，当判断当前拍照相机的拍摄距离在当前拍照相机的预设标准拍摄距离范围内时，执行步骤S5，当判断当前拍照相机的拍摄距离不在当前拍照相机的预设标准拍摄距离范围内时，执行步骤S6； S5：对拍摄到的图像进行图像缺陷识别判断，判断采集到的图像是否有缺陷，然后输出判断结果； S6：通过调整当前拍照相机的位置和/或焦距，和/或调整手机治具的拍照位置，来调整当前拍照相机相对手机中框的拍摄距离，之后再次对手机中框进行图像采集，返回步骤S4继续执行后续操作步骤；直到拍照相机拍摄出符合预设标准拍摄距离的图片并给出缺陷检测结果，针对当前手机中框的表面缺陷检测操作结束。 8.根据权利要求7所述的一种手机中框外观检测方法，其特征在于：所述拍照相机设置有多个，分布在手机中框拍摄空间的多个角度区域，每个所述拍照相机滑动设置在支撑拍照相机的支撑框架上，所述拍照相机能够通过滑动来调整相对待检测手机中框的距离；步骤S4中：当判断拍摄距离在当前拍照相机的预设标准拍摄距离范围内时，是指所有拍照相机均在预设标准拍摄距离范围内，才可以执行步骤S5；当判断拍摄距离至少有一个拍照相机相对于手机中框之间的拍摄距离在预设标准拍摄距离范围内而同时存在至少有一个拍照相机相对于手机中框之间的拍摄距离不在预设标准拍摄距离范围内时，执行步骤S61；当判断当前所有拍照相机相对于手机中框之间的拍摄距离均不在预设标准拍摄距离范围内时，执行步骤S62；当判断当前所有拍照相机相对于手机中框之间的拍摄距离在各拍照相机的预设标准拍摄距离范围内时，执行步骤S5； S5：对拍摄到的图像进行图像缺陷识别判断，判断采集到的图像是否有缺陷，然后输出判断结果； S61：通过调整拍照相机的位置和/或镜头焦距，来调整拍照相机相对手机中框的拍摄距离，之后再次对手机中框进行图像采集，返回步骤S4继续执行后续操作； S62：通过调整拍照相机位置和镜头焦距，和调整手机治具的位置，来调整拍照相机相对于手机中框的拍摄距离，之后再次对手机中框进行图像采集，返回步骤S4继续执行后续操作。 9.一种手机中框外观检测方法，其特征在于：所述检测方法采用权利要求1至6任一项所述的一种手机中框外观检测机构执行，包括以下步骤： S1：通过输送轨道(1)将待检测的手机中框传送到检测工位附近； S2：将手机中框放置到与三轴运动模组(2)连接的产品治具(3)上，通过产品治具(3)对手机中框进行限位，通过三轴运动模组(2)带动产品治具(3)和手机中框移动到聚光罩(4)内的拍照位置； S3：通过设置在聚光罩(4)上的光源(41)对手机中框进行补光，通过三轴运动模组(2)带动手机中框在第一移动方向和/或第二移动方向移动，和/或同时能够带动手机中框沿R轴转动，运动过程中通过图像采集机构(5)对手机中框进行不同角度和不同位置的图像采集； S4：将采集到的图像传递到后台计算中心，对拍摄到的图像进行图像缺陷识别判断，判断采集到的图像是否有缺陷，然后输出判断结果，若因拍照像素不合规导致无法进行缺陷检测识别时，则执行步骤S5； S5：通过移动相应拍照相机(524)所在移动座(523)的位置和/或调整相机焦距，来调节对应的拍照相机(524)在相应拍摄角度下与手机中框的拍摄距离，之后再次对手机中框进行图像采集操作，返回步骤S4继续执行后续操作步骤；直到拍照相机(524)采集出符合预设标准拍摄距离的图片并给出整个手机中框的缺陷检测结果后，针对当前手机中框的表面缺陷检测操作结束。 10.根据权利要求9所述的一种手机中框外观检测方法，其特征在于：在步骤S4中：将采集到的图像传递到后台计算中心后，首先基于采集到的图像进行图像拍摄距离识别判断，当判断当前拍照相机(524)的拍摄距离在当前拍照相机(524)当前拍摄角度下的预设标准拍摄距离范围内时，对采集到的图像进行图像缺陷识别判断，判断采集到的图像是否有缺陷，然后输出判断结果；当判断当前拍照相机(524)的拍摄距离不在当前拍照相机(524)当前拍摄角度下的预设标准拍摄距离范围内时，会导致拍照像素无法满足缺陷检测要求，则执行步骤S5。 11.根据权利要求10所述的一种手机中框外观检测方法，其特征在于：步骤S5中，通过移动相应拍照相机(524)所在移动座(523)的位置和/或调整相机的焦距，还同时调整三轴运动模组(2)的运动来调整手机中框的拍摄角度及拍摄位置，来调节对应的拍照相机(524)与手机中框的拍摄距离。 12.根据权利要求9所述的一种手机中框外观检测方法，其特征在于：在步骤S3中通过三轴运动模组(2)带动手机中框运动的过程包括以下操作子步骤： S31：确定图像采集的预设最佳位置及角度，将顺时针或逆时针转动一圈时手机中框上待图像采集的点依次标记为A1、A2、A3...AN，图像采集时依次将A1、A2、A3...AN移动到最佳图像采集位置，当A1完成图像采集后，A2移动到图像采集位置时在第一方向、第二方向和R轴上运动的轨迹即为三轴运动模组(2)当前段的运动轨迹，依次纪录A2、A3...AN每个图像采集点移动到最佳拍照位置的运动轨迹，并形成完整的运动轨迹； S32：将该完整的运动轨迹程序输入到控制系统中； S33：通过控制系统对三轴运动模组(2)进行控制，通过三轴运动模组(2)带动手机中框按照S31中的运动轨迹运动。 13.根据权利要求12所述的一种手机中框外观检测方法，其特征在于：在S33步骤中，手机中框沿着运动轨迹进行间歇式运动，当下一图像采集点移动到图像采集位置时，手机中框停止运动，在静止过程中，通过拍照组件(52)完成当次图像采集。
所属类别：	发明专利