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原文传递一种大型储罐腐蚀在线机器人检测设备

专利名称：	一种大型储罐腐蚀在线机器人检测设备
摘要：	本实用新型属于储罐腐蚀检测技术领域，具体公开了一种大型储罐腐蚀在线机器人检测设备。该机器人包括牵引力装置、脐带缆、升降系统、声发射定位系统、可伸缩超声检测探头、液压推进器、清扫系统、伸缩超声检测装置、声波探测装置、弯曲底部支架、绞车、操作台及显示；在机器人进入原油储罐时，先用声波探测装置，获取储罐内构筑物的位置信息，确保机器人在储罐中的安全移动。对罐壁进行检测时，机器人两端的可伸缩超声检测探头，对原油储罐罐壁进行腐蚀的检测。用清扫系统对储罐底板区域清淤后，再用伸缩超声检测装置对底板进行腐蚀检测。本实用新型旨在解决复杂环境下储罐底板的腐蚀检测，同时可对罐壁进行腐蚀检测，可控性好，检测方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	西南石油大学
发明人：	孔令圳;张亚诏;陈文鑫;宋晓娟;魏根;赵睿
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201920012329.8
公开号：	CN209356376U
分类号：	G01N17/00(2006.01);G;G01;G01N;G01N17
申请人地址：	610500 四川省成都市新都区新都大道8号
主权项：	1.一种大型储罐腐蚀在线机器人检测设备，包括牵引力装置(1)、脐带缆(2)、旋转接头(3)、中段潜伏调节舱(4)、升降系统(401)、声发射定位系统(501)、声信号接收装置(502)、可伸缩超声检测探头(601)、液压推进器(7)、清扫系统(8)、旋转铰接装置(801)、清扫杆(802)、热油管(803)、伸缩超声检测装置(9)、旋转装置(901)、超声检测探头(902)、声波探测装置(10)、弯曲底部支架(11)、脐带缆绞车(12)、操作台及显示系统(13)；其特征在于：脐带缆通过机器人舱顶的旋转接头与机器人相连接，升降系统布置于机器人舱内中部，液压推进器对称布置在机器人中部两端，声发射定位系统位于机器人两端的可伸缩超声检测探头旁边，声波探测装置位于机器人底端前部，清扫系统位于机器人底端后部，可伸缩超声检测装置位于机器人底部中段，操作台及显示置于罐外运输车上，脐带缆绞车安放于罐顶透光孔或人工孔处。 2.如权利要求1所述的一种大型储罐腐蚀在线机器人检测设备，其特征在于：声发射定位系统位于机器人两端的可伸缩超声检测探头旁边，与在原油储罐外罐壁处成120°分布的3个声信号接收装置进行信息的输送与处理，从而精准的确定机器人在原油储罐中的空间位置。 3.如权利要求1所述的一种大型储罐腐蚀在线机器人检测设备，其特征在于：舱顶上部有两个牵引力装置，有效防止一个牵引力装置时，引力过大而造成装置的损坏，牵引力装置与脐带缆通过旋转接头相连接，防止在机器人转向过程中脐带缆与牵引力装置发生缠绕，影响腐蚀检测工作的进行。 4.如权利要求1所述的一种大型储罐腐蚀在线机器人检测设备，其特征在于：机器人底部中段装置有可调节角度的伸缩超声检测装置，可在一定范围内进行储罐底板腐蚀检测。 5.如权利要求1所述的一种大型储罐腐蚀在线机器人检测设备，其特征在于：机器人底部后端安装有铰接连杆机构的清扫系统，可以调节清扫的角度以及长度，储罐底板处的淤泥经过清扫系统清除后，再用伸缩超声检测装置进行储罐底板腐蚀检测。 6.如权利要求1所述的一种大型储罐腐蚀在线机器人检测设备，其特征在于：机器人底部前端设置有声波探测装置，获取原油储罐内部构筑物的位置信息，确保机器人在原油储罐中的安全移动。 7.如权利要求1所述的一种大型储罐腐蚀在线机器人检测设备，其特征在于：机器人两端均装有可伸缩超声检测探头，由于旁边有声发射定位系统，可以获取检测处的位置信息，从而确定探头的伸缩程度，同时可以获取原油储罐罐壁处的腐蚀信息。 8.如权利要求1所述的一种大型储罐腐蚀在线机器人检测设备，其特征在于：机器人使用朝上的弯曲底部支架，一方面减少与罐底油污、淤泥的接触，降低了机器人在移动过程中的阻力，另一方面，起到支撑作用，防止机器人局部构件受到损坏。
所属类别：	实用新型