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原文传递铁心堆叠设备

专利名称：	铁心堆叠设备
摘要：	本发明提供了一种铁心堆叠设备。该铁心堆叠设备包括收料装置、铁心堆叠平台和铁心堆叠机械臂。其中，收料装置用于从输送铁心片料的传送带接收铁心片料并对铁心片料定位，铁心堆叠平台与收料装置相邻设置，铁心堆叠平台上设置有第一定位针，第一定位针用于定位堆叠铁心片料。铁心堆叠机械臂与收料装置和铁心堆叠平台相邻设置，铁心堆叠机械臂上安装有取料堆叠工装，铁心堆叠机械臂通过取料堆叠工装从收料装置上取得铁心片料，并移动至铁心堆叠平台处将铁心片料堆叠在第一定位针上。应用本发明的技术方案，可以实现变压器铁心高效率、高质量的自动化生产。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	新华都特种电气股份有限公司
发明人：	宗宝峰;薛爱涛;田永国;耿春江
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910543333.1
公开号：	CN110155739A
代理机构：	北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人：	薛永谦
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	100123 北京市朝阳区青年路6号1幢106号
主权项：	1.一种铁心堆叠设备，其特征在于，包括：收料装置(10)，所述收料装置(10)用于从输送铁心片料的传送带接收铁心片料并对所述铁心片料定位；铁心堆叠平台(20)，与所述收料装置(10)相邻设置，所述铁心堆叠平台(20)上设置有第一定位针(21)，所述第一定位针(21)用于定位堆叠所述铁心片料；铁心堆叠机械臂(30)，与所述收料装置(10)和所述铁心堆叠平台(20)相邻设置，所述铁心堆叠机械臂(30)上安装有取料堆叠工装(31)，所述铁心堆叠机械臂(30)通过所述取料堆叠工装(31)从所述收料装置(10)上取得所述铁心片料，并移动至所述铁心堆叠平台(20)处将所述铁心片料堆叠在所述第一定位针(21)上。 2.根据权利要求1所述的铁心堆叠设备，其特征在于，所述铁心堆叠设备还包括：铁轭堆叠平台(40)，所述铁轭堆叠平台(40)与所述铁心堆叠平台(20)相邻设置，所述铁轭堆叠平台(40)用于堆叠铁轭片料。 3.根据权利要求2所述的铁心堆叠设备，其特征在于，所述铁心堆叠平台(20)和所述铁轭堆叠平台(40)为多组，多组所述铁心堆叠平台(20)和所述铁轭堆叠平台(40)相邻设置。 4.根据权利要求1所述的铁心堆叠设备，其特征在于，所述收料装置(10)包括：基座(11)，用于与输送铁心片料的传送带对接；收料台(12)，安装在所述基座(11)上；收料定位装置(13)，安装在所述基座(11)上，用于接收所述传送带输送的所述铁心片料并将所述铁心片料进行定位并放置在所述收料台(12)上。 5.根据权利要求4所述的铁心堆叠设备，其特征在于，所述收料台(12)上设置有第二定位针(121)，所述第二定位针(121)用于定位所述铁心片料。 6.根据权利要求4述的铁心堆叠设备，其特征在于，所述收料台(12)可移动地安装在所述基座(11)上，所述收料台(12)包括从所述收料定位装置(13)处接收所述铁心片料的接料工位以及让所述铁心堆叠机械臂(30)取料的供料工位。 7.根据权利要求6所述的铁心堆叠设备，其特征在于，所述收料台(12)包括第一收料区域和第二收料区域，在所述接料工位，所述第一收料区域位于所述收料定位装置(13)处接收所述铁心片料，所述第二收料区域脱离所述收料定位装置(13)让所述铁心堆叠机械臂(30)取料；在所述供料工位，所述第二收料区域位于所述收料定位装置(13)处接收所述铁心片料，所述第一收料区域脱离所述收料定位装置(13)让所述铁心堆叠机械臂(30)取料。 8.根据权利要求4所述的铁心堆叠设备，其特征在于，所述收料台(12)为多个，多个所述收料台(12)间隔设置，所述收料定位装置(13)也为多个，每个所述收料定位装置(13)对应一个所述收料台(12)。 9.根据权利要求8所述的铁心堆叠设备，其特征在于，多个所述收料台(12)沿高度方向间隔分布。 10.根据权利要求1所述的铁心堆叠设备，其特征在于，所述第一定位针(21)为多个，多个所述第一定位针(21)以铁心的形状分布在所述铁心堆叠平台(20)上。 11.根据权利要求10所述的铁心堆叠设备，其特征在于，所述铁心堆叠平台(20)上设置有安装部，所述安装部用于安装所述第一定位针(21)。 12.根据权利要求11所述的铁心堆叠设备，其特征在于，所述安装部为多组，每组所述安装部对应于一种铁心的形状。 13.根据权利要求1所述的铁心堆叠设备，其特征在于，所述取料堆叠工装(31)为磁吸式取料堆叠工装或吸盘式取料堆叠工装或卡爪式取料堆叠工装。
所属类别：	发明专利