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原文传递堆叠设备

专利名称：	堆叠设备
摘要：	本发明公开了一种堆叠设备，属于电池模组装配技术领域。所述堆叠设备包括上料机构、规整机构和第一底座，其中：所述上料机构向所述第一底座上叠放至少一个电池模组；所述第一底座顶端每叠放一个电池模组，所述规整机构对所述第一底座顶端的电池模组进行规整；解决了电池模组的装配过程中装配效率低的问题；达到了提高电池模组的装配效率的效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡奥特维智能装备有限公司
发明人：	解志俊;王松;周大伟;马红卫
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910124843.5
公开号：	CN109823853A
代理机构：	北京路胜元知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	罗巍;黄玉霞
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	214000 江苏省无锡市新吴区岷山路5号
主权项：	1.一种堆叠设备，其特征在于，所述堆叠设备包括上料机构、规整机构和第一底座，其中：所述上料机构向所述第一底座上叠放至少一个电池模组；所述第一底座顶端每叠放一个电池模组，所述规整机构对所述第一底座顶端的电池模组进行规整。 2.根据权利要求1所述的堆叠设备，其特征在于，所述规整机构包括两个相对设置的安装板、平行铺设的至少两条滑轨、规整驱动组件、升降驱动组件以及两块规整板，其中：每块安装板上铺设有至少一条所述滑轨，每块规整板的两端分别滑动安装于两个所述安装板上的滑轨；所述第一底座上顶端每被放置一个电池模组，所述升降驱动组件带动所述两块安装板移动至所述第一底座上置于顶端的电池模组处；所述两块规整板的规整侧面相对，所述规整驱动组件驱动所述两块规整板靠近，以利用所述两块规整板的规整侧面对所述第一底座上顶端的电池模组中裸露在外面的电池进行规整。 3.根据权利要求2所述的堆叠设备，其特征在于，所述规整驱动组件为两组，分别与所述规整板一一对应，每组规整驱动组件包括至少一个规整驱动机构以及与所述规整板对应的带动板，其中：所述带动板的两端分别通过所述滑块安装于两个所述滑轨上；所述规整板安装于所对应的带动板上；所述带动板固定于所述规整驱动机构的驱动端，所述规整驱动机构通过驱动所述带动板以带动所述规整板运动。 4.根据权利要求2所述的堆叠设备，其特征在于，每块安装板呈L型，其中：每块安装板的水平部上铺设至少一条所述滑轨；每块安装板的直立部的内侧上设置有用于检测所述两个安装板之间是否存在电池模组的第一感应器和/或用于检测所述两个安装板之间电池模组是否规整完毕的第二感应器，所述第二感应器和所述第一感应器上下设置。 5.根据权利要求2所述的堆叠设备，其特征在于，所述规整机构还包括压紧机构，其中：所述规整驱动组件驱动所述两块规整板靠近，夹紧所述第一底座上置于顶端的电池模组后，所述压紧机构的压紧部从所述第一底座上置于顶端的电池模组上方下降压紧所述置于顶端的电池模组；所述压紧机构的压紧部上升离开所述顶端的电池模组，所述上料机构向所述第一底座上的顶端叠放电池模组；所述规整驱动组件驱动所述两块规整板相互远离释放电池模组，所述升降驱动组件带动所述两块规整板移动至所述第一底座上置于顶端的电池模组处。 6.根据权利要求1所述的堆叠设备，其特征在于，所述堆叠设备还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转驱动机构、托承件、承载支架，所述托承件固定于所述承载支架的下端，所述托承件垂直于所述承载支架，其中：所述托承件从所述第一底座的侧面插入所述第一底座上的凹槽，所述旋转驱动机构带动所述承载支架、所述托承件以及所述至少一个电池模组旋转，使所述承载支架由直立状态旋转至水平状态以承载所述至少一个电池模组。 7.根据权利要求6所述的堆叠设备，其特征在于，所述承载支架上安装有输送皮带，所述输送皮带用于输送处于水平状态的所述承载支架上承载的所述至少一个电池模组。 8.根据权利要求6所述的堆叠设备，其特征在于，所述堆叠设备还包括横移驱动机构，所述旋转机构包括固定于所述承载支架的多个压靠部和压靠驱动机构，其中：所述旋转驱动机构带动所述承载支架以及所述托承件旋转之前，所述横移驱动机构带动所述旋转机构向所述第一底座移动，使所述旋转机构的托承件从侧面插入所述第一底座上的凹槽；所述压靠驱动机构驱动所述多个压靠部分别从所述至少一个电池模组的两侧移动至所述至少一个电池模组处；所述旋转驱动机构带动所述承载支架以及所述托承件旋转过程中，所述多个压靠部将所述电池模组压靠于所述承载支架上。 9.根据权利要求8所述的堆叠设备，其特征在于，所述压靠驱动机构包括分设于所述承载支架的两侧的压靠驱动气缸，其中：每个所述压靠部上固定有腰孔安装板，所述腰孔安装板的腰孔的长度方向平行于所述托承件；每个所述腰孔安装板上安装有一个连接件，所述连接件还与压靠驱动气缸的活动端相连接。 10.根据权利要求6所述的堆叠设备，其特征在于，所述旋转机构还包括第二底座，所述承载支架上安装有转轴，其中：所述承载支架通过所述转轴可转动的安装在第二底座上；所述旋转驱动机构通过带动所述转轴转动，以带动所述承载支架以及所述托承件旋转。 11.根据权利要求6所述的堆叠设备，其特征在于，所述旋转机构还包括至少一个缓冲装置，其中：所述至少一个缓冲装置与所述托承件分设于所述承载支架的两侧，所述至少一个缓冲装置与所述转轴处于同一水平面；所述旋转驱动机构带动所述承载支架以及所述托承件旋转，使所述承载支架由直立状态旋转至水平状态接触所述至少一个缓冲装置。
所属类别：	发明专利