专利名称: |
一种轨道式飞行实验台 |
摘要: |
本发明公开了一种轨道式飞行实验台,属于植保无人机技术领域,包括支架,其横梁下方并排设置两条平行导轨和间隔设置的多个第一滑轮,架体上位于横梁的两侧固定设置有第二滑轮,钢索依次绕过第一滑轮和第二滑轮后其两端固定在飞行小车上;飞行小车的下表面连接有夹具,夹具用于安装药箱和喷洒组件;位于飞行小车的下方,地面上放置有升降台,其上端具有用于承载雾滴分布测试器材的台面,其下端采用液压剪切式升降车实现台面的升降和行走。本发明将室外实验变成室内实验,不受气候、环境等影响,环境变量可控,从而提高实验的准确性和保证可重复性,可在室内模拟植保无人机在不同飞行高度、速度、角度条件下,模拟实际喷洒效果。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
吉林;22 |
申请人: |
吉林省农业机械研究院 |
发明人: |
于海涛;耿欣;徐慧磊;李君兴;董云哲;谭杰 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-05-31T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-23T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910466696.X |
公开号: |
CN110155368A |
代理机构: |
长春众邦菁华知识产权代理有限公司 |
代理人: |
刘微 |
分类号: |
B64F5/60(2017.01);B;B64;B64F;B64F5 |
申请人地址: |
130000 吉林省长春市南关区鸿城街道人民大街8016号 |
主权项: |
1.一种轨道式飞行实验台,其特征在于,包括支架; 所述支架采用框架结构,其横梁下方并排设置两条平行导轨; 位于平行导轨之间,所述支架的横梁下方间隔设置的多个第一滑轮,所述架体上位于横梁的两侧固定设置有第二滑轮,钢索依次绕过第一滑轮和第二滑轮后其两端固定在飞行小车上; 所述飞行小车通过电机驱动第二滑轮转动、钢索和第一滑轮的传动、进而滑动于导轨上; 所述飞行小车的下表面连接有夹具,所述夹具用于安装药箱和喷洒组件; 位于飞行小车的下方,地面上放置有升降台,其上端具有用于承载雾滴分布测试器材的台面,其下端采用液压剪切式升降车实现台面的升降和行走。 2.根据权利要求1所述的轨道式飞行实验台,其特征在于,所述飞行小车包括水平设置的活动框架以及固定在活动框架四个顶角的滑块;位于同侧的两个滑块滑动于同一条导轨内;所述活动框架的下表面固定纵向设置的连接柱,连接柱的下端安装有夹具。 3.根据权利要求2所述的轨道式飞行实验台,其特征在于,所述夹具包括圆周连接件和八根旋翼;所述圆周连接件的上端与连接柱铰接并通过旋钮固定,所述八根旋翼通过圆周连接件水平且圆周阵列分布于飞行小车下表面,每根旋翼背离圆心的一端均垂直连接有水平设置的桨叶;所述圆周连接件的下端固定有水平设置的药箱安装板。 4.根据权利要求3所述的轨道式飞行实验台,其特征在于,所述喷洒组件包括喷管和喷头,所述喷管的一端连接药箱,所示喷管的另一端连接喷头,所述喷管固定于旋翼上,所述喷头固定于桨叶上。 5.根据权利要求1所述的轨道式飞行实验台,其特征在于,所述液压剪切式升降车包括行走底座和铰接在行走底座上方的两对并排的剪叉型支架;每对剪叉型支架包含两个剪叉机构,两个剪叉机构通过铰链相连,剪叉机构的主体为X型机构,中间位置通过铰链相连;所述行走底座的底部四个顶角安装有万向轮。 6.根据权利要求1所述的轨道式飞行实验台,其特征在于,所述电机为摩擦式卷扬机。 7.根据权利要求1所述的轨道式飞行实验台,其特征在于,所述升降台设置为多组,其升降高度相同或不同。 8.根据权利要求1所述的轨道式飞行实验台,其特征在于,所述升降台设置为多组,其台面大小相同或不同。 |
所属类别: |
发明专利 |