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原文传递一种钢索式飞行实验台

专利名称：	一种钢索式飞行实验台
摘要：	本发明公开了一种钢索式飞行实验台，属于植保无人机技术领域，包括架体、飞行小车、夹具和地面升降台，采用摩擦式卷扬机闭环牵引，可以将飞行小车实现快速的增速、减速，缩短轨道长度并最大限度的保证试验段距离，同时，用钢索代替轨道，可实现结构简化。此外，地面升降台采用液压剪刀式升降车升降，待测靶标高度通过升降车实现高度可调节，可大幅简化飞行小车连接夹具的复杂程度，进一步实现飞行小车的结构简化，有效提高飞行小车的负载。本发明提供的钢索式飞行实验台，贴近实际野外作业情况，可以模拟实际作业环境，可在室外模拟植保无人机在不同飞行高度、速度、角度条件下，模拟实际喷洒效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林省农业机械研究院
发明人：	于海涛;徐慧磊;耿欣;李君兴;董云哲;谭杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910466587.8
公开号：	CN110092011A
代理机构：	长春众邦菁华知识产权代理有限公司
代理人：	刘微
分类号：	B64F5/60(2017.01);B;B64;B64F;B64F5
申请人地址：	130000 吉林省长春市南关区鸿城街道人民大街8016号
主权项：	1.一种钢索式飞行实验台，其特征在于，包括：架体，包括两个相对设置的底座以及分别固定立于每个底座上的立柱，每个立柱的顶部相背离的一侧和底座的内部均并排设置两个滑轮，两条钢索并行绕过滑轮组形成闭环；飞行小车，通过架体悬于空中，并通过电机的闭环牵引活动于两个立柱之间的钢索上；夹具，固定于飞行小车的下端，用于安装药箱和喷洒组件；地面升降台，位于飞行小车下方的地面上，其上端具有用于承载雾滴分布测试器材的台面，其下端采用液压剪切式升降车实现台面的升降和行走。 2.根据权利要求1所述的钢索式飞行实验台，其特征在于，所述飞行小车包括水平设置的连接板以及固定在连接板四个顶角的滚轮组；每个滚轮组包括相对设置的上滚轮和下滚轮，上滚轮和下滚轮将钢索夹于中间；所述连接板的下表面固定纵向设置的连接柱，连接柱的下端安装有夹具。 3.根据权利要求2所述的钢索式飞行实验台，其特征在于，所述夹具包括圆周连接件和八根旋翼；所述圆周连接件的上端与连接柱铰接并通过旋钮固定，所述八根旋翼通过圆周连接件水平且圆周阵列分布于飞行小车下表面，每根旋翼背离圆心的一端均垂直连接有水平设置的桨叶；所述圆周连接件的下端固定有水平设置的药箱安装板。 4.根据权利要求3所述的钢索式飞行实验台，其特征在于，所述喷洒组件包括喷管和喷头，所述喷管的一端连接药箱，所示喷管的另一端连接喷头，所述喷管固定于旋翼上，所述喷头固定于桨叶上。 5.根据权利要求1所述的钢索式飞行实验台，其特征在于，所述液压剪切式升降车包括行走底座和铰接在行走底座上方的两对并排的剪叉型支架；每对剪叉型支架包含两个剪叉机构，两个剪叉机构通过铰链相连，剪叉机构的主体为X型机构，中间位置通过铰链相连；所述行走底座的底部四个顶角安装有万向轮。 6.根据权利要求1所述的钢索式飞行实验台，其特征在于，所述电机为摩擦式卷扬机。
所属类别：	发明专利