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原文传递一种食品自动堆叠输送设备及其自动堆叠输送方法

专利名称：	一种食品自动堆叠输送设备及其自动堆叠输送方法
摘要：	本发明公开了一种食品自动堆叠输送设备及其自动堆叠输送方法，该设备包括输送食品成品的进料输送装置、将食品形成按队列输送的扩张输送装置、将堆叠在一起的食品进行剔除的食品堆叠剔除输送装置、将食品输送至食品分拣抓取装置的食品分拣跟随输送装置、对食品进行分拣堆叠的食品分拣抓取装置，将分拣堆叠好的食品进行转移的食品堆叠升降输送装置、将分拣堆叠好的食品输送至包装机的食品维持堆叠输送装置。本发明可以实现对很多食品，比如饼干、膨化食品、烘焙半成品进行加工后的自动化挑拣、分拣、堆叠和输送。取代人工手工挑拣、分拣堆叠和输送的工作方式。降低了低温损伤的发生率和工人的劳动强度，提高了生产的卫生安全性能和加工效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	嘉兴恒匠智能技术有限公司
发明人：	王跃勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910413305.8
公开号：	CN110155421A
代理机构：	丽水创智果专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	单拯
分类号：	B65B35/30(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	314000 浙江省嘉兴市秀洲区秀洲工业区加创路1237号2号厂房1楼102室
主权项：	1.一种食品自动堆叠输送设备，其特征在于该设备包括输送食品成品的进料输送装置、将食品形成按队列输送的扩张输送装置、将堆叠在一起的食品进行剔除的食品堆叠剔除输送装置、将食品输送至食品分拣抓取装置的食品分拣跟随输送装置、对食品进行分拣堆叠的食品分拣抓取装置，将分拣堆叠好的食品进行转移的食品堆叠升降输送装置、将分拣堆叠好的食品输送至包装机的食品维持堆叠输送装置。 2.根据权利要求1所述的一种食品自动堆叠输送设备，其特征在于所述的食品分拣跟随输送装置、食品分拣抓取装置、食品堆叠升降输送装置和食品维持堆叠输送装置可以分别为一组或多组。 3.根据权利要求1所述的一种食品自动堆叠输送设备，其特征在于该设备各装置之间的位置关系依次为：进料输送装置、扩张输送装置、食品堆叠剔除输送装置、食品分拣跟随输送装置、食品分拣抓取装置、食品堆叠升降输送装置、食品维持堆叠输送装置。 4.根据权利要求3任意一条所述的一种食品自动堆叠输送设备，其特征在于该设备还包括塔型食品倒置剔除装置；所述的扩张输送装置包括将进料的食品进行按队列扩张输送的扩张滑道和扩张后输送装置；所述的塔型食品倒置剔除装置设于扩张后输送装置和食品堆叠剔除输送装置之间，所述的食品分拣跟随输送装置设于所述食品堆叠剔除输送装置的输出端，食品分拣跟随输送装置的输入端上设有拍摄食品位置的视觉装置；所述的食品分拣抓取装置为一组或多组设于食品分拣跟随输送装置的中部旁边，所述的食品维持堆叠输送装置设于所述食品分拣跟随输送装置的后部旁边，且食品维持堆叠输送装置旁配备有食品堆叠升降输送装置，通过食品分拣抓取装置将食品分拣跟随输送装置输送的合格食品进行分拣堆叠抓取后，投放至食品堆叠升降输送装置；然后由该食品堆叠升降输送装置将堆叠好的成品食品降低放置到食品维持堆叠输送装置内，进行输出。 5.根据权利要求4所述的一种食品自动堆叠输送设备，其特征在于所述的塔型食品倒置剔除装置为设置于扩张后输送装置和食品堆叠剔除输送装置之间的过渡装置，该过渡装置上设有维持食品腾空通过来扩张后输送装置和食品堆叠剔除输送装置连接处的导流叉，导流叉与扩张后输送装置之间设有供倒置的食品掉落的间隙，间隙高度低于蛋挞正常放置时，食品最外边缘处的高度，高于食品倒置时，食品最外边缘处的高度，该高度仅能将正常放置的食品架设在导流叉上，并推送至导流叉的输出端，倒置的食品会从间隙中漏出；所述的塔型食品倒置剔除装置的下方设有剔除件输出装置。 6.根据权利要求1-4任意一条所述的一种食品自动堆叠输送设备，其特征在于所述的食品堆叠剔除输送装置包括：剔除伸缩输送装置、触发剔除伸缩输送装置缩短的触发开关、控制剔除伸缩输送装置输送工作和输送时进行伸缩动作的控制器、底座和输送台，所述的剔除伸缩输送装置为设置于输送台上运送食品的输送装置，所述的触发开关设于所述输送台的上方，且触发开关与输送台之间留有供食品通过的间隙距离；所述的输送台上还设有驱使食品呈队列输送的导向机构，该导向机构包括多个驱使食品呈队列输送的导向板；所述的食品堆叠剔除输送装置的下方设有剔除件输出装置。 7.根据权利要求6所述的一种食品自动堆叠输送设备，其特征在于所述的剔除伸缩输送装置包括剔除输送带、设于剔除输送带左右两端的输出转角组件、驱动剔除输送带输送工作的动力驱动装置、驱动剔除输送带伸缩的伸缩驱动机构和张紧剔除输送带的张紧辊；所述的动力驱动装置包括驱动剔除输送带输送动作的主动辊以及传动至主动辊的主动辊驱动电机；所述的输出转角组件包括设于剔除输送带内一端的活动输出转角组件和设于剔除输送带内另一端的固定输出转角，所述的伸缩驱动机构驱动活动输出转角组件的伸出和缩进动作；所述的张紧装置包括固定张紧辊和活动张紧组件；所述的固定张紧辊分别张紧主动辊的左右两侧、活动输出转角组件的下方和固定输出转角的下方；所述的活动张紧组件包括活动张紧辊和摇臂，所述的活动张紧辊设于剔除输送带的内侧，所述摇臂的一端与活动张紧辊连接，另一端与底座可转动的铰接，所述的活动张紧辊的下方设有加重轮，该加重轮的两端跨过剔除输送带与所述的活动张紧辊铰接；所述的剔除伸缩输送装置为一组或多组，当为多组时，剔除输送带为多条，各自平行设于相邻的导线板之间。 8.根据权利要求7所述的一种食品自动堆叠输送设备，其特征在于所述的所触发开关的开关触头与输送台之间的距离，即触发距离大于一个食品的高度，小于两个食品堆叠的高度。 9.根据权利要求1-4任意一条所述的一种食品自动堆叠输送设备，其特征在于食品分拣抓取装置包括底座组件、升降分拣抓取或放下食品的抓取机械手组件、驱动抓取机械手组件做靠近或远离底座组件的机械臂；所述抓取机械手组件通过外接气源进行分拣抓取或放下食品；机械臂包括主臂、副臂，所述的主臂一端的中心轴与底座组件的中心轴重合通过主轴电机连接，且主臂可绕该底座组件的中心轴做旋转运动；主臂的另一端的中心轴与副臂一端的中心轴重合通过副轴电机连接，且副臂可绕该主臂的另一端中心轴做旋转运动；所述的抓取机械手组件设于副臂的另一端；所述的主轴电机设于底座组件内，且主轴电机与底座组件固定，主轴电机输出端与主臂的一端固定连接；所述的副轴电机与所述副臂的一端固定连接，副轴电机的输出端与主臂的另一端固定连接；所述的机械手组件包括堆叠吸附食品的吸桶组件、驱动吸桶组件进行旋转和升降的机械手驱动装置、放下食品的吹气管；机械手驱动装置包括Z轴丝杠组件、转轴电机和升降电机。 10.根据权利要求9所述的一种食品自动堆叠输送设备，其特征在于所述Z轴丝杠组件包括丝杠轴、上旋转座、下旋转座，丝杠轴上轴向设有轴承槽，所述的上旋转座和下旋转座上都设有供丝杠轴穿过的通孔，上旋转座与丝杠轴啮合连接，下旋转座与丝杠轴的轴承槽之间设有线性轴承；所述的丝杠轴上还设有转轴带轮和升降带轮，转轴带轮与下旋转座固定连接，转轴电机驱动转轴带轮带动下旋转座转动，并给于丝杠轴相对于下旋转座转动的推力，所述的升降带轮与上旋转座固定连接，升降电机驱动升降带轮带动上旋转座转动，驱动丝杠轴进行升降，所述的吸桶组件设于该丝杠轴的下端。 11.根据权利要求10所述的一种食品自动堆叠输送设备，其特征在于所述的转轴电机固定于所述的副臂上，转轴电机的输出端与所述的转轴带轮传动连接；所述的升降电机固定于所述的副臂上，升降电机的输出端与所述的升降带轮传动连接；所述丝杠轴的上端设有上丝杠法兰，丝杠轴的下端设有下丝杠法兰，所述的丝杠轴还设有上安装板和下安装板，所述的上安装板设于上旋转座的下方，上安装板与机械臂副臂固定连接，上安装板的上方设有上固定座，将上旋转座架设在机械臂副臂上，使其能自由转动；所述的下安装板为轴承外盖，与机械臂副臂的下端面连接，且设于下旋转座的下方外部，所述的下安装板的上方设有下固定座，将下旋转座架空，使其能自由转动；所述的升降带轮和转轴带轮均设于丝杠轴上，且设于上旋转座和下旋转座之间。 12.根据权利要求9所述的一种食品自动堆叠输送设备，其特征在于吸桶组件包括吸桶固定座、吸桶、吸气管接头和吸盘，所述的吸桶设于所述吸桶固定座的下方，所述的吸气管接头设于所述吸桶固定座的侧面，且与外接负压吸管连接，所述的吸桶固定座的中心设有支架固定柱，所述的吹气管设于机械手驱动装置的丝杠轴内，且吹气管的上端与外接吹气装置连接，吹气管的下端与支架固定柱连接，所述的吸盘通过吸盘支架设于所述的支架固定柱的下方，支架固定柱、吸盘支架和吸盘的中心均为可供气体通过的中空结构，所述的吸盘为硅胶吸盘；吸桶固定座与驱动吸桶组件进行旋转和升降的机械手驱动装置中的丝杠轴连接，所述的吹气管的下端与吸桶固定座的支架固定柱的中心通过吹气管接头连接。 13.根据权利要求1-4任意一条所述的一种食品自动堆叠输送设备，其特征在于所述的食品维持堆叠输送装置包括维持输送带，设于维持输送带上的维持定位装置，以及驱动维持输送带运动的维持输送带驱动电机，所述的维持输送带的上方设有投放维持组件；所述的食品堆叠升降输送装置与投放维持组件一一对应，设于其旁边；所述的食品堆叠升降输送装置为一组或多组设于维持输送带旁。 14.根据权利要求13所述的一种食品自动堆叠输送设备，其特征在于所述的食品维持堆叠输送装置还包括维持输送带支撑底座，所述维持输送带支撑底座上设有输送主动轮和输送从动轮，所述的输送主动轮与维持输送带驱动电机的输出端连接，所述维持输送带首尾相接呈环形设于维持输送带支撑底座上，输送主动轮和输送从动轮分别设于维持输送带内部的两端，所述的维持输送带为若干个首尾相接的底板，所述的输送主动轮和输送从动轮之间通过链条连接；底板的背面与链条通过连接件连接；所述的维持定位装置为设于底板上的导杆，所述的导杆竖直设于底板之上，每个底板上的导杆之间形成可以容纳堆叠好的食品的容纳位；所述的底板背面设有导杆焊接座，所述的导杆焊接座上、所述底板上相对应位置设有设有导杆安装孔，所述的导杆尾端固定于导杆安装孔内；所述的导杆焊接座和底板上的导杆安装孔呈从底板中心向外周发散分布；所述的维持输送带的两侧设有边板，所述的投放维持组件包括支撑架和设于支撑架上的维持座，所述的支撑架跨设于维持输送带的上方，且两脚通过边板固定，所述的维持座上设有维持片和导杆；所述的导杆竖直放置，所述的维持片中部设有食品投放位，食品投放位的一侧设有开口，所述的导杆围设在食品投放位的周围；所述的开口正对食品堆叠升降输送装置。 15.根据权利要求1-4任意一条所述的一种食品堆叠剔除输送装置，其特征在于所述的食品堆叠输送装置包括托板、驱动托板向前伸出向后缩进的伸缩驱动装置、驱动托板实现升降的升降驱动装置和底座箱，所述的底座箱内设有升降驱动装置，所述的升降驱动装置的上端设有上连接块，所述的伸缩驱动装置设于该上连接块上，所述的托板与伸缩驱动装置固定连接；所述伸缩驱动装置为气缸或液压缸，该气缸或液压缸固定于上连接块上方，所述托板与气缸的活塞杆或液压缸的液压杆前端固定连接，该托板可伸入投放维持组件内；所述的升降驱动装置包括升降轴、驱动螺杆、螺母和螺杆转动驱动装置，升降轴的一端与上连接块的下表面固定连接，升降轴的另一端与螺母固定，驱动螺杆与螺母啮合连接，驱动螺杆转动带动与螺母固定的升降轴升降；所述的驱动螺杆设于底座箱内，驱动螺杆的下端穿过底座箱的下端设有转动从动轮，所述的螺杆转动驱动装置为螺杆转动驱动电机，螺杆转动驱动电机的输出端设有转动主动轮，转动主动轮与转动从动轮之间传动连接，所述的驱动螺杆的上端设有螺母座，所述的螺母固定于该螺母座上，且螺母与所述的驱动螺杆相互啮合，所述升降轴的下端与螺母座固定连接，升降轴的上端穿过底座箱与上连接块固定连接。 16.根据权利要求1所述的一种食品自动堆叠输送设备，其特征在于该设备包括控制系统，该系统包括控制器，食品堆叠剔除输送装置中的主动辊驱动电机、伸缩驱动机构、触发开关，食品分拣跟随输送装置内的跟随输送带驱动电机和视觉装置，械臂中的主轴电机、副轴电机，抓取机械手组件中的转轴电机、升降电机，设于吸桶组件内的负压检测装置，维持输送带驱动电机、伸缩驱动装置、螺杆转动驱动电机，急停按钮；该系统中，主动辊驱动电机、跟随输送带驱动电机、主轴电机、副轴电机、转轴电机、升降电机、维持输送带驱动电机和螺杆转动驱动电机都连接有编码器，进行计数，控制器与主动辊驱动电机、跟随输送带驱动电机、主轴电机、副轴电机、转轴电机、升降电机、维持输送带驱动电机、螺杆转动驱动电机之间电性连接，这些电机上的编码器与控制器电性连接；所述伸缩驱动装置和伸缩驱动机构与各自连接有电磁阀，电磁阀与控制器电性连接，控制其伸缩换向，且伸缩驱动装置和伸缩驱动机构各自的两端设有磁性开关，磁性开关与控制器电性连接，用于检测其伸出或缩短到位；负压检测装置与控制器电性连接；吹气管与外接吹气装置之间设有吹气管球阀、外接负压吸管上设有负压吸管球阀，这两个球阀与控制器连接。 17.一种食品自动堆叠输送方法，其特征在于该方法包括以下几个步骤： A、工作时，食品通过进料输送装置进行进料输送； B、大量食品输送过来后，经过扩张滑道后形成多道队列，并由扩张后输送装置进行输送，使食品呈队列进行输送； C、每个队列中的食品是正对每组导流叉的，导流叉的输入端与扩张后输送装置之间的间隙高度低于塔型食品正常放置时，塔型食品最外边缘处的高度，高于塔型食品倒置时，塔型食品最外边缘处的高度，该高度仅能将正常放置的塔型食品架设在导流叉上，并推送至导流叉的输出端； C1、当塔型食品为正常放置时，塔型食品的最外沿就会架设在导流叉上，并通过导流叉； C2、当塔型食品为倒置时，塔型食品的最外沿无法架设在导流叉上，在后方的食品的推动下，前面的食品就会从导流叉和来料输送装置之间的间隙内漏下去，并掉落到剔除件输出装置上，由该剔除件输出装置进行输送回收；如果输送食品的为塔型食品，需经过C步骤，如果为普通非塔型的食品的，则跳过C步骤，直接进入D步骤； D、食品堆叠剔除输送装置中，输送平台上设有固定输出转角的一端为输入端，设有活动输出转角组件的一端为输出端；食品从输入端输入，从输出端输出；伸缩驱动机构以气缸驱动机构为例，触发开关以行程开关为例； D1、当食品在导向板之间的输送带上呈队列输送时，如果食品为单个，且正常输送时，就能顺利通过行程开关； D2、如果食品为两个或以上堆叠在一起输送时，其高度就会大于单个输送时候的高度，通过行程开关时，就会触发行程开关；此时行程开关发射电信号至控制器，并经由控制器发出电信号至与驱动气缸连接的电磁阀，电磁阀换向，气缸收缩，气缸带动活动输出转角组件向内侧缩短，此时输送带就会发生松动；在加重轮的带动下，摇臂发生转动，活动张紧辊将输送带张紧；此时输送台变短，位于输送台的输出端上的堆叠在一起的食品就会从输送台上掉落，实现剔除；气缸上设有的磁性开关感应到气缸完全收缩后的动作，将电信号反馈至控制器，由控制器发出信号至与气缸连接的电磁阀，电磁阀换向，驱动气缸伸长；气缸伸长时，带动活动输出转角组件伸长，将输送带张紧，张紧辊带动摇臂摇动，输送台伸长，气缸上设有的磁性开关感应到气缸完全伸长后，完成整个剔除动作；等待下一个食品的通过和剔除工作； E、经过上二道剔除之后，留存在台面上的食品被依次输送至食品分拣跟随输送装置,控制器传输信号给食品分拣跟随输送装置的跟随输送带驱动电机转动，食品分拣跟随输送装置的输入端进行食品的来料输送； F、在食品分拣跟随输送装置的输入端设有拍摄食品位置信息的视觉装置，食品经过时会将食品的坐标位置信息进行拍摄记录，并将数据传输至控制器；同时，与跟随输送带驱动电机连接的编码器计数，实时数据传输至控制器； G、控制器进行计算，得出要进行抓取的食品的抓取坐标信息； H、将计算后，需要抓取的食品的抓取坐标信息分配至各组食品分拣抓取装置，引导个食品分拣抓取装置进行抓取工作；抓取工作分两种方法： H1:有序抓取的情况，食品输送过来，以配备3台食品分拣抓取装置为例，将首先到达的n个食品为一组，抓取任务分配给靠近食品分拣跟随输送装置输入端的第1台食品分拣抓取装置，该装置仅抓取输送过来的第1～n个；到达的n+1～2n个食品为一组，抓取任务分配给靠近食品分拣跟随输送装置输入端的第2台食品分拣抓取装置，该装置仅抓取输送过来的第n+1～2n个；到达的2n+1～3n个食品为一组，抓取任务分配给从食品分拣跟随输送装置输入端排列的第3台食品分拣抓取装置，该装置仅抓取输送过来的第2n+1～3n个，依次类推；当最后一台食品分拣抓取装置被分配完抓取任务且3台食品分拣抓取装置完成抓取投放工作后，控制器重新给第1台食品分拣抓取装置分配新的抓取任务，分配抓取任务以此循环； H2:无序抓取的情况，食品输送过来，以配备3台食品分拣抓取装置为例，将首先到达的n个食品为一组，抓取任务分配给靠近食品分拣跟随输送装置输入端的第1台食品分拣抓取装置，该装置仅抓取输送过来的第1～n个；第n+1个开始的食品由第2台食品分拣抓取装置进行抓取，该装置最多抓取数量为n个；此时如果第1台食品分拣抓取装置完成第1～n个食品的抓取投放装置之后，直接开始分配第二次新的抓取任务，此时默认先满足第1台食品分拣抓取装置的抓取任务，有多余未被抓取的食品的抓取任务再由第2台食品分拣抓取装置进行抓取；当第1台食品分拣抓取装置和第2台食品分拣抓取装置都在进行投放时，食品分拣跟随输送装置上还有没有抓取的食品，由第3台食品分拣抓取装置进行抓取投放工作；以此循环； I、每台食品分拣抓取装置接收到抓取任务后，主轴电机和副轴电机转动，驱动机械臂伸缩，将吸桶组件延伸至需要抓取的食品位置的上方；主轴电机和副轴电机均为连接编码器计数，电机转动完毕，信号反馈至控制器；控制器发出指令给升降电机和转轴电机转动，驱动Z轴丝杠带动吸桶组件下降至输送带的固定位置上方，升降电机和转轴电机同样连接编码器计数，电机转动完毕，信号反馈至控制器；控制器发出信号给负压吸管球阀，负压吸管球阀打开，外接负压吸管进行抽气，将食品吸入吸桶组件中； J、完成一次食品吸入后，吸桶内的气压会发生变化，吸桶组件内的负压检测装置检测到气压变化，反馈至控制器，表示食品成功吸入； K、控制器发出指令，给升降电机和转轴电机转动，驱动Z轴丝杠带动吸桶组件抬起，然后重复I和J步骤,进行下一个食品的吸附工作； L、n个食品被完全吸入后，控制器发出指令，给升降电机和转轴电机转动，驱动Z轴丝杠带动吸桶组件完全抬起，控制器发出信号控制主轴电机和副轴电机转动，将吸桶组件延伸至投放食品的位置上；主轴电机和副轴电机转动到位，控制器发出信号给负压吸管球阀，负压吸管球阀关闭，停止抽气工作；控制器发出信号给吹气管球阀，吹气管球阀打开，吹气管吹气，将吸桶内的食品进行投放； M、食品分拣抓取装置重新接受控制器分配的任务，重复I～L步骤； N、分配抓取任务完成后，进行堆叠输送任务，以伸缩驱动装置为气缸为例，初始状态为：食品堆叠升降输送装置的升降轴处于完全升高的状态，气缸处于完全伸出状态，托板伸入到投放维持组件内；食品维持堆叠输送装置保持不动； O、堆叠好的食品由食品分拣抓取装置进行投放： O1、单次投放的情况：当食品堆叠升降输送装置的托板上被投放堆叠好的食品时，投放设备上的负压检测装置检测到气压变化，传输信号给控制器，控制器传输信号给该组食品堆叠升降输送装置中的螺杆转动驱动电机，螺杆转动驱动电机转动，带动驱动螺杆转动，将螺母带动到驱动螺杆的底端，升降轴伴随螺母下降，上连接块带动托板上的食品到达维持输送带上的导杆之间的食品的容纳位内，螺杆转动驱动电机连接有编码器进行计数，完成转动后，回馈信号给控制器；此时气缸保持不动； O2、多次投放的情况：当食品堆叠升降输送装置的托板上被投放堆叠好的食品时，投放设备上的负压检测装置检测到气压变化，传输信号给控制器，控制器传输信号给该组食品堆叠升降输送装置中的螺杆转动驱动电机，螺杆转动驱动电机转动，带动驱动螺杆转动，将螺母向下移动，升降轴下降一定距离，上连接块带动伸缩驱动装置和托板一起下降一定距离，螺杆转动驱动电机连接有编码器进行计数，完成转动后，回馈信号给控制器；伸缩驱动装置以气缸为例，此时气缸保持不动；等待第二次投放；每投放一次，控制器发送一次信号给螺杆转动驱动电机转动，升降轴下降一段距离，多次投放后，驱动螺杆带动螺母到驱动螺杆的底端，升降轴伴随螺母下降，上连接块带动托板上的食品到达维持输送带上的导杆之间的食品的容纳位内，螺杆转动驱动电机连接有编码器进行计数，完成转动后，回馈信号给控制器；此时气缸保持不动； P、完成O1或O2步骤时，控制器发送信号给食品堆叠升降输送装置的气缸连接的电磁阀，气缸反向收缩，带动托板从维持输送带上的导杆之间抽出，食品被保持在导杆间的食品的容纳位上； Q、设于气缸上的电磁开关感应到气缸完全收缩后，发送信号给控制器，控制器给螺杆转动驱动电机发送指令，螺杆转动驱动电机反向转动，带动上连接块、气缸和托板上升至初始位置，到位后，螺杆转动驱动电机连接有编码器进行计数，完成转动后，回馈信号给控制器，控制器发送信号给与气缸连接的电磁阀，气缸反向伸出复位； R、食品被输送到维持输送带上时，投放装置将后续堆叠好的食品投放至食品堆叠升降输送装置，重复O～Q步骤；当一条食品堆叠输送装置中有多组食品堆叠升降输送装置，每组食品堆叠升降输送装置中内含两组以上升降输送装置时，食品堆叠升降输送装置内的升降输送装置就会交替使用，以有三组食品堆叠升降输送装置，每组食品堆叠升降输送装置中有两组升降输送装置为例，每组升降输送装置的编号分别为a1、a2、b1、b2、c1、c2，其中一组升降输送装置，就是a1、b1和c1的同时对投放的食品进行输送至食品维持堆叠装置上，当a1、b1、c1进行输送时，a2、b2、c2原地待命，当a1、b1、c1对食品进行输送完毕时，a2、b2、c2进行输送工作，以此交替往复； S、当食品堆叠升降输送装置中的食品输送完毕且托板复位后，螺杆转动驱动电机连接有编码器进行计数，完成转动后，回馈信号给控制器，控制器发送信号给维持输送带的维持输送带驱动电机，维持输送带驱动电机转动进行输送；当一条食品堆叠输送装置中有多组食品堆叠升降输送装置，每组食品堆叠升降输送装置中内含两组以上升降输送装置时，每次有一组食品堆叠升降输送装置，如a1、b1、c1同时完成将食品输送至维持输送带上并且托板复位后，维持输送带驱动电机转动，维持输送带向前运动一段距离，进行运输工作；当a2、b2、c2同时完成将食品输送至维持输送带上并且托板复位后，维持输送带驱动电机转动，维持输送带再向前运动一段距离，进行运输工作； T、重复以上步骤实现连续输送； U、当出现紧急情况时，按下急停按钮，急停按钮发送信号至控制器，所有电机停转，设备停止运行，进行检修。
所属类别：	发明专利