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原文传递起重设备

专利名称：	起重设备
摘要：	本发明涉及一种起重设备，包括：车体；和臂架，为伸缩式桁架臂，臂架的一端在竖直面内可俯仰转动地连接在车体上，且采用可折叠结构；其中，起重设备在作业工况下，臂架展开；在行驶工况下，臂架缩回并折叠于车体前方，且能够根据行驶路面状态调整臂架相对于车体的仰角。此种起重设备在行驶工况下，直接将臂架缩回并折叠于车体前方，转场时无需将臂架拆下，作业时无需重新安装臂架，可提高转场和作业效率，并降低整车重心，提高行驶稳定性，在行驶过程中还可根据行驶路面状态调整臂架相对于车体的仰角，以调整起重设备的重心，防止整车倾斜，可提高整车对于恶劣地面的适应性及爬坡能力，从而提高转场安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司
发明人：	孙影;陈国亮;杨勇;孙丽;孟进军;韩雷
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910572084.9
公开号：	CN110155891A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	张文超;艾春慧
分类号：	B66C23/68(2006.01);B;B66;B66C;B66C23
申请人地址：	221004 江苏省徐州市经济开发区桃山路19号
主权项：	1.一种起重设备，其特征在于，包括：车体；和臂架，为伸缩式桁架臂，所述臂架的一端在竖直面内可俯仰转动地连接在所述车体上，且采用可折叠结构；其中，所述起重设备在作业工况下，所述臂架展开；在行驶工况下，所述臂架缩回并折叠于车体前方，且能够根据行驶路面状态调整所述臂架相对于车体的仰角。 2.根据权利要求1所述的起重设备，其特征在于，所述臂架包括：主臂(1)，第一端连接在所述车体上；和副臂(2)，在竖直平面内可转动地连接于所述主臂(1)的第二端，在行驶工况下，所述副臂(2)折叠于所述主臂(1)下方，且所述副臂(2)的头部与所述主臂(1)连接。 3.根据权利要求1所述的起重设备，其特征在于，在组装工况下，所述臂架处于缩回状态。 4.根据权利要求1所述的起重设备，其特征在于，所述臂架包括主臂(1)，所述主臂(1)可伸缩；或者所述臂架包括主臂(1)和副臂(2)，所述主臂(1)和/或副臂(2)可伸缩。 5.根据权利要求1所述的起重设备，其特征在于，还包括：两个履带行走机构(5)，分别设在所述车体底部的左右两侧；和多个支腿(4)，可收合地设在车体上；其中，在所述作业工况下，所述多个支腿(4)展开并支撑于地面，所述两个履带行走机构(5)脱离地面；在所述行驶工况下，所述多个支腿(4)收回，所述两个履带行走机构(5)支撑于地面。 6.根据权利要求5所述的起重设备，其特征在于，左右两侧的所述支腿(4)之间的跨距大于所述两个履带行走机构(5)之间的轨距。 7.根据权利要求5所述的起重设备，其特征在于，所述车体上设有支撑梁，所述支撑梁沿所述车体的左右方向延伸，所述两个履带行走机构(5)可移动地设在所述支撑梁上。 8.根据权利要求5所述的起重设备，其特征在于，所述履带行走机构(5)的前后端距离所述起重设备回转中心线的距离不同，在坡道行驶时，使所述履带行走机构(5)与所述回转中心线距离远的端部位于坡道的低处。 9.根据权利要求5所述的起重设备，其特征在于，所述支腿(4)包括固定部(41)和活动部(42)，所述固定部(41)的第一端在水平面内可摆动地连接在所述车体上，所述活动部(42)的一端在竖直平面内可摆动地连接在所述固定部(41)的第二端，且所述活动部(42)可伸缩；在所述作业工况下，所述固定部(41)向外摆动至车体两侧，所述活动部(42)向下摆动至垂直于地面且伸出至支撑地面；在所述行驶工况下，所述固定部(41)摆动至车体前后方，所述活动部(42)向上摆动至靠近所述固定部(41)且处于缩回状态；和/或所述固定部(41)水平设置且可伸缩，所述活动部(42)垂直于地面且可伸缩，在所述作业工况下，所述固定部(41)和活动部(42)均伸出，且所述活动部(42)支撑地面，在所述行驶工况下，所述固定部(41)和活动部(42)均缩回。 10.根据权利要求1所述的起重设备，其特征在于，还包括：角度检测部件，设在所述车体上，用于检测所述起重设备行驶路面的坡度；和控制器，用于根据行驶路面的坡度计算所述起重设备的当前重心，并判断当前重心是否处于预设安全范围之内，如果超出预设安全范围则调整所述臂架的仰角。 11.根据权利要求1所述的起重设备，其特征在于，所述车体包括：车架(12)；转台(3)，可转动地设在所述车架(12)上；和卷扬机构，设在所述转台(3)上且位于所述臂架的后方，用于调整所述臂架相对于车体的仰角。
所属类别：	发明专利