主权项: |
1.一种香料桶自动旋盖机构,包括伺服电机、第一轴杆和第二轴杆,所述第一轴杆和第二轴杆外分别设有第一同步带轮和第二同步带轮,所述第一同步带轮和第二同步带轮外部设有皮带,其特征是,所述第一轴杆和第二轴杆外部设有机头罩,所述伺服电机的电机轴穿过机头罩与第一轴杆之间设有联轴器,所述第一轴杆和第二轴杆与机头罩之间分别设有第一轴承座和第二轴承座; 所述第一轴承座与第一轴杆之间、第二轴承座与第二轴杆之间均设有至少两个轴承,所述第一轴杆和第二轴杆外分别设有第一凸台和第二凸台,所述第一凸台位于第一同步带轮与轴承之间,所述第二凸台位于第二同步带轮与轴承之间,所述第二轴杆底部设有气动夹爪。 2.如权利要求1所述的一种香料桶自动旋盖机构,其特征为,所述伺服电机与机头罩之间设有减速机。 3.如权利要求1所述的一种香料桶自动旋盖机构,其特征为,所述第一轴杆顶部与第一同步带轮之间、第二轴杆顶部与第二同步带轮之间、第一轴承座和第二轴承座底部与轴承之间均设有卡圈。 4.如权利要求1所述的一种香料桶自动旋盖机构,其特征为,所述机头罩内设有凹槽,所述凹槽与第一轴承座底部形状配合,所述第二轴承座底部凸出于机头罩。 5.如权利要求1所述的一种香料桶自动旋盖机构,其特征为,所述第二轴杆内设有第一通孔,所述机头罩上设有第二通孔,所述第二轴杆穿过第二通孔,且连接有回转接头。 6.如权利要求1所述的一种香料桶自动旋盖机构,其特征为,所述气动夹爪上设有对称设置的弧形夹板。 7.如权利要求1~6任意一项所述的一种香料桶自动旋盖机构, 其特征为,所述机头罩上设有滚珠螺母和导向套,所述滚珠螺母和第二轴杆位于第一轴杆两侧,所述导向套有两个,且分别位于第一轴杆两侧。 |