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原文传递一种物流对象处理方法及系统

专利名称：	一种物流对象处理方法及系统
摘要：	本申请提供了一种物流对象处理方法及系统，涉及物流信息技术领域，包括：通过物流对象运输装置、升降装置和物流对象存储装置包括的各个存储层的配合，实现对物流对象的收集，而相互叠加连接的存储层的集合则实现了对物流对象的存储，由于各个存储层集成为一体设置，因此不需要在物流对象的收集和存储操作之间增加接驳环节，在本申请中，由服务器控制物流对象运输装置将物流对象运输至对应的存储层中进行存储；并根据存储层的装载量信息，控制升降装置对物流对象存储装置的存储层进行切换，达到了物流对象的收集至存储环节的自动化的目的，进一步降低了物流对象收集、存储过程的成本；并且可以更充分的利用库房高度进行存储。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	开曼群岛;KY
申请人：	菜鸟智能物流控股有限公司
发明人：	钟翔;周恺;李建军;朱礼君
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201810151913.1
公开号：	CN110155579A
代理机构：	北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人：	谭镇
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	英属开曼群岛大开曼资本大厦一座四层847号邮箱
主权项：	1.一种物流对象处理方法，其特征在于，控制物流对象运输装置将物流对象运输至物流对象存储装置的由位于同一层级的多个横杆组成的存储层中进行存储；所述物流对象存储装置包括与所述横杆两侧连接的传动部件；根据所述存储层的装载量信息，控制升降装置对所述物流对象存储装置的存储层进行切换。 2.根据权利要求1所述的物流对象处理方法，其特征在于，与所述横杆两侧连接的传动部件包括：链条、套接杆、固定杆其中至少一项。 3.根据权利要求1所述的物流对象处理方法，其特征在于，若所述存储层的装载量小于预设容量阈值，则维持所述存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配；若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值，则控制所述升降装置升高以切换至所述物流对象存储装置的新的存储层，并使所述新的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。 4.根据权利要求3所述的物流对象处理方法，其特征在于，所述物流对象存储装置包括多个竖直设置的隔层，在所述隔层包括多个横杆；多个隔层中的处于同一层级的横杆组成一个存储层；所述物流对象运输装置包括安装于所述隔层之间的运输子装置；所述存储层的物流对象出口设置有挡板；则包括：在控制物流对象运输装置将物流对象运输至物流对象存储装置的由位于同一层级的多个横杆组成的存储层中进行存储的过程中，控制所述挡板关闭。 5.根据权利要求4所述的物流对象处理方法，其特征在于，所述隔层包括：两个第一链条和多个横杆，所述两个第一链条并排设置，所述两个第一链条分别与所述横杆的两侧连接；所述升降装置包括：对应设置在所述多个隔层顶端的第一驱动轴；在所述第一驱动轴的两侧设置有第一链条收纳结构，所述第一链条的一端连接所述第一链条收纳结构，所述第一驱动轴与驱动电机连接，用于在所述驱动电机的带动下做顺时针或逆时针旋转运动；所述若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值，则控制所述升降装置升高以切换至所述物流对象存储装置的新的存储层，并使所述新的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配的步骤，包括：若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值，且所述物流对象存储装置的最上面一个存储层到达最高位置，则停止所述升降装置的工作；若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值，且所述物流对象存储装置的最上面一个存储层未到达最高位置，则通过所述驱动电机控制所述第一驱动轴旋转，带动所述第一链条收纳结构收纳所述第一链条，使得所述存储层的下一层存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。 6.根据权利要求4所述的物流对象处理方法，其特征在于，所述隔层包括：两个第二链条、两个具有多段的第一伸缩套杆、和多个横杆，所述两个第一伸缩套杆并排设置，两个第一伸缩套杆同一侧的一端分别与一第二链条连接；所述两个第一伸缩套杆的各段的同一侧的端部分别与所述横杆的两侧连接；所述升降装置包括：对应设置在所述多个隔层顶端的第二驱动轴；在所述第二驱动轴的两侧设置有第二链条收纳结构，所述第二链条的一端连接所述第二链条收纳结构，所述第二驱动轴与驱动电机连接，用于在所述驱动电机的带动下做顺时针或逆时针旋转运动；所述若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值，则控制所述升降装置升高以切换至所述物流对象存储装置的新的存储层，并使所述新的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配的步骤，包括：若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值，且所述若所述物流对象存储装置的最上面一个存储层到达最高位置，则停止所述升降装置的工作；若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值，且所述物流对象存储装置的最上面一个存储层未到达最高位置，则通过所述驱动电机控制所述第二驱动轴旋转，带动所述第二链条收纳结构收纳所述第二链条，展开所述第一伸缩套杆，使得所述存储层的下一层存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。 7.根据权利要求4所述的物流对象处理方法，其特征在于，所述隔层包括：两个固定连接杆和多个横杆，所述两个固定连接杆分别与所述横杆的两侧连接，所述多个隔层之间固定连接；所述升降装置包括：驱动轮和拉绳；所述拉绳缠绕设置在所述驱动轮上，所述驱动轮设置在所述物流对象存储装置中的最高位置，所述驱动轮与驱动电机连接；所述拉绳与所述固定连接杆连接，在所述驱动电机的驱动下，所述驱动轮做顺时针或逆时针旋转运动；所述若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值，则控制所述升降装置升高以切换至所述物流对象存储装置的新的存储层，并使所述新的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配的步骤，包括：若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值，且所述物流对象存储装置的最上面一个存储层到达最高位置，则停止所述升降装置的工作；若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值，且所述物流对象存储装置的最上面一个存储层未到达最高位置，则通过所述驱动电机控制所述驱动轮旋转收纳所述拉绳，通过所述拉绳提升所述多个隔层的高度，使得所述存储层的下一层存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。 8.根据权利要求4所述的物流对象处理方法，其特征在于，所述隔层包括：两个具有多段的第二伸缩套杆和多个横杆，所述两个第二伸缩套杆并排设置，所述两个第二伸缩套杆的各段的同一侧的端部分别与所述横杆的两侧连接；所述升降装置包括：两个竖直设置的电磁导轨和多个滑块；所述滑块设置在所述电磁导轨上，所述两个第二伸缩套杆分别套接在所述电磁导轨上，且所述两个第二伸缩套杆分别与对应滑块连接，所述第二伸缩套杆用于通过所述滑块在所述电磁导轨上移动；所述若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值，则控制所述升降装置升高以切换至所述物流对象存储装置的新的存储层，并使所述新的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配的步骤，包括：若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值，且所述若所述物流对象存储装置的最上面一个存储层到达最高位置，则停止所述升降装置的工作；若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值，且所述物流对象存储装置的最上面一个存储层未到达最高位置，则控制所述滑块向最高位置的方向移动，展开所述第一伸缩套杆，使得所述存储层的下一层存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。 9.根据权利要求4所述的物流对象处理方法，其特征在于，若所述存储层中包括所述物流对象，则还包括：控制所述存储层的挡板打开，并控制所述物流对象运输装置和所述升降装置以将所述物流对象卸离所述存储层。 10.根据权利要求9所述的物流对象处理方法，其特征在于，若所述存储层的装载量不为零，则保持所述存储层的挡板打开，并维持所述存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配；若所述存储层的装载量为零，则控制所述升降装置降低所述存储层的位置，并使得新的存在物流对象的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。 11.根据权利要求10所述的物流对象处理方法，其特征在于，所述隔层包括：两个第一链条和多个横杆，所述两个第一链条并排设置，所述两个第一链条分别与所述横杆的两侧连接；所述升降装置包括：对应设置在所述多个隔层顶端的第一驱动轴；在所述第一驱动轴的两侧设置有第一链条收纳结构，所述第一链条的一端连接所述第一链条收纳结构，所述第一驱动轴与驱动电机连接，用于在所述驱动电机的带动下做顺时针或逆时针旋转运动；所述若所述存储层的装载量为零，则控制所述升降装置降低所述存储层的位置，并使得新的存在物流对象的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配的步骤，包括：若各存储层的装载量为零，则停止所述升降装置的工作；若存在装载量不为零的存储层，且所述存储层不处于最低位置，则通过所述驱动电机控制所述第一驱动轴旋转，将所述第一链条卸离所述第一链条收纳结构，使得所述装载量不为零的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。 12.根据权利要求10所述的物流对象处理方法，其特征在于，所述隔层包括：两个第二链条、两个具有多段的第一伸缩套杆、和多个横杆，所述两个第一伸缩套杆并排设置，两个第一伸缩套杆同一侧的一端分别与一第二链条连接；所述两个第一伸缩套杆的各段的同一侧的端部分别与所述横杆的两侧连接；所述升降装置包括：对应设置在所述多个隔层顶端的第二驱动轴；在所述第二驱动轴的两侧设置有第二链条收纳结构，所述第二链条的一端连接所述第二链条收纳结构，所述第二驱动轴与驱动电机连接，用于在所述驱动电机的带动下做顺时针或逆时针旋转运动；所述若所述存储层的装载量为零，则控制所述升降装置降低所述存储层的位置，并使得新的存在物流对象的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配的步骤，包括：若所述各存储层的装载量为零，则停止所述升降装置的工作；若存在装载量不为零的存储层，且所述存储层不处于最低位置，则通过所述驱动电机控制所述第二驱动轴旋转，将所述第二链条卸离所述第二链条收纳结构，收缩所述存储层对应的第一伸缩套杆，使得所述装载量不为零的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。 13.根据权利要求10所述的物流对象处理方法，其特征在于，所述隔层包括：两个固定连接杆和多个横杆，所述两个固定连接杆分别与所述横杆的两侧连接，所述多个隔层之间固定连接；所述升降装置包括：驱动轮和拉绳；所述拉绳缠绕设置在所述驱动轮上，所述驱动轮设置在所述物流对象存储装置中的最高位置，所述驱动轮与驱动电机连接；所述拉绳与所述固定连接杆连接，在所述驱动电机的驱动下，所述驱动轮做顺时针或逆时针旋转运动；所述若所述存储层的装载量为零，则控制所述升降装置降低所述存储层的位置，并使得新的存在物流对象的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配的步骤，包括：若所述各存储层的装载量为零，则停止所述升降装置的工作；若存在装载量不为零的存储层，且所述存储层不处于最低位置，则控制所述驱动轮旋转卸离所述拉绳，通过所述拉绳降低所述多个隔层的高度，使得所述装载量不为零的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。 14.根据权利要求10所述的物流对象处理方法，其特征在于，所述隔层包括：两个具有多段的第二伸缩套杆和多个横杆，所述两个第二伸缩套杆并排设置，所述两个第二伸缩套杆的各段的同一侧的端部分别与所述横杆的两侧连接；所述升降装置包括：两个竖直设置的电磁导轨和多个滑块；所述滑块设置在所述电磁导轨上，所述两个第二伸缩套杆分别套接在所述电磁导轨上，且所述两个第二伸缩套杆分别与对应滑块连接，所述第二伸缩套杆用于通过所述滑块在所述电磁导轨上移动；所述若所述存储层的装载量为零，则控制所述升降装置降低所述存储层的位置，并使得新的存在物流对象的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配的步骤，包括：若所述各存储层的装载量为零，则停止所述升降装置的工作；若存在装载量不为零的存储层，且所述存储层不处于最低位置，则控制所述存储层所对应的第二伸缩套杆在所述电磁导轨上移动，收缩所述第二伸缩套杆，使得所述装载量不为零的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。 15.根据权利要求4所述的物流对象处理方法，其特征在于，相邻两个所述隔层之间的距离小于物流对象的最小宽度，所述隔层中相邻两个横杆之间的高度大于等于物流对象的最大高度。 16.一种物流对象处理系统，其特征在于，包括：物流对象运输装置、物流对象存储装置、升降装置和服务器，所述物流对象存储装置包括多个存储层；所述服务器分别与所述物流对象运输装置、所述物流对象存储装置和所述升降装置连接；所述服务器包括：控制模块和切换模块；所述控制模块，用于控制所述物流对象运输装置将物流对象运输至所述物流对象存储装置的由位于同一层级的多个横杆组成的存储层中进行存储；所述物流对象存储装置包括与所述横杆两侧连接的传动部件；所述切换模块，用于根据所述存储层的装载量信息，控制所述升降装置对所述物流对象存储装置的存储层进行切换。 17.根据权利要求16所述的物流对象处理系统，其特征在于，与所述横杆两侧连接的传动部件包括：链条、套接杆、固定杆其中至少一项。 18.根据权利要求16所述的物流对象处理系统，其特征在于，所述切换模块，包括：第一切换子模块，用于若所述存储层的装载量小于预设容量阈值，则维持所述存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配；第二切换子模块，用于若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值，则控制所述升降装置升高以切换至所述物流对象存储装置的新的存储层，并使所述新的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。 19.根据权利要求18所述的物流对象处理系统，其特征在于，所述物流对象存储装置包括多个竖直设置的隔层，在所述隔层包括多个横杆；多个隔层中的处于同一层级的横杆组成一个存储层；所述物流对象运输装置包括安装于所述隔层之间的运输子装置；所述存储层的物流对象出口设置有挡板；则所述控制模块包括：挡板控制子模块，用于在控制物流对象运输装置将物流对象运输至物流对象存储装置的由位于同一层级的多个横杆组成的存储层中进行存储的过程中，控制所述挡板关闭。 20.根据权利要求19所述的物流对象处理系统，其特征在于，所述隔层包括：两个第一链条和多个横杆，所述两个第一链条并排设置，所述两个第一链条分别与所述横杆的两侧连接；所述升降装置包括：对应设置在所述多个隔层顶端的第一驱动轴；在所述第一驱动轴的两侧设置有第一链条收纳结构，所述第一链条的一端连接所述第一链条收纳结构，所述第一驱动轴与驱动电机连接，用于在所述驱动电机的带动下做顺时针或逆时针旋转运动；所述第二切换子模块，包括：第一切换单元，用于若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值，且所述物流对象存储装置的最上面一个存储层到达最高位置，则停止所述升降装置的工作；第二切换单元，用于若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值，且所述物流对象存储装置的最上面一个存储层未到达最高位置，则通过所述驱动电机控制所述第一驱动轴旋转，带动所述第一链条收纳结构收纳所述第一链条，使得所述存储层的下一层存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。 21.根据权利要求19所述的物流对象处理系统，其特征在于，所述隔层包括：两个第二链条、两个具有多段的第一伸缩套杆、和多个横杆，所述两个第一伸缩套杆并排设置，两个第一伸缩套杆同一侧的一端分别与一第二链条连接；所述两个第一伸缩套杆的各段的同一侧的端部分别与所述横杆的两侧连接；所述升降装置包括：对应设置在所述多个隔层顶端的第二驱动轴；在所述第二驱动轴的两侧设置有第二链条收纳结构，所述第二链条的一端连接所述第二链条收纳结构，所述第二驱动轴与驱动电机连接，用于在所述驱动电机的带动下做顺时针或逆时针旋转运动；所述第二切换子模块，包括：第三切换单元，用于若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值，且所述若所述物流对象存储装置的最上面一个存储层到达最高位置，则停止所述升降装置的工作；第四切换单元，用于若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值，且所述物流对象存储装置的最上面一个存储层未到达最高位置，则通过所述驱动电机控制所述第二驱动轴旋转，带动所述第二链条收纳结构收纳所述第二链条，展开所述第一伸缩套杆，使得所述存储层的下一层存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。 22.根据权利要求19所述的物流对象处理系统，其特征在于，所述隔层包括：两个固定连接杆和多个横杆，所述两个固定连接杆分别与所述横杆的两侧连接，所述多个隔层之间固定连接；所述升降装置包括：驱动轮和拉绳；所述拉绳缠绕设置在所述驱动轮上，所述驱动轮设置在所述物流对象存储装置中的最高位置，所述驱动轮与驱动电机连接；所述拉绳与所述固定连接杆连接，在所述驱动电机的驱动下，所述驱动轮做顺时针或逆时针旋转运动；所述第二切换子模块，包括：第五切换单元，用于若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值，且所述物流对象存储装置的最上面一个存储层到达最高位置，则停止所述升降装置的工作；第六切换单元，用于若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值，且所述物流对象存储装置的最上面一个存储层未到达最高位置，则通过所述驱动电机控制所述驱动轮旋转收纳所述拉绳，通过所述拉绳提升所述多个隔层的高度，使得所述存储层的下一层存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。 23.根据权利要求19所述的物流对象处理系统，其特征在于，所述隔层包括：两个具有多段的第二伸缩套杆和多个横杆，所述两个第二伸缩套杆并排设置，所述两个第二伸缩套杆的各段的同一侧的端部分别与所述横杆的两侧连接；所述升降装置包括：两个竖直设置的电磁导轨和多个滑块；所述滑块设置在所述电磁导轨上，所述两个第二伸缩套杆分别套接在所述电磁导轨上，且所述两个第二伸缩套杆分别与对应滑块连接，所述第二伸缩套杆用于通过所述滑块在所述电磁导轨上移动；所述第二切换子模块，包括：第七切换单元，用于若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值，且所述若所述物流对象存储装置的最上面一个存储层到达最高位置，则停止所述升降装置的工作；第八切换单元，用于若所述存储层的装载量大于或等于所述预设容量阈值，且所述物流对象存储装置的最上面一个存储层未到达最高位置，则控制所述滑块向最高位置的方向移动，展开所述第一伸缩套杆，使得所述存储层的下一层存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。 24.根据权利要求19所述的物流对象处理系统，其特征在于，若所述存储层中包括所述物流对象，则所述服务器还包括：卸货模块，用于控制所述存储层的挡板打开，并控制所述物流对象运输装置和所述升降装置以将所述物流对象卸离所述存储层。 25.根据权利要求24所述的物流对象处理系统，其特征在于，所述卸货模块，包括：第一卸货子模块，用于若所述存储层的装载量不为零，则保持所述存储层的挡板打开，并维持所述存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配；第二卸货子模块，用于若所述存储层的装载量为零，则控制所述升降装置降低所述存储层的位置，并使得新的存在物流对象的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。 26.根据权利要求25所述的物流对象处理系统，其特征在于，所述隔层包括：两个第一链条和多个横杆，所述两个第一链条并排设置，所述两个第一链条分别与所述横杆的两侧连接；所述升降装置包括：对应设置在所述多个隔层顶端的第一驱动轴；在所述第一驱动轴的两侧设置有第一链条收纳结构，所述第一链条的一端连接所述第一链条收纳结构，所述第一驱动轴与驱动电机连接，用于在所述驱动电机的带动下做顺时针或逆时针旋转运动；所述第二卸货子模块，包括：第一卸货单元，用于若所述各存储层的装载量为零，则停止所述升降装置的工作；第二卸货单元，用于若存在装载量不为零的存储层，且所述存储层不处于最低位置，则通过所述驱动电机控制所述第一驱动轴旋转，将所述第一链条卸离所述第一链条收纳结构，使得所述装载量不为零的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。 27.根据权利要求25所述的物流对象处理系统，其特征在于，所述隔层包括：两个第二链条、两个具有多段的第一伸缩套杆、和多个横杆，所述两个第一伸缩套杆并排设置，两个第一伸缩套杆同一侧的一端分别与一第二链条连接；所述两个第一伸缩套杆的各段的同一侧的端部分别与所述横杆的两侧连接；所述升降装置包括：对应设置在所述多个隔层顶端的第二驱动轴；在所述第二驱动轴的两侧设置有第二链条收纳结构，所述第二链条的一端连接所述第二链条收纳结构，所述第二驱动轴与驱动电机连接，用于在所述驱动电机的带动下做顺时针或逆时针旋转运动；所述第二卸货子模块，包括：第三卸货单元，用于若所述各存储层的装载量为零，则停止所述升降装置的工作；第四卸货单元，用于若存在装载量不为零的存储层，且所述存储层不处于最低位置，则通过所述驱动电机控制所述第二驱动轴旋转，将所述第二链条卸离所述第二链条收纳结构，收缩所述存储层对应的第一伸缩套杆，使得所述装载量不为零的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。 28.根据权利要求25所述的物流对象处理系统，其特征在于，所述隔层包括：两个固定连接杆和多个横杆，所述两个固定连接杆分别与所述横杆的两侧连接，所述多个隔层之间固定连接；所述升降装置包括：驱动轮和拉绳；所述拉绳缠绕设置在所述驱动轮上，所述驱动轮设置在所述物流对象存储装置中的最高位置，所述驱动轮与驱动电机连接；所述拉绳与所述固定连接杆连接，在所述驱动电机的驱动下，所述驱动轮做顺时针或逆时针旋转运动；所述第二卸货子模块，包括：第五卸货单元，用于若所述各存储层的装载量为零，则停止所述升降装置的工作；第六卸货单元，用于若存在装载量不为零的存储层，且所述存储层不处于最低位置，则控制所述驱动轮旋转卸离所述拉绳，通过所述拉绳降低所述多个隔层的高度，使得所述装载量不为零的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。 29.根据权利要求25所述的物流对象处理系统，其特征在于，所述隔层包括：两个具有多段的第二伸缩套杆和多个横杆，所述两个第二伸缩套杆并排设置，所述两个第二伸缩套杆的各段的同一侧的端部分别与所述横杆的两侧连接；所述升降装置包括：两个竖直设置的电磁导轨和多个滑块；所述滑块设置在所述电磁导轨上，所述两个第二伸缩套杆分别套接在所述电磁导轨上，且所述两个第二伸缩套杆分别与对应滑块连接，所述第二伸缩套杆用于通过所述滑块在所述电磁导轨上移动；所述第二卸货子模块，包括：第七卸货单元，用于若所述各存储层的装载量为零，则停止所述升降装置的工作；第八卸货单元，用于若存在装载量不为零的存储层，且所述存储层不处于最低位置，则控制所述存储层所对应的第二伸缩套杆在所述电磁导轨上移动，收缩所述第二伸缩套杆，使得所述装载量不为零的存储层的高度与所述物流对象运输装置的运货面的高度匹配。 30.根据权利要求17所述的物流对象处理系统，其特征在于，相邻两个所述隔层之间的距离小于物流对象的最小宽度，所述隔层中相邻两个横杆之间的高度大于等于物流对象的最大高度。 31.一种装置，其特征在于，包括：一个或多个处理器；和其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行所述指令时，使得所述装置执行如权利要求1-15一个或多个的方法。 32.一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行所述指令时，执行如权利要求1-15一个或多个的方法。
所属类别：	发明专利