详情

原文传递一种三轴联动取料装置

专利名称：	一种三轴联动取料装置
摘要：	本实用新型公开了一种三轴联动取料装置，包括吸盘机构、进料滑台、X轴传动组件、Y轴传动组件和Z轴传动组件。吸盘机构设有电动缸模组、T型架和两吸盘架，吸盘架设有机械手吸盘；进料滑台包括两机架、固定在工作台上的滑动组件、与机架配合传动的传动气缸，X轴传动组件包括电机、传动丝杆副、传动块，Y轴传动组件包括Y轴支撑板、电机、联轴器、Y轴传动丝杆副、Y‑Z轴传动块，Z轴传动组件包括Z轴支撑板、电机、联轴器、Z轴传动丝杆副、Z轴滑块和抓取气缸，抓取气缸设有两只夹爪，夹爪用于抓取产品。该三轴联动取料装置依靠组件之间的协同配合，对产品进行不同位置的定位抓取，实现了X、Y、Z三轴联动抓取产品操作，提高效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山星益沅精密机械有限公司
发明人：	况彬
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201820934196.5
公开号：	CN209352203U
代理机构：	苏州凯谦巨邦专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	丁剑
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市巴城新建路318号3号房
主权项：	1.一种三轴联动取料装置，其特征在于：包括吸盘机构、进料滑台、X轴传动组件、Y轴传动组件和Z轴传动组件，所述吸盘机构设有电动缸模组、T型架和两吸盘架，所述T型架与所述电动缸设有的滑移件固连，所述T型架两侧对称设有吸盘架；所述进料滑台包括两机架、固定在工作台上的滑动组件、与机架配合传动的传动气缸，所述机架包括支撑板、与支撑板固定连接的支撑柱和固定在支撑柱底部的底座；所述滑动组件设置在所述机架一侧，包括四个滑块和两条平行固定在工作台上的进料滑轨，所述传动气缸设置在所述机架的一侧，所述传动气缸缸体与工作台固定，顶杆与所述吸盘机构的所述机架的底座固连；所述X轴传动组件包括电机、传动丝杆副、传动块，所述电机固定在工作台上，并与所述传动丝杆副通过联轴器连接传动，所述传动丝杆副两端设有X轴第一固定轴承座和X轴第二固定轴承座，所述X轴第一固定轴承座和X轴第二固定轴承座均固定设置在工作台上，所述传动块与X轴传动丝杆副丝杆配合传动，与所述滑块固定连接；所述Y轴传动组件包括Y轴支撑板、电机、联轴器、Y轴传动丝杆副、Y-Z轴传动块，所述Y轴支撑板与所述机架设有的支撑板安装位置对应，中部设有长条形传动缺口，所述Y轴支撑板的一侧设有两条平行布置的水平Y轴滑轨，所述电机固定在Y轴支撑板上端，与所述Y轴传动丝杆副通过联轴器连接传动，所述Y轴传动丝杆副两端设有Y轴第一固定轴承座和Y轴第二轴承座，所述Y轴第一固定轴承座和Y轴第二轴承座固定在所述Y轴支撑板上，所述Y-Z轴传动块与Y轴传动丝杆副丝杆配合，并与穿过所述传动缺口的Z轴固定座连接，所述Z轴固定座设两条平行滑槽，与所述Y轴支撑板一侧设有的两条平行Y轴滑轨配合滑动；所述Z轴传动组件包括Z轴支撑板、电机、联轴器、Z轴传动丝杆副、Z轴滑块和抓取气缸，所述Z轴支撑板一侧与所述Z轴固定座固连，所述电机与所述Z轴支撑板上端固连，所述电机与所述Z轴传动丝杆副通过联轴器连接传动，所述Z轴支撑板另一侧设有两条竖直设置的Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上配合滑动有Z轴滑块，所述Z轴滑块与Z轴传动丝杆副丝杆配合，所述Z轴传动丝杆副两端设有与所述Z轴支撑板固定的Z轴第一固定轴承座和Z轴第二固定轴承座，所述Z轴滑块前端设有悬臂支架，所述悬臂支架下部设有抓取气缸，所述抓取气缸设有两只夹爪，所述夹爪用于抓取产品。 2.根据权利要求1所述的三轴联动取料装置，其特征在于：所述电动缸模组一侧设有行程开关，与T型架上固定设有的行程刀片配合实现行程控制。 3.根据权利要求1所述的三轴联动取料装置，其特征在于：所述X轴传动丝杆副的两端外侧适当位置设有X轴行程开关。 4.根据权利要求1所述的三轴联动取料装置，其特征在于：所述电动缸模组固定设置在第一个所述机架的支撑板中部。 5.根据权利要求1所述的三轴联动取料装置，其特征在于：所述Y轴支撑板另一侧设有初始行程开关和终止行程开关，所述Y-Z轴传动块下端面设有Y轴行程刀片，与两行程开关配合实现行程控制。 6.根据权利要求1所述的三轴联动取料装置，其特征在于：所述Z轴支撑板一侧设有Z轴行程开关，所述Z轴滑块对应一侧设有Z轴行程刀片，两者配合实现行程控制。 7.根据权利要求1所述的三轴联动取料装置，其特征在于：所述吸盘架两端均设有U形槽，所述U形槽内设有机械手吸盘。
所属类别：	实用新型