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原文传递一种物料的三轴取料机构

专利名称：	一种物料的三轴取料机构
摘要：	本实用新型提供一种物料的三轴取料机构，包括：安装在机架上的X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件和吸料组件，其中：所述机架包括机架横板和机架竖板，机架横板和机架竖板为垂直关系；所述X轴移动组件位于机架横板的下方；所述Z轴移动组件包括Z轴支架、Z轴滑轨、Z轴滑槽、Z轴电机和螺旋，Z轴支架垂直与机架竖板固定连接，Z轴电机带动螺旋正转或反转，Z轴支架和机架竖板随之来回运动；所述Y轴移动组件固定在机架竖板上，与Z轴移动组件分别位于机架竖板上的两面；机架竖板上，位于Z轴移动组件的同一侧设置有吸料组件，所述吸料组件随着Y轴移动组件上下移动。本实用新型的有益效果是：提高了物料的抓取摆放效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市甯云精机科技有限公司
发明人：	吴海生
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2022-11-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202222219530.8
公开号：	CN217894403U
代理机构：	深圳快马专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	赵亮;刘朗星
分类号：	B65G47/91;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区大浪街道高峰社区龙观快速路102号厂房202
主权项：	1.一种物料的三轴取料机构，其特征在于，包括：安装在机架上的X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件和吸料组件，其中：所述机架包括机架横板和机架竖板，机架横板和机架竖板为垂直关系；所述X轴移动组件位于机架横板的下方，包括多个滑槽和滑轮，滑槽位于轨道上，滑轮通过皮带与轨道上的电机连接，由电机带动皮带转动；所述Z轴移动组件包括Z轴支架、Z轴滑轨、Z轴滑槽、Z轴电机和螺旋，Z轴支架垂直与机架竖板固定连接，Z轴电机带动螺旋正转或反转，Z轴支架和机架竖板随之来回运动；所述Y轴移动组件固定在机架竖板上，与Z轴移动组件分别位于机架竖板上的两面；机架竖板上，位于Z轴移动组件的同一侧设置有吸料组件，所述吸料组件随着Y轴移动组件上下移动。 2.根据权利要求1所述的三轴取料机构，其特征在于，所述电机转动时，通过皮带带动滑轮在轨道上滚动，三轴取料机构随之移动，电机正反转动时，使得三轴取料机构在轨道上往返运动。 3.根据权利要求1所述的三轴取料机构，其特征在于，所述Z轴支架下方固定Z轴滑轨，Z轴滑槽通过垫片固定在机架横板上，Z轴滑轨与Z轴滑槽相互配合，可滑动，Z轴电机固定在机架横板上，带动螺旋正转或反转，三轴取料机构随着Z轴支架以及机架竖板来回运动。 4.根据权利要求1所述的三轴取料机构，其特征在于，所述Y轴移动组件包括Y轴电机、转轮、Y轴皮带，Y轴电机固定在机架竖板上，位于Z轴移动组件的一侧；转轮与Y轴电机的轴连接，位于Y轴电机相对的一侧；转轮通过皮带带动从动轮转动。 5.根据权利要求1所述的三轴取料机构，其特征在于，所述吸料组件通过夹子夹紧Y轴皮带，吸料组件的本体上固定滑槽，与固定在机架竖板上的滑轨配合连接，通过Y轴皮带的来回移动，使得夹持在Y轴皮带上的吸料组件上下移动。 6.根据权利要求1所述的三轴取料机构，其特征在于，所述吸料组件包括吸嘴和尾端的气孔，气孔通过软管与真空泵连接，利用真空泵产生真空负压，使物料被吸嘴吸住。 7.根据权利要求1所述的三轴取料机构，其特征在于，所述滑槽、Z轴滑槽是燕尾槽，所述滑轨、Z轴滑轨的截面是倒梯形。