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原文传递电梯的预防性维护的方法和电梯系统

专利名称：	电梯的预防性维护的方法和电梯系统
摘要：	本发明涉及一种用于电梯速度传感器系统的预防性维护的方法，该电梯速度传感器系统包括至少彼此独立的第一和第二传感器。该方法包括：确定电梯轿厢在第一门区域和第二门区域之间行进的参考距离，在电梯轿厢行进期间，连续地定义来自第一传感器的第一电梯轿厢速度信息和来自第二传感器的第二电梯轿厢速度信息，通过对第一电梯轿厢速度信息和第二电梯轿厢速度信息之间的差值进行积分来计算累积传感器系统误差，并将累积传感器系统误差除以参考距离来获得传感器系统性能指标。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	芬兰;FI
申请人：	通力股份公司
发明人：	M.穆斯托宁;A.勒帕科斯基;A.尤西拉;J-M.爱塔穆尔托
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910112578.9
公开号：	CN110155836A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	张邦帅
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	芬兰赫尔辛基
主权项：	1.一种用于电梯速度传感器系统的预防性维护的方法，所述电梯速度传感器系统包括至少彼此独立的第一传感器(121)和第二传感器(108)，所述方法包括： -确定电梯轿厢在第一门区域和第二门区域之间行进的参考距离， -在电梯轿厢在第一门区域和第二门区域之间行进期间，连续地定义来自第一传感器(121)的第一电梯轿厢速度信息和来自第二传感器(108)的第二电梯轿厢速度信息， -通过对第一电梯轿厢速度信息和第二电梯轿厢速度信息之间的差值进行积分来计算累积传感器系统误差， -将累积传感器系统误差除以参考距离来获得传感器系统性能指标。 2.根据权利要求1所述的方法，包括： -在电梯轿厢行进期间从电梯曳引机的马达控制器连续获得电梯曳引马达的供电频率，并从中确定第三电梯轿厢速度信息， -将第一电梯轿厢速度信息和第二电梯轿厢速度信息与第三电梯轿厢速度信息进行比较，以及 -基于比较，将传感器标识添加到传感器系统性能指标。 3.根据权利要求1或2所述的方法，包括： -将传感器系统性能指标发送到维护服务器， -在维护服务器中，基于传感器系统性能指标或一系列传感器系统性能指标建立服务请求，所述服务请求在速度传感器系统被认为有缺陷之前建立，以及 -将服务请求发送到维护服务单元。 4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，包括： -从一组性能指标计算统计信息， -将统计信息发送到维护服务器， -在维护服务器中，基于统计信息建立服务请求，所述服务请求在速度传感器系统被认为有缺陷之前建立，以及 -将服务请求发送到维护服务单元。 5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，第一传感器是第一脉冲传感器单元(121)，其提供电梯轿厢的曳引机(120)的牵引滑轮的脉冲位置信息，第一脉冲传感器单元(121)包括： -至少一个磁传感器(122)，其测量来自设置在曳引机的牵引滑轮中的旋转磁环(123)的磁场变化。 6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，第二传感器是第二脉冲传感器单元(108)，其提供电梯轿厢的脉冲位置信息，第二脉冲传感器单元包括： -至少一个正交传感器(504)，其测量来自旋转磁环(502)的增量脉冲，所述旋转磁环布置在设置在电梯竖井中的超速调节器(112)中。 7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，楼层号、识别代码、磁体类型和门区域内的电梯轿厢的线性位置是从至少一个门区域传感器单元(106)获得的，所述至少一个门区域传感器单元包括至少一个霍尔传感器(610)和RFID读取器(612)。 8.根据权利要求7所述的方法，其中，计算电梯轿厢在第一门区域和第二门区域之间行进的参考距离包括： -在设置运行期间获得并存储关于在电梯竖井的每个楼层的门区域处的至少一个门区域磁体的预信息，所述预信息包括以下内容：楼层号、识别代码、磁体类型、脉冲位置信息、线性位置信息，以及 -使用所述预信息计算门区域之间的参考距离。 9.一种电梯系统(100)，包括电梯轿厢(102)、具有用于驱动电梯轿厢的曳引马达的曳引机(120)以及包括用于测量电梯轿厢(102)的运动的至少第一传感器(121)和第二传感器(108)的速度传感器系统，所述电梯系统(100)还包括：电梯控制装置(124,125)；所述电梯控制装置连接到第一传感器(121)和第二传感器(108)；并且所述电梯控制装置具有到维护服务器(127)的远程连接接口(126)；并且所述电梯控制装置被配置为执行用于电梯系统的预防性维护的根据权利要求1-8中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利