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原文传递一种基于起重机的智能集装箱运输系统

专利名称：	一种基于起重机的智能集装箱运输系统
摘要：	一种基于起重机的智能集装箱运输系统，包括港口运输区域、起重装置、固定装置、移动装置、拼接装置、识别装置、定位装置、无线装置及控制中心，港口运输区域包括船舶停靠水域、集装箱运输区域、运输车辆停放区域、集装箱存储区域及总控区域，起重装置包括集装箱起重机、水中起重平台、地面起重轨道、集装箱起重轨道及拼接起重轨道，固定装置包括固定液压泵、固定液压杆及电磁吸附装置，移动装置包括移动电机、移动滚轮及固定卡扣，拼接装置包括拼接电机、拼接支柱、伸缩挡板及拼接凹槽，识别装置包括第一摄像头、第二摄像头及接触觉传感器，定位装置设置于集装箱起重机内部位置，无线装置设置于控制中心内部，控制中心设置于总控区域规划位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	钱月英
发明人：	钱月英
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201810209860.4
公开号：	CN110155885A
代理机构：	北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李静
分类号：	B66C19/00(2006.01);B;B66;B66C;B66C19
申请人地址：	215400 江苏省苏州市太仓市城厢镇东林佳苑32幢401
主权项：	1.一种基于起重机的智能集装箱运输系统，包括港口运输区域、起重装置、固定装置、移动装置、拼接装置、识别装置、定位装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述港口运输区域包括船舶停靠水域、集装箱运输区域、运输车辆停放区域、集装箱存储区域以及总控区域，所述船舶停靠水域设置于集装箱运输区域侧方位置，用于停靠运输有集装箱的船舶；所述集装箱运输区域设置于运输车辆停放区域侧方位置，用于将船舶内的集装箱运输之运输车辆停放区域；所述运输车辆停放区域设置于集装箱运输区域侧方位置，用于停放运输集装箱的车辆；所述集装箱存储区域设置于集装箱运输区域侧方位置，用于存储集装箱，所述总控区域设置于集装箱存储区域侧方位置，用于进行港口运输区域总控制；所述起重装置包括集装箱起重机、水中起重平台、地面起重轨道、集装箱起重轨道以及拼接起重轨道，所述集装箱起重机设置有若干个并设置于规划的港口运输区域位置，用于运输集装箱；所述水中起重平台数量与集装箱起重机数量一致并设置于船舶停靠水域位置，用于提供集装箱起重机移动至规划的港口运输区域的水域；所述地面起重轨道分别设置于集装箱运输区域地面位置以及水中起重平台上表面位置，用于提供集装箱起重机移动；所述集装箱起重轨道设置于集装箱起重机主梁下方表面位置，用于提供吊具横向移动；所述拼接起重轨道设置于集装箱起重机主梁下方表面位置并与集装箱起重轨道垂直，用于提供吊具纵向移动；所述固定装置包括固定液压泵、固定液压杆以及电磁吸附装置，所述固定液压泵数量与集装箱起重机数量一致并设置于集装箱起重机吊具内部下方位置与固定液压杆连接，用于驱动连接的固定液压杆伸缩；所述固定液压杆数量与固定液压泵数量一致并设置于集装箱起重机吊具下方位置分别与固定液压泵以及电磁吸附装置连接，用于驱动连接的电磁吸附装置伸缩；所述电磁吸附装置数量与固定液压杆数量一致并设置于固定液压杆前端位置，用于与集装箱上表面进行电磁吸附；所述移动装置包括移动电机、移动滚轮以及固定卡扣，所述移动电机数量与集装箱起重机数量一致并设置于集装箱起重机支柱下方内部位置与移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置有若干个并设置于集装箱起重机支柱下方内部位置分别与集装箱起重机支柱以及固定卡扣连接，用于驱动连接的集装箱起重机在地面起重轨道移动；所述固定卡扣数量与移动滚轮数量一致并设置于移动滚轮侧面位置，用于固定移动滚轮；所述拼接装置包括拼接电机、拼接支柱、伸缩挡板以及拼接凹槽，所述拼接电机设置有若干个并设置于集装箱起重机主梁内部侧方位置与拼接支柱连接，用于驱动连接的拼接支柱伸缩；所述拼接支柱数量与拼接电机数量一致并设置与设置于集装箱起重机主梁外部侧方位置与伸缩挡板连接，用于驱动连接的伸缩挡板伸缩；所述伸缩挡板数量与拼接支柱数量一致并设置于拼接支柱前端位置，伸出后，用于与拼接凹槽固定；所述拼接凹槽数量与拼接支柱数量一致并设置于集装箱起重机主梁拼接支柱侧方位置，用于与拼接支柱以及伸缩挡板固定；所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头以及接触觉传感器，所述第一摄像头设置有若干个并设置于集装箱起重机主梁侧方位置，用于摄取集装箱起重机主梁侧方环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于集装箱起重机主梁下方位置，用于摄取集装箱起重机主梁下方环境影像；所述接触觉传感器设置有若干个并设置于水中起重平台上方表面位置，用于获取水中起重平台上表面抵触物体信息；所述定位装置数量与集装箱起重机数量一致并设置于集装箱起重机内部位置，用于定位集装箱起重机位置并获取对应位置的定位数据；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与集装箱起重机、固定液压泵、电磁吸附装置、移动电机、固定卡扣、拼接电机、伸缩挡板、第一摄像头、第二摄像头、接触觉传感器、定位装置、外部设备、报警中心以及网络连接；所述控制中心设置于总控区域规划的放置控制中心位置，用于执行指定操作。 2.根据权利要求1所述的一种基于起重机的智能集装箱运输系统，其特征在于，所述起重装置还包括水中移动轨道，所述水中移动轨道设置于船舶停靠水域地面位置，用于提供水中起重平台移动。 3.根据权利要求2所述的一种基于起重机的智能集装箱运输系统，其特征在于，所述起重装置还包括水中驱动电机以及防水滚轮，所述水中驱动电机数量与水中起重平台数量一致并设置于水中起重平台内部下方位置分别与防水滚轮以及无线装置连接，用于驱动连接的防水滚轮运行；所述防水滚轮设置有若干个并设置于水中起重平台外部下方位置分别与水中驱动电机以及水中起重平台连接，用于驱动连接的水中起重平台在水中移动轨道移动。 4.根据权利要求1所述的一种基于起重机的智能集装箱运输系统，其特征在于，还包括升降装置，所述升降装置包括移动通道、第一升降通道、第二升降通道以及第三升降通道，所述移动通道分别设置于集装箱运输区域、运输车辆停放区域以及集装箱存储区域的地面内部位置，用于运输集装箱；所述第一升降通道设置于集装箱运输区域位置并与移动通道连接，用于将集装箱运输至移动通道内；所述第二升降通道设置于运输车辆停放区域位置并与移动通道连接，用于将移动通道内的集装箱运输至运输车辆停放区域；所述第三升降通道设置于集装箱存储区域位置并与移动通道连接，用于将移动通道内的集装箱运输至集装箱存储区域。 5.根据权利要求4所述的一种基于起重机的智能集装箱运输系统，其特征在于，所述升降装置还包括升降轨道，所述升降轨道分别设置于运输通道、第一升降通道、第二升降通道以及第三升降通道内部侧方位置，用于提供集装箱升降。 6.根据权利要求4所述的一种基于起重机的智能集装箱运输系统，其特征在于，所述升降装置还包括升降平台、升降电机以及升降滚轮，所述升降平台设置于第一升降通道上方位置，且处于初始位置时升降平台上表面与集装箱运输区域地面保持同一水平面；所述升降电机设置于升降平台侧方内部位置并与升降滚轮连接，用于驱动连接的升降滚轮运行；所述升降滚轮设置于升降平台侧方外部位置并分别与升降平台以及升降电机连接，用于驱动连接的升级平台在升降轨道移动。 7.根据权利要求4所述的一种基于起重机的智能集装箱运输系统，其特征在于，所述升降装置还包括伸缩防护挡板，所述伸缩防护挡板分别设置于第一升降通道、第二升降通道以及第三升降通道与地面连接位置并与无线装置连接，用于分别开关第一升降通道、第二升降通道以及第三升降通道。 8.根据权利要求4所述的一种基于起重机的智能集装箱运输系统，其特征在于，所述识别装置还包括第三摄像头，所述第三摄像头分别设置于移动通道、第一升降通道、第二升降通道以及第三升降通道内部位置，用于分别摄取移动通道、第一升降通道、第二升降通道以及第三升降通道内部环境影像。 9.根据权利要求1所述的一种基于起重机的智能集装箱运输系统，其特征在于，所述拼接凹槽包括支柱凹槽以及挡板凹槽，所述支柱凹槽直径与固定支柱尺寸一致，所述挡板凹槽直径与伸缩挡板尺寸一致。 10.根据权利要求1所述的一种基于起重机的智能集装箱运输系统，其特征在于，所述起重装置还包括旋转电机、旋转轴以及旋转支柱，所述旋转电机设置于集装箱起重机主梁中间位置并分别与旋转轴、旋转支柱以及无线装置连接，用于驱动连接的旋转支柱伸出；所述旋转轴设置于集装箱起重机主梁中间位置并分别与旋转支柱以及无线装置连接，用于驱动连接的旋转支柱旋转；所述旋转支柱设置于集装箱起重机主梁中间位置并分别与旋转轴以及旋转电机连接，用于控制集装箱起重机旋转。
所属类别：	发明专利