专利名称: |
一种整托盘出库系统 |
摘要: |
本实用新型公开了一种整托盘出库系统,包括立体库存储设备、出库读码设备、出库提升机、出库叉货机、AGV自动搬运小车、第一托盘及托盘架,第一托盘上码垛整箱药品,出库读码设备安装在出库提升机入口及出口处,出库叉货机安装在出库提升机出口处,使用AGV自动搬运小车在物流中心立体库和平面楼库整箱托盘药品出库环节中搬运整托盘药品进行出库,立体库存储设备用于存放第一托盘,在原有的出库流程中代替了人工将整托盘药品从出库提升机处搬运至出库暂存区和人工将药品从平面高层楼库通过电梯搬运到一楼暂存区再由装车人员将整托盘药品从出库暂存区搬运至出库装车区域,提高了物流中心出库作业自动化程度,减少了人力资源成本投入。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
湖北;42 |
申请人: |
湖北九州云仓科技发展有限公司 |
发明人: |
张青松;张素梅;李双发;饶国强;郭培林;黄昊;鄢彪 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-08-13T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-23T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821298407.7 |
公开号: |
CN209291241U |
代理机构: |
武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) |
代理人: |
程千慧 |
分类号: |
B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1 |
申请人地址: |
430000 湖北省武汉市东西湖区东吴大道南、十六支沟西管控中心栋-1-12层1室(6) |
主权项: |
1.一种整托盘出库系统,包括立体库存储设备、出库读码设备、出库提升机、出库叉货机、AGV自动搬运小车、第一托盘及托盘架,其特征在于:所述第一托盘上码垛整箱药品,所述出库读码设备安装在所述出库提升机入口及出口处,所述出库提升机与所述立体库存储设备相连,所述出库叉货机安装在所述出库提升机出口处,所述AGV自动搬运小车行走于所述出库叉货机、出库暂存位、出库装车区之间,所述第一托盘存放于所述立体库存储设备上,所述第一托盘装有托盘条码;所述立体库存储设备用于存放所述第一托盘,所述出库读码设备用于托盘出库读码任务分配及复核确认,所述出库提升机用于将所述第一托盘的药品运送至出库叉货机,所述出库叉货机用于将所述第一托盘药品叉放至所述AGV自动搬运小车,所述AGV自动搬运小车用于搬运所述托盘架及所述第一托盘。 2.如权利要求1所述的一种整托盘出库系统,其特征在于:所述立体库存储设备包括立体库货架、存取货堆垛机、链条输送机及辊道输送机,所述链条输送机安装在所述立体库货架出口处,所述辊道输送机与所述链条输送机相连,所述链条输送机用于将所述第一托盘药品运输出库,所述存取货堆垛机用于将所述第一托盘叉放至所述立体库货架进行入出库。 3.如权利要求2所述的一种整托盘出库系统,其特征在于:所述整托盘出库系统还包括主控制器,所述主控制器包括库存管理系统、设备控制系统及数据库服务器,所述库存管理系统向存取货堆垛机发出指令,所述库存管理系统用于出库订单的生成及出库指令的下发,所述设备控制系统用于将所述库存管理系统生成的出库订单及指令编译为所有设备可识别的机器码指令,并进行调度运算,然后下发给物流设备进行处理。 4.如权利要求3所述的一种整托盘出库系统,其特征在于:所述出库提升机包括升降系统、电机、链条、配重块及滚筒输送机,所述出库提升机用于将整托盘出库药品运送出库。 5.如权利要求1所述的一种整托盘出库系统,其特征在于:所述出库叉货机包括货叉及电机,所述出库叉货机用于将出库整托盘药品叉放至所述托盘架上,所述托盘架装载在所述AGV自动搬运小车上。 6.如权利要求1所述的一种整托盘出库系统,其特征在于:所述第一托盘包括条码标签,读码器设备读取所述条码标签并核对后托盘与所述托盘架进行资料合盘关联。 7.如权利要求6所述的一种整托盘出库系统,其特征在于:所述第一托盘为矩形结构。 8.如权利要求7所述的一种整托盘出库系统,其特征在于:所述第一托盘包括两条码标签,两所述条码标签位于所述矩形结构的斜对角处。 9.如权利要求1所述的一种整托盘出库系统,其特征在于:所述整托盘出库系统还包括出库液压升降平台、楼库无动力辊道机、楼库辊道输送机及穿层楼库提升机,所述楼库无动力辊道机与所述楼库辊道输送机相连,所述出库液压升降平台用于装车人员将所述第一托盘上的药品搬运至车内进行装车;所述楼库无动力辊道机用于将整托药品用手动液压车推入所述楼库辊道输送机;所述楼库辊道输送机用于将整件托盘药品输送至穿层楼库提升机内;所述穿层楼库提升机用于将平面楼库其他楼层内的整托盘药品提升至一楼进行出库。 10.如权利要求1所述的一种整托盘出库系统,其特征在于:所述整托盘出库系统还包括若干出库二维码标签,所述出库二维码标签用于所述AGV自动搬运小车的定位、导航及取放货位置确认。 |
所属类别: |
实用新型 |