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原文传递出库设备及出库方法

专利名称：	出库设备及出库方法
摘要：	本发明涉及一种出库设备及出库方法，出库设备包括：承载平台(3)，用于对货架(11)上待出库的多个货物单元(2)进行承载；和驱动装置(4)，用于驱动所述承载平台(3)在所述货架(11)的出货位置与出库位置之间运动。本发明利用承载平台对货架上的多个货物单元进行承载，并由驱动装置驱动承载平台将多个货物单元集中地输送到出库位置，以进行批量出库操作，从而提升了出库效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司
发明人：	徐丹
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201810284105.2
公开号：	CN110342164A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	颜镝
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
主权项：	1.一种出库设备，包括：承载平台(3)，用于对货架(11)上待出库的多个货物单元(2)进行承载；和驱动装置(4)，用于驱动所述承载平台(3)在所述货架(11)的出货位置与出库位置之间运动。 2.根据权利要求1所述的出库设备，其中，所述承载平台(3)包括一个或多个输送线单元(31，32)，用于将所述货架(11)上的所述多个货物单元(2)输入到所述输送线单元(31，32)上，并沿所述输送线单元(31，32)的输送方向排列，以便通过所述输送线单元(31，32)对所述多个货物单元(2)进行承载，和/或将所述输送线单元(31，32)上承载的所述多个货物单元(2)输出到所述出库位置。 3.根据权利要求2所述的出库设备，其中，所述多个输送线单元(31，32)沿所述输送方向顺序连接，位于输入侧的所述输送线单元(31，32)的输入方向与所述货架(11)的出货方向平行，位于输出侧的所述输送线单元(31，32)的输出方向与所述出库位置的出库方向平行。 4.根据权利要求2所述的出库设备，其中，位于输入侧的所述输送线单元(31，32)为弯曲辊筒输送线或弯曲带式输送线，位于输出侧的所述输送线单元(31，32)为直线带式输送线或直线辊筒输送线。 5.根据权利要求2所述的出库设备，其中，所述输送线单元(31，32)为整段的直线带式输送线或直线辊筒输送线，且所述货架(11)的出货方向与所述出库位置的出库方向平行。 6.根据权利要求1所述的出库设备，其中，所述货架(11)具有多个货位层，每个货位层对应有第一轨道(12)，所述驱动装置(4)包括：行走机构，与所述承载平台(3)驱动连接，用于驱动所述承载平台(3)在所述第一轨道(12)上行走；和切换机构，用于驱动所述承载平台(3)在各个货位层和所述出库位置之间切换。 7.根据权利要求6所述的出库设备，其中，所述行走机构包括轨道车(41)，具有可沿所述第一轨道(12)行走的车轮(411)；所述承载平台(3)包括一个或多个输送线单元(31，32)，通过安装框架(33)固定在所述轨道车(41)的上表面。 8.根据权利要求6所述的出库设备，其中，所述切换机构包括：提升平台(43)，具有可与所述第一轨道(12)对接的第二轨道(431)，用于承载行走到所述第二轨道(431)的行走机构；和提升机(42)，与所述提升平台(43)驱动连接，用于驱动所述提升平台(43)改变高度位置。 9.一种基于权利要求1～8任一所述的出库设备的出库方法，包括：通过驱动装置(4)使承载平台(3)运动到货架(11)上待出货的多个货物单元(2)所在的出货位置；将所述多个货物单元(2)输入到所述承载平台(3)进行承载；通过所述驱动装置(4)使所述承载平台(3)运动到出库位置；将所述承载平台(3)承载的所述多个货物单元(2)输出到所述出库位置，以实现出库动作。 10.根据权利要求9所述的出库方法，还包括：读取集合单，确定所述集合单中待出货的多个货物单元(2)所在的出货位置。 11.根据权利要求9所述的出库方法，其中，输入操作包括：通过承载平台(3)包括的一个或多个输送线单元(31，32)将所述货架(11)上的所述多个货物单元(2)输入到所述输送线单元(31，32)上，并沿所述输送线单元(31，32)的输送方向排列。 12.根据权利要求9所述的出库方法，其中，输出操作包括：通过承载平台(3)包括的一个或多个输送线单元(31，32)将所述输送线单元(31，32)上承载的所述多个货物单元(2)输出到所述出货位置。
所属类别：	发明专利