详情

原文传递出库定位方法和装置

专利名称：	出库定位方法和装置
摘要：	本申请公开了一种出库定位方法和装置，包括：当出库订单仅包含一种商品时，根据预设第一区域中所有容器内未被锁定的商品，为所述出库订单定位相关的商品；所述第一区域包括：立库、出库线体和回库线体；当所述定位成功时，在锁定定位结果对应的容器后，根据所述出库订单上的相应商品数量，对本次被锁定容器的锁定商品数量和未锁定商品数量进行相应更新，然后对本次被锁定容器解锁，并将该容器与所述出库订单绑定。采用本发明，可以有效提高出库效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津京东深拓机器人科技有限公司
发明人：	刘庆华;赵亚
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201811363048.3
公开号：	CN110371563A
代理机构：	北京德琦知识产权代理有限公司
代理人：	孙清然;王琦
分类号：	B65G1/137(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	300457 天津经济技术开发区第四大街10号二期一层
主权项：	1.一种出库定位方法，其特征在于，包括：当出库订单仅包含一种商品时，根据预设第一区域中所有容器内未被锁定的商品，为所述出库订单定位相关的商品；所述第一区域包括：立库、出库线体和回库线体；当所述定位成功时，在锁定定位结果对应的容器后，根据所述出库订单上的相应商品数量，对本次被锁定容器的锁定商品数量和未锁定商品数量进行相应更新，然后对本次被锁定容器解锁，并将该容器与所述出库订单绑定。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设第一区域中所有容器内未被锁定的商品，为所述出库订单定位相关的商品包括：在所述第一区域中的所有容器范围内，为所述出库订单查找满足商品出库条件的容器，如果查找到一容器满足所述商品出库条件，则所述定位成功，将相应的容器确定为所述出库订单对应商品所在的容器，否则，所述定位失败；其中，所述商品出库条件为容器内存放本次定位的商品，并且容器内未锁定商品的数量大于等于所述出库订单上的相应商品数量。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设第一区域中所有容器内未被锁定的商品，为所述出库订单定位相关的商品包括：依次遍历工作站、二环、三环、回库线体和立库上的容器，为所述出库订单查找满足商品出库条件的容器；如果查找到满足所述商品出库条件的容器，则所述定位成功，将相应的容器确定为所述出库订单上商品所在的容器，否则，所述定位失败；其中，所述商品出库条件为容器内存放本次定位的商品，并且容器内未锁定商品的数量大于等于所述出库订单上的相应商品数量；所述出库线体由所述工作站、所述二环和所述三环组成，当订单出库时相关商品在所述出库线体上依次经过三环、二环和工作站线体。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述出库订单上的相应商品数量，对本次被锁定容器的锁定商品数量和未锁定商品数量进行相应的更新包括：将本次被锁定容器的锁定商品数量增加所述出库订单上的相应商品数量，将本次被锁定容器的未锁定商品数量减少所述出库订单上的相应商品数量。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：当出库订单仅包含至少两种商品时，对于所述出库订单上的每种商品，根据预设第二区域中所有容器内未被锁定的商品，为所述出库订单定位该种商品，当定位成功时，在锁定定位结果对应的容器后，将本次被锁定容器的锁定商品数量增加所述出库订单上该种商品对应的商品数量，将本次被锁定容器的未锁定商品数量减少该种商品对应的商品数量，然后，解锁本次被锁定容器，并将该容器与所述出库订单绑定；所述第二区域包括：立库和回库线体。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对于所述出库订单上的每种商品，根据预设第二区域中所有容器内未被锁定的商品，为所述出库订单定位该种商品包括：对于所述出库订单上的每种商品，依次遍历回库线体和立库上的容器，为所述出库订单上的该种商品查找满足所述商品出库条件的容器；当查找到满足所述商品出库条件的容器时，该种商品定位成功，将相应的容器确定为所述出库订单上该种商品所在的容器。 7.一种出库定位装置，其特征在于，包括：第一模块，用于当出库订单仅包含一种商品时，根据预设第一区域中所有容器内未被锁定的商品，为所述出库订单定位相关的商品；所述第一区域包括：立库、出库线体和回库线体；第二模块，用于当所述定位成功时，在锁定定位结果对应的容器后，根据所述出库订单上的相应商品数量，对本次被锁定容器的锁定商品数量和未锁定商品数量进行相应更新，然后对本次被锁定容器解锁，并将该容器与所述出库订单绑定。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一模块，用于在所述第一区域中的所有容器范围内，为所述出库订单查找满足商品出库条件的容器，如果查找到一容器满足所述商品出库条件，则所述定位成功，将相应的容器确定为所述出库订单对应商品所在的容器，否则，所述定位失败；其中，所述商品出库条件为容器内存放本次定位的商品，并且容器内未锁定商品的数量大于等于所述出库订单上的相应商品数量。 9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一模块，用于依次遍历工作站、二环、三环、回库线体和立库上的容器，为所述出库订单查找满足商品出库条件的容器；如果查找到满足所述商品出库条件的容器，则所述定位成功，将相应的容器确定为所述出库订单上商品所在的容器，否则，所述定位失败；其中，所述商品出库条件为容器内存放本次定位的商品，并且容器内未锁定商品的数量大于等于所述出库订单上的相应商品数量；所述出库线体由所述工作站、所述二环和所述三环组成，当订单出库时相关商品在所述出库线体上依次经过三环、二环和工作站线体。 10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二模块，用于将本次被锁定容器的锁定商品数量增加所述出库订单上的相应商品数量，将本次被锁定容器的未锁定商品数量减少所述出库订单上的相应商品数量。 11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一模块，进一步用于当出库订单仅包含至少两种商品时，对于所述出库订单上的每种商品，根据预设第二区域中所有容器内未被锁定的商品，为所述出库订单定位该种商品，当定位成功时，在锁定定位结果对应的容器后，将本次被锁定容器的锁定商品数量增加所述出库订单上该种商品对应的商品数量，将本次被锁定容器的未锁定商品数量减少该种商品对应的商品数量，然后，解锁本次被锁定容器，并将该容器与所述出库订单绑定；所述第二区域包括：立库和回库线体。 12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一模块，用于对于所述出库订单上的每种商品，依次遍历回库线体和立库上的容器，为所述出库订单上的该种商品查找满足所述商品出库条件的容器；当查找到满足所述商品出库条件的容器时，该种商品定位成功，将相应的容器确定为所述出库订单上该种商品所在的容器。 13.一种出库定位装置，其特征在于，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。 14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利