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原文传递出库辅助方法以及装置

专利名称：	出库辅助方法以及装置
摘要：	一种出库辅助方法，利用使本车辆(1)沿出库路径从出库开始位置移动至目标出库位置的出库辅助控制器来执行，判定在与出库开始位置相邻的停车位(9)中是否存在相邻的停车车辆(2)，在不存在相邻的停车车辆(2)的情况下，生成包括相邻的停车位(9)的出库路径。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	日产自动车株式会社
发明人：	铃木康启;早川泰久
专利状态：	有效
申请日期：	2016-09-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201680088966.2
公开号：	CN109715461A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	张劲松
分类号：	B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本神奈川县
主权项：	1.一种出库辅助方法，利用使本车辆沿着出库路径从出库开始位置移动至目标出库位置的出库辅助控制器来执行，其中，判定在与所述出库开始位置相邻的停车位中是否存在相邻的停车车辆，在不存在所述相邻的停车车辆的情况下，生成包括所述相邻的停车位的所述出库路径。 2.如权利要求1所述的出库辅助方法，其中，在存在所述相邻的停车车辆的情况下的所述出库路径包括：从所述出库开始位置直线移动的直线移动区间、从所述直线移动区间的终点起以与所述相邻的停车车辆不干涉的方式转弯的转弯区间，根据所述相邻的停车车辆与所述本车辆的间隔设定所述直线移动区间的距离。 3.如权利要求2所述的出库辅助方法，其中，在不存在所述相邻的停车车辆的情况下，将所述直线移动区间的距离设定为0。 4.如权利要求1～3中任一项所述的出库辅助方法，其中，在存在所述相邻的停车车辆的情况下，根据所述相邻的停车车辆的位置和设定所述目标出库位置的通路上的车辆的通行方向，设定所述目标出库位置。 5.如权利要求1～4中任一项所述的出库辅助方法，其中，接收对所述目标出库位置进行指定的操作者的指令，并根据接收到的所述指令，设定所述目标出库位置。 6.如权利要求1～4中任一项所述的出库辅助方法，其中，根据规定的自动设定条件，设定所述目标出库位置。 7.如权利要求6所述的出库辅助方法，其中，所述规定的自动设定条件是根据对所述本车辆进行远程操作的操作者的位置而设定的条件。 8.一种出库辅助装置，具有使本车辆沿着出库路径从出库开始位置移动至目标出库位置的出库辅助控制器，其中，所述出库辅助控制器判定在与所述出库开始位置相邻的停车位中是否存在相邻的停车车辆，在不存在所述相邻的停车车辆的情况下，生成包括所述相邻的停车位的所述出库路径。
所属类别：	发明专利