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原文传递一种具有缓冲功能的升降机构及抓取机

专利名称：	一种具有缓冲功能的升降机构及抓取机
摘要：	本实用新型公开一种具有缓冲功能的升降机构及抓取机，包括承重架，承重架的下方设有悬梁，承重架上设有升降伸缩器，升降伸缩器的伸缩端与悬梁连接，悬梁上固定连接有竖直设置的齿条，承重架上设有驱动电机，驱动电机的转轴上连接有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合，所述升降伸缩器为气缸或油缸。由于有升降伸缩器的设置，可以在静止状态、运动状态之间转换前，让升降伸缩器提供往上的拉力，这样就减轻了驱动齿轮与齿条之间的传动负重，尤其是从运动状态变为静止状态时，升降伸缩器对负重的惯性实现了缓冲，最终降低了振动、噪音。本实用新型用于重物抓取设备。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	考迈托(佛山)挤压科技股份有限公司
发明人：	孟亚平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821765049.6
公开号：	CN209291825U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	龙栢强
分类号：	B66C19/00(2006.01);B;B66;B66C;B66C19
申请人地址：	528000 广东省佛山市南海区大沥镇钟边工业区
主权项：	1.一种具有缓冲功能的升降机构，包括承重架，其特征在于：承重架的下方设有悬梁，承重架上设有升降伸缩器，升降伸缩器的伸缩端与悬梁连接，悬梁上固定连接有竖直设置的齿条，承重架上设有驱动电机，驱动电机的转轴上连接有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合，所述升降伸缩器为气缸或油缸。 2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的升降机构，其特征在于：所述升降伸缩器、齿条、驱动电机、驱动齿轮统称为驱动结构，承重架与悬梁之间用两个间隔设置的驱动结构连接，同一个驱动结构内的升降伸缩器与齿条紧邻设置。 3.根据权利要求2所述的一种具有缓冲功能的升降机构，其特征在于：所述两个驱动结构共用一个驱动电机，所述驱动电机的转轴上连接有同步驱动机构，所述同步驱动机构包括与齿条垂直设置的驱动杆，驱动杆上设有两个驱动齿轮，所述两个驱动齿轮分别设在驱动杆的两端，所述两个齿轮分别与两个驱动组内的齿条啮合，驱动杆与驱动电机的转轴传动连接。 4.根据权利要求3所述的一种具有缓冲功能的升降机构，其特征在于：驱动电机的转轴上设有蜗杆，驱动杆上设有涡轮，所述蜗杆与涡轮连接。 5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的升降机构，其特征在于：还包括龙门架，龙门架上设有所述承重架，承重架在龙门架上滑动。 6.一种使用如权利要求1至5中任意一项所述的具有缓冲功能的升降机构的抓取机，其特征在于：悬梁具有横向设置的内腔，包括横移伸缩器，若干个滑移组、横向设置的具有内腔的悬梁、从下方伸入所述内腔的移梁，移梁的前侧、后侧均设有抓取组，前侧、后侧的抓取组前后镜像设置，抓取组包括若干个从左到右间隔设置的抓取机构，移梁的前侧、后侧均从左到右间隔地设有所述若干个滑移组，滑移组包括滚轮、轮导轨，轮导轨上设有横向设置的滑槽，滚轮与滑槽连接，轮导轨与移梁/悬梁连接，对应地滚轮与悬梁/移梁连接，横移伸缩器的两端分别与悬梁、移梁连接。 7.根据权利要求6所述的抓取机，其特征在于：横移伸缩器为油缸或气缸或电动推杆。 8.根据权利要求6所述的抓取机，其特征在于：抓取机构包括机架，机架上设有呈左右镜像设置的两个钩爪，钩爪与机架用张爪转轴连接，机架上还设有滑片、驱动滑片上下移动的驱动器，滑片与钩爪之间连接有联动片，联动片与钩爪一对一对应连接，联动片上设有两个联动转轴，同一个联动片上的两个联动转轴的连线称为驱动线，所述驱动线倾斜设置，同一个联动片上的两个联动转轴分别与钩爪、滑片连接，所述两个联动转轴左右镜像设置，机架上设有可上下移动的抵接器，抵接器上设有抵接端，所述抵接端设在钩爪的下方，抵接器上设有感应区。 9.根据权利要求8所述的抓取机，其特征在于：所述驱动器为油缸或气缸或电动推杆，驱动器的本体与机架连接，驱动器的伸缩端与滑片连接。 10.根据权利要求8所述的抓取机，其特征在于：所有的联动转轴均设在张爪转轴的上方，所述两个联动片的驱动线相交设置。
所属类别：	实用新型