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原文传递糖包自动码垛输送装置

专利名称：	糖包自动码垛输送装置
摘要：	本实用新型涉及糖包输送工具技术领域，是一种糖包自动码垛输送装置，其包括倒包机构、皮带输送机构、码垛机器人和自动码垛机构，倒包机构设置在皮带输送机构的糖包输入端，与皮带输送机构的糖包输出端对应位置设置有能将皮带输送机构的糖包输出端上的糖包移送至自动码垛机构上的码垛机器人。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过倒包机构、皮带输送机构、码垛机器人和自动码垛机构的结合，能够完成糖包的自动输送和码垛，在解放劳动力的前提下，提高码垛效率；并且采用皮带输送机构输送时，保证包装完整、糖包外观整洁。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	新疆;65
申请人：	中粮屯河糖业股份有限公司
发明人：	肖增彭;汪顺;张威雄;覃军平;李治营
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821965682.X
公开号：	CN209291415U
代理机构：	乌鲁木齐合纵专利商标事务所
代理人：	周星莹;汤建武
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	831100 新疆维吾尔自治区昌吉回族自治州昌吉市乌伊西路中粮屯河昌吉糖业分公司院内技术中心
主权项：	1.一种糖包自动码垛输送装置，其特征在于包括倒包机构、皮带输送机构、码垛机器人和自动码垛机构，倒包机构设置在皮带输送机构的糖包输入端，与皮带输送机构的糖包输出端对应位置设置有能将皮带输送机构的糖包输出端上的糖包移送至自动码垛机构上的码垛机器人。 2.根据权利要求1所述的糖包自动码垛输送装置，其特征在于自动码垛机构包括闭环曲线输送轨道以及与码垛机器人移送终点对应的码垛糖包输送机，闭环输送轨道通过支架安装在码垛糖包输送机的上方，码垛糖包输送机的输出端与闭环曲线输送轨道的左部上下对应，在闭环曲线输送轨道上安装有能在闭环曲线输送轨道上运行的环链电动葫芦。 3.根据权利要求2所述的糖包自动码垛输送装置，其特征在于还包括控制模块和监测码垛糖包输送机上的糖包码垛高度的第一光电传感器，第一光电传感器的信号输出端与控制模块的第一信号输入端电连接，控制模块的第一信号输出端与码垛糖包输送机的电动机的信号输入端电连接。 4.根据权利要求1或2或3所述的糖包自动码垛输送装置，其特征在于皮带输送机构包括缓冲皮带输送机、纵向布置的第一收集皮带机、横向布置的第二收集皮带机和辊式输送机，第一收集皮带机的后端与第二收集皮带机的左端通过九十度皮带转弯机固定连接，第二收集皮带机的右端与辊式输送机的左端通过理平输送机固定连接，缓冲皮带输送机的糖包输出端与第一收集皮带机的左侧或右侧对接，倒包机构设置在缓冲皮带输送机的糖包输入端。 5.根据权利要求4所述的糖包自动码垛输送装置，其特征在于还包括第二光电传感器，第二光电传感器的发送器和接收器固定在辊式输送机的糖包输出端上，第二光电传感器的信号输出端与控制模块的第二信号输入端电连接，控制模块的第二信号输出端与码垛机器人的信号输入端电连接。 6.根据权利要求4所述的糖包自动码垛输送装置，其特征在于第二收集皮带机的右部设置有喷码机。 7.根据权利要求5所述的糖包自动码垛输送装置，其特征在于第二收集皮带机的右部设置有喷码机。
所属类别：	实用新型