专利名称: |
磁力自驱动小车以及用于其的导轨测量装置和方法 |
摘要: |
本发明实施例提供了一种磁力自驱动小车,其特征在于:包括车身;固定安装于车身上的导向座(6);能够在导向座(6)内运动的滑动组件,所述滑动组件包括位置相对固定的滑动电磁铁(1)、从动轮(8)以及测量杆(5);在所述滑动电磁铁(1)的另一端设有驱动组件,所述驱动组件包括与所述滑动电磁铁相互吸引或排斥的驱动电磁铁(2)、以及与所述驱动电磁铁(2)位置相对固定的驱动轮(4),以及用于驱动所述驱动轮(4)的驱动电机(3);所述驱动轮(4)与所述从动轮(8)和测量杆(5)分别位于车身的两端;通过测量滑动组件中的测量杆(5)在磁力自驱动小车的运动过程中,与导轨侧壁面的接触,实时获取导轨的槽宽以及导轨直线度。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海航天精密机械研究所 |
发明人: |
金路;李建华;穆英娟;潘华东;张大伟;杨斌;梁星慧 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-05-09T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-06T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910382943.8 |
公开号: |
CN110203303A |
代理机构: |
上海航天局专利中心 |
代理人: |
许丽 |
分类号: |
B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63 |
申请人地址: |
201600 上海市松江区贵德路1号 |
主权项: |
1.一种磁力自驱动小车,其特征在于:包括车身;固定安装于车身上的导向座(6);能够在导向座(6)内运动的滑动组件,所述滑动组件包括位置相对固定的滑动电磁铁(1)、从动轮(8)以及测量杆(5);在所述滑动电磁铁(1)的另一端设有驱动组件,所述驱动组件包括与所述滑动电磁铁相互吸引或排斥的驱动电磁铁(2)、以及与所述驱动电磁铁(2)位置相对固定的驱动轮(4),以及用于驱动所述驱动轮(4)的驱动电机(3);所述驱动轮(4)与所述从动轮(8)和测量杆(5)分别位于车身的两端。 2.根据权利要求1所述的磁力自驱动小车,其特征在于,所述车身内,放置有电池组(7),为所述磁力自驱动小车提供动能。 3.根据权利要求1所述的磁力自驱动小车,其特征在于,所述测量杆(5)为可伸缩测量杆;所述可伸缩测量杆选自电感、桥式电路或光栅式精密测微仪,安装于固定在驱动轮底座的套管上。 4.一种导轨测量装置,其特征在于,包括:磁力自驱动小车(11)、以及安装于导轨(10)轴向方向上的激光发射器以及固定在所述磁力自驱动小车的导向座(6)上的激光接收器(9),所述激光发射器使自驱动小车位于导轨前、后端时,激光信号均位于激光接收器靶面内;所述磁力自驱动小车的车身底面紧靠于导轨底面,能够在导轨的轨道内移动;所述滑动组件和驱动组件分设于导轨内壁两侧,所述滑动组件与所述驱动组件通过磁力相互排斥或吸引;通过测量滑动组件中的测量杆(5)在磁力自驱动小车的运动过程中,与导轨侧壁面的接触,实时获取导轨的槽宽以及导轨直线度。 5.根据权利要求3所述的导轨测量装置,其特征在于,还包括激光测距仪;所述激光测距仪集成于所述激光发射器内,用于实时测量自驱动小车的位移量。 6.一种导轨测量方法,其特征在于,包括步骤: 步骤一、在测量前,将激光发射器放置于与导轨轴向平行方向,将激光接收器以及磁力自驱动小车放置在被测导轨上,调整激光发射器,使磁力自驱动小车位于导轨前、后端时,激光信号均位于激光接收器靶面内;步骤二、接通驱动电磁铁以及滑动电磁铁电源,在磁力作用下,滑动电磁铁连同滑动组件(7)将被从固定导向座(6)中顶出,在反作用力作用下,驱动轮(4)和从动轮(8)均紧靠在导轨两侧,然后在电机驱动下,驱动轮沿着导轨轴向方向产生位移,从而带动整个测量小车相对导轨运动,其中,滑动电磁铁与驱动电磁铁极性相同; 步骤三、自驱动小车在导轨内移动过程中,激光接收器(9)持续接收激光发射器发出的信号,将激光接收器输出的信号进行处理,分离出导轨垂直及水平方向的变化量,同时,可伸缩测量杆(5)在小车运动的过程中,测头与导轨侧面接触,实时测量导轨宽度方向的变化情况。 7.如权利要求6所述的一种导轨测量方法,其特征在于,所述滑动电磁铁为电磁铁,驱动电磁铁为永磁或电磁铁。 8.如权利要求6所述的一种导轨测量方法,其特征在于,在不考虑导轨面与驱动轮产生相对滑动的情况下,所述测量小车的运动轨迹方程为: L=V·t=ω·R·t (1) 其中R为驱动轮的半径,ω为驱动电机的角速度。 9.如权利要求8所述的一种导轨测量方法,其特征在于,结合公式L=V·t=ω·R·t或激光测距仪测得的自驱动磁力小车移动距离和移动位置,使用两端点连线法或最小条件法,计算出导轨底面和侧面的直线度,以及各测量点之间的相对差和导轨各个截面的宽度,指导导轨在线装调。 |
所属类别: |
发明专利 |