详情

原文传递轨道机构及装卸系统

专利名称：	轨道机构及装卸系统
摘要：	本公开涉及一种轨道机构及装卸系统，轨道机构包括：轨道(10)；支撑机构(20)，设置在所述轨道(10)下方，且支撑在所述轨道(10)与基准表面(40)之间，用于对所述轨道(10)进行支撑；和轨道驱动机构(30)，与所述轨道(10)连接，用于驱动所述轨道(10)相对于基准表面(40)运动。本公开实施例能够稳定地引导轨道机构承载的设备运行。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东天酿智能装备有限公司
发明人：	王力展;任云超
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201822084009.1
公开号：	CN209306595U
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	颜镝;艾春慧
分类号：	B65G67/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	528511 广东省佛山市高明区荷城街道(三洲)高明大道东889号(酱油十三车间)
主权项：	1.一种轨道机构，其特征在于，包括：轨道(10)；支撑机构(20)，设置在所述轨道(10)下方，且支撑在所述轨道(10)与基准表面(40)之间，用于对所述轨道(10)进行支撑；和轨道驱动机构(30)，与所述轨道(10)连接，用于驱动所述轨道(10)相对于基准表面(40)运动。 2.根据权利要求1所述的轨道机构，其特征在于，所述支撑机构(20)被配置为使所述轨道(10)相对于所述基准表面(40)的间距可调。 3.根据权利要求2所述的轨道机构，其特征在于，所述支撑机构(20)包括：支撑件(21)，与所述轨道(10)固定连接；支撑底座(22)，设置在所述支撑件(21)的下方；万向轮(23)，设置在所述支撑底座(22)的下方；和调整机构(24)，设置在所述支撑件(21)与所述支撑底座(22)之间，用于独立调整所述支撑件(21)与所述支撑底座(22)之间的间距。 4.根据权利要求1所述的轨道机构，其特征在于，所述轨道驱动机构(30)包括：传动齿轮(37)，与动力源耦合，并在所述动力源的驱动下转动；和齿条(38)，固定在所述轨道(10)上，且与所述传动齿轮(37)啮合；其中，所述传动齿轮(37)通过所述齿条(38)驱动所述轨道(10)沿长度方向直线移动。 5.根据权利要求4所述的轨道机构，其特征在于，所述动力源的动力输出轴通过柔性联轴器(32)与所述传动齿轮(37)的转轴(36)连接，或者所述动力源通过传动机构和所述柔性联轴器(32)与所述传动齿轮(37)的转轴(36)连接。 6.根据权利要求4所述的轨道机构，其特征在于，所述轨道驱动机构(30)还包括：随偏支撑座(50)，与所述传动齿轮(37)的转轴(36)可转动地连接，用于随着所述传动齿轮(37)的转轴(36)同步摆动，并对所述传动齿轮(37)的转轴(36)进行支撑。 7.根据权利要求4所述的轨道机构，其特征在于，所述传动齿轮(37)和齿条(38)位于所述轨道(10)的第一侧，所述轨道驱动机构(30)还包括：限位轮组(33)，至少设置在所述轨道(10)的第二侧，用于限制所述轨道(10)的运动方向，以实现所述轨道(10)的导向作用；其中，所述第一侧和所述第二侧为所述轨道(10)的宽度方向上相对的两侧。 8.根据权利要求4所述的轨道机构，其特征在于，所述传动齿轮(37)包括：分别位于所述轨道(10)宽度方向上两侧的第一传动齿轮(37a)和第二传动齿轮(37b)；所述齿条(38)包括：分别与所述轨道(10)宽度方向上的两侧固定的第一齿条(38a)和第二齿条(38b)；所述第一传动齿轮(37a)与所述第一齿条(38a)啮合，所述第二传动齿轮(37b)与所述第二齿条(38b)啮合。 9.根据权利要求8所述的轨道机构，其特征在于，所述第一传动齿轮(37a)和所述第二传动齿轮(37b)共用同一动力源。 10.根据权利要求9所述的轨道机构，其特征在于，所述轨道驱动机构(30)还包括：第一减速箱(34a)和第二减速箱(34b)，所述动力源的动力输出轴与所述第一减速箱(34a)的输入端连接，所述第一传动齿轮(37a)的转轴(36a)与所述第一减速箱(34a)的第一输出轴通过第一联轴器(32a)连接，所述第二减速箱(34b)的输入轴与所述第一减速箱(34a)的第二输出轴通过传动轴(35)和联轴器进行连接，所述第二减速箱(34b)的输出轴与所述第二传动齿轮(37b)的转轴(36b)通过第二联轴器(32b)连接。 11.根据权利要求8所述的轨道机构，其特征在于，所述轨道驱动机构(30)还包括：第一随偏支撑座(50a)，与所述第一传动齿轮(37a)的转轴(36a)可转动地连接，用于随着所述第一传动齿轮(37a)的转轴(36a)同步摆动，并对所述第一传动齿轮(37a)的转轴(36a)进行支撑；和第二随偏支撑座(50b)，与所述第二传动齿轮(37b)的转轴(36b)可转动地连接，用于随着所述第二传动齿轮(37b)的转轴(36b)同步摆动，并对所述第二传动齿轮(37b)的转轴(36b)进行支撑；其中，所述第一随偏支撑座(50a)和所述第二随偏支撑座(50b)分别位于所述轨道(10)宽度方向上的两侧。 12.根据权利要求2所述的轨道机构，其特征在于，还包括：角度传感器(81)，相对于所述轨道(10)固定，用于检测所述轨道(10)相对于基准表面(40)的倾斜角度，以便所述支撑机构(20)根据所述倾斜角度对所述轨道(10)进行调整。 13.根据权利要求1所述的轨道机构，其特征在于，所述轨道(10)为平台式轨道。 14.一种装卸系统，其特征在于，包括：权利要求1～13任一所述的轨道机构；装卸设备(70)，与所述轨道机构的轨道(10)连接，并沿所述轨道(10)的长度方向运动。 15.根据权利要求14所述的装卸系统，其特征在于，所述装卸设备(70)包括：设备本体(71)；和成对的行走轮(72)，设置在所述设备本体(71)的下方两侧，用于在所述轨道(10)上行走。 16.根据权利要求15所述的装卸系统，其特征在于，所述轨道(10)为平台式轨道，所述装卸设备(70)还包括：挂轮(73)，与所述行走轮(72)分别位于所述平台式轨道的顶部平台凸边的上下两侧；和固定架(74)，与所述设备本体(71)刚性连接，且与所述行走轮(72)的转轴和所述挂轮(73)的转轴均固定，用于限定所述行走轮(72)与所述挂轮(73)之间的空间位置关系。 17.根据权利要求15所述的装卸系统，其特征在于，所述装卸设备(70)还包括：防撞轮(12)，设置在所述设备本体(71)上，并位于所述设备本体(71)的宽度方向上的至少一侧，用于对所述装卸设备(70)的侧向碰撞进行防护。 18.根据权利要求15所述的装卸系统，其特征在于，所述装卸设备(70)还包括：防撞探测组件(82)，设置在所述设备本体(71)上，并位于所述设备本体(71)的宽度方向上的至少一侧，用于检测位于所述设备本体(71)侧方的物体，以防止所述设备本体(71)与所述物体之间发生碰撞。 19.根据权利要求15所述的装卸系统，其特征在于，所述装卸设备(70)还包括：侧向定位机构(75)，设置在所述设备本体(71)上，并位于所述设备本体(71)的宽度方向上的至少一侧，用于对所述设备本体(71)在作业空间内的位置进行定位。 20.根据权利要求19所述的装卸系统，其特征在于，所述侧向定位机构(75)包括：间隙均分组件，位于所述设备本体(71)的宽度方向上的第一侧；和间隙主动调整组件，位于所述设备本体(71)的宽度方向上的第二侧，且所述第二侧为所述第一侧的对侧。 21.根据权利要求20所述的装卸系统，其特征在于，所述间隙均分组件包括气缸组件、液压缸组件或弹簧组件，和/或所述间隙主动调整组件包括丝杆组件或齿轮齿条组件。 22.根据权利要求15所述的装卸系统，其特征在于，所述装卸设备(70)包括装车机及其内部装载机构。 23.根据权利要求15所述的装卸系统，其特征在于，所述装卸设备(70)包括卸车机及其内部卸载机构。
所属类别：	实用新型