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原文传递一种新型自对准吸盘装置

专利名称：	一种新型自对准吸盘装置
摘要：	本发明公开了一种新型自对准吸盘装置，属于运输技术领域包括吊绳连接块、万向节、弹性钢索、配重块、中间连接块、气管快接口、橡胶吸盘。吸盘主要由橡胶材质构成，气管接口为气管快插接头，万向节使用金属万向节以增加吸盘稳定性，弹性钢索结合配重块的作用将整个装置的重心降低，同时能在重力作用下将吸盘压在待吸附的物体表面。本发明在使用吊挂法抓取物体时，利用万向节与弹性钢索上的配重块的作用，可以使得吸盘自动对准多种角度下的物体表面进行吸附，配重块的内侧具有倒钩结构，在吸盘挂在物体边沿时，倒钩与万向节的配合能使吸盘吸附物体侧面，如此更加大了吸住物体的成功率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	南昌航空大学
发明人：	庄淡盛;闫兆武;杨剑
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910505424.6
公开号：	CN110203804A
代理机构：	南昌市平凡知识产权代理事务所
代理人：	张文杰
分类号：	B66C1/02(2006.01);B;B66;B66C;B66C1
申请人地址：	330063 江西省南昌市丰和南大道696号
主权项：	1.一种新型自对准吸盘装置，包括吊绳连接块（1-2），其特征在于，所述万向节（1-3）的下方固定连接有吊绳连接块（1-2），所述万向节（1-3）的下方固定连接有中间连接块（1-6），所述中间连接块（1-6）的下方固定连接有橡胶吸盘（1-8），所述中间连接块（1-6）径向均布有四根弹性钢索（1-4），所述四个弹性钢索（1-4）的末端固定连接有四个配重块（1-5）。 2.如权利要求1所述的一种新型自对准吸盘装置，其特征在于：所述吊绳连接块（1-2）上方开设有四个吊绳连接孔（1-1）。 3.如权利要求1所述的一种新型自对准吸盘装置，其特征在于：所述配重块（1-5）的内侧具有倒钩结构。 4.如权利要求1所述的一种新型自对准吸盘装置，其特征在于：所述橡胶吸盘（1-8）的侧面连通有气管快接口（1-7）。 5.如权利要求1所述的一种新型自对准吸盘装置，其特征在于：所述吊绳连接块（1-2）设置为圆柱形。 6.如权利要求2所述的一种新型自对准吸盘装置，其特征在于：所述吊绳连接孔（1-1）的内部设置有螺纹。
所属类别：	发明专利