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原文传递货车卸载机自对准接口

专利名称：	货车卸载机自对准接口
摘要：	一种自对准接口（6300）被附接到机器人纸箱卸载机（6100）并提供可伸展传送带（6200）和机器人纸箱卸载机（6100）之间的接口。自对准接口（6300）可以包括位置测量装置（6320、6320b、6320c），该位置测量装置安装在机器人纸箱卸载机（6100）上并与可伸展传送带（6200）可操作地接合以提供关于可伸展鼻式传送带（6220）相对于位置测量装置（6320、6320b、6320c）的位置的位置信息。控制单元（6180）被附接到机器人纸箱卸载机（6100）以用于机器人纸箱卸载机（6100）的完全机器人控制和卸载过程。控制单元（6180）连接到位置测量装置（6320、6320b、6320c）和可伸展传送带（6200）。控制单元（6180）使用位置信息来计算并控制与机器人纸箱卸载机（6100）的向前和向后运动一致的可伸展传送带（6200）的伸展和收缩运动，以确保离开移动货车卸载机的卸载的纸箱（12）被接收在可伸展传送带（6200）上。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	因特利格雷特总部有限责任公司
发明人：	M.L.吉尔特曼;N.布劳;D.罗珀;S.W.格里斯;J.西蒙斯
专利状态：	有效
申请日期：	2016-11-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201690001507.1
公开号：	CN209536510U
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	张一舟;傅永霄
分类号：	B65G67/24(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	美国俄亥俄州
主权项：	1.一种自对准接口（6300），其特征在于，该自对准接口（6300）用于将附接到仓库（30）的地板（34）的可伸展传送带（6200）与卸载半拖车（10）内的纸箱（12）的机器人纸箱卸载机（6100）接合，所述可伸展传送带（6200）具有可伸展鼻式传送带以在所述卸载过程中从所述机器人纸箱卸载机在其上接收卸载的纸箱，所述自对准接口（6300）包括：位置测量装置（6320、6320b、6320c），所述位置测量装置被安装在所述机器人纸箱卸载机（6100）上并与所述可伸展传送带（6200）可操作地接合以提供关于所述可伸展鼻式传送带（6220）相对于所述位置测量装置（6320、6320b、6320c）的位置的位置信息；以及控制单元（6180），该控制单元附接到所述机器人纸箱卸载机（6100）以用于机器人纸箱卸载机（6100）的机器人控制和卸载过程，所述控制单元（6180）可操作地连接到所述位置测量装置（6320、6320b、6320c）并且可通信地连接到所述可伸展传送带（6200），所述控制单元（6180）使用所述位置信息来计算并控制所述可伸展传送带（6200）的伸展和收缩运动以与所述机器人纸箱卸载机（6100）的向前和向后运动一致地移动。 2.根据权利要求1所述的自对准接口（6300），其中，所述位置测量装置（6320、6320b、6320c）包括利用附接构件（6324）连接到所述可伸展鼻式传送带（6220）的可收缩线缆（6322），以感测所述位置测量装置（6320、6320b、6320c）和至所述可伸展鼻式传送带（6220）的连接之间的距离和角度差。 3.根据权利要求2所述的自对准接口（6300），其中，所述可收缩线缆（6322）可操作地联接到一个或多个编码器（6338、6360、6390）以用于测量所述可收缩线缆（6322）相对于所述位置测量装置（6320、6320b、6320c）的伸展和收缩距离以及垂直和水平角度。 4.根据权利要求1所述的自对准接口（6300），其中，所述自对准接口（6300）进一步包括附接到所述机器人纸箱卸载机（6100）的后部的纸箱对准接口（6350），所述纸箱对准接口（6350）被配置为重新定位与所述可伸展鼻式传送带（6220）的接触以将离开所述机器人纸箱卸载机（6100）的后部的卸载的纸箱（12）横向重引导到所述可伸展鼻式传送带（6220）上。 5.根据权利要求4所述的自对准接口（6300），其中，所述纸箱对准接口（6350）包括间隔开的后部引导装置（6142c），所述后部引导装置在喉部（6144）上游端处枢转地附接到所述机器人纸箱卸载机（6100），并且围绕所述可伸展鼻式传送带（6220）与所述自对准接口（6300）的接合横向地枢转。 6.根据权利要求5所述的自对准接口（6300），其中，所述纸箱对准接口（6350）包括后部引导装置（6542c），其中当滑杆（6352）横向移动时，所述间隔开的后部引导装置（6142c）枢转成与所述可伸展鼻式传送带（6220）对准以重引导其上卸载的纸箱。 7.根据权利要求6所述的自对准接口（6300），其中，所述纸箱对准接口（6350）进一步包括滑动安装在所述后部传送带部分（6140c）的后部的滑杆（6352），所述滑杆被配置为从与所述可伸展鼻式传送带（6200）的接触横向移动，在其上，所述后部引导装置（6142c）在其后端处以间隔开的关系枢转地附接到滑杆（6352），并且与所述滑杆（6352）的横向移动一致地枢转。 8.根据权利要求7所述的自对准接口（6300），其中，所述纸箱对准接口（6350）进一步包括可旋转地附接到滑杆（6352）并间隔开以在其间接收所述可伸展鼻式传送带（6220）的滚轴（6356），所述滚轴（6356）被构造成绕与所述可伸展鼻式传送带（6220）接触的大致垂直的轴线旋转，并且从所述接触横向地移动所述滑杆（6352）。 9.根据权利要求1所述的自对准接口（6300），其中，所述位置测量装置（6320、6320b、6320c）包括电气机械位置测量装置6320）（6320、6320b、6320c）。 10.根据权利要求1所述的自对准接口（6300），其中，所述控制单元（6180）被配置为使用所述位置信息以将所述可伸展传送带（6200）伸展到与所述机器人纸箱卸载机相邻的纸箱接收位置，以接收其上的卸载的纸箱。 11.一种接口，其特征在于，所述接口用于将安装在机器人纸箱卸载机（6100）上的卸载机传送带与附接到仓库地板的可伸展传送带（6200）接合，所述可伸展传送带（6200）可伸展到停放在所述仓库的装载门处的半拖车中并被配置为接收由所述半拖车内的所述机器人纸箱卸载机（6100）卸载的纸箱，所述接口包括：距离和角度测量装置/位置和测量装置，所述距离和角度测量装置/位置和测量装置被安装在所述机器人纸箱卸载机（6100）上并且与所述可伸展传送带（6200）可操作地接合以提供关于所述可伸展传送带（6200）相对于所述距离和测量装置的角度和距离位置信息；纸箱对准接口（6350），该纸箱对准接口包括附接到所述机器人纸箱卸载机（6100）的后部引导装置（6142c），所述后部引导装置（6142c）被配置为将离开所述卸载机传送带的卸载纸箱引导到所述可伸展鼻式传送带上；以及包括处理器的控制单元（6180），所述处理器可操作地附接到所述机器人纸箱卸载机（6100）以及到所述距离和角度装置并且可通信地连接到所述可伸展传送带（6200），以计算并协调所述可伸展传送带（6200）相对于所述机器人纸箱卸载机（6100）的运动的运动以确保所述可伸展传送带（6200）总是处于接收从所述卸载机传送带离开的卸载纸箱的流的位置。 12.根据权利要求11所述的自对准接口（6300），其中，所述位置测量装置（6320、6320b、6320c）包括连接到所述可伸展鼻式传送带（6220）的可收缩线缆（6322），以感测所述位置测量装置（6320、6320b、6320c）以及至所述可伸展鼻式传送带（6220）的连接之间的距离和角度差。 13.根据权利要求11所述的自对准接口（6300），其中，所述可收缩线缆（6322）被连接到距离编码器以测量所述机器人纸箱卸载机（6100）与至所述可伸展传送带（6200）的连接之间的距离。 14.根据权利要求11所述的自对准接口（6300），其中，所述控制单元（6180）被配置为使用所述位置信息以将所述可伸展传送带（6200）伸展到与所述机器人纸箱卸载机（6100）相邻的纸箱接收位置，以接收其上的卸载的纸箱。 15.根据权利要求11所述的自对准接口（6300），其中，所述后部引导装置（6142c）枢转以通过与所述后部传送带接触横向改变在所述后部传送带（6140c）上输送的所述卸载的纸箱（12）的路径。
所属类别：	实用新型