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原文传递一种利用磁力和液压进行邮轮分段翻身的方法

专利名称：	一种利用磁力和液压进行邮轮分段翻身的方法
摘要：	本发明公开了一种利用磁力和液压进行邮轮分段翻身的方法，其首先将邮轮分段平移至此翻转平台上并固定；而后通过翻转平台中心设置的电磁铁矩阵、以及翻转平台四周边缘的液压移动夹紧装置以及定位销孔实现固定。所述翻转平台本体的两侧分别固定于在转子上，两个转子同步转动以带动该平台翻转。本发明配合设置在翻转平台对角的四个吊环可通过吊机将邮轮分段吊起，将翻转平台升起至一定高度，通过转子驱动分段在空中180度翻转，并在作业完成后继续在分段建造流水线的工位之间移动所述邮轮分段。本发明与现有技术相比，结构简单，操作方便，可在无焊接的情况下避免薄板分段翻转过程中发生变形，安全性能好，可靠性高，有效控制了薄板分段的安装精度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	招商局重工(江苏)有限公司
发明人：	刘喆;谭敬宇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910442865.6
公开号：	CN110203824A
代理机构：	江苏致邦律师事务所
代理人：	葛胜非
分类号：	B66C13/08(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	226100 江苏省南通市海门市滨江街道新安江路1号
主权项：	1.一种利用磁力和液压进行邮轮分段翻身的方法，其特征在于，步骤包括：第一步，将船舶分段平移至翻转平台本体（1）上；将船舶的底部移动至所述翻转平台本体（1）的中心位置所设置的电磁铁的正上方；调整所述船舶分段的方向，使得所述船舶分段的边缘平行于所述翻转平台本体（1）的四周所设置的定位销孔（3）以及液压式可移动夹紧机构(4)的排列方向；第二步，对所述电磁铁通电，产生磁场，所述磁场对船舶分段提供吸引力，将所述船舶分段保持在所述翻转平台本体（1）的中心位置；第三步，驱动液压移动夹紧装置（4）由所述翻转平台本体（1）的底板（10）伸出，驱动所述液压移动夹紧装置（4）上所设置的夹紧钳爪（24）沿所述翻转平台本体（1）所在平面水平移动而夹紧所述船舶分段；第四步，保持所述电磁铁对所述船舶分段的吸引力，保持所述液压移动夹紧装置（4）对所述船舶分段的夹持力，同时驱动所述翻转平台本体（1），以其中部所连接的转轴（7）为中心，对所述船舶分段进行翻身；上述的翻身过程中，用于移动船体分段的吊机还被移动至所述船舶分段的上方，所述吊机通过绳索以及设置在所述底板（10）四角的吊耳连接所述翻转平台本体（1），将所述船舶分段吊起；第五步，所述吊机吊起所述船舶分段，将所述船舶分段移动至船舶分段建造流水线的下一个工位。 2.如权利要求1所述的利用磁力和液压进行邮轮分段翻身的方法，其特征在于，所述第一步中，所述翻转平台本体（1）的中心位置所设置的电磁铁包括有25个，其在所述翻转平台本体（1）的中心排布成5×5的矩阵；所述第二步中，同时对所述全部电磁铁通电，以对所述船舶分段提供足够强度的吸引力，将所述船舶分段稳定的保持在所述翻转平台本体（1）的中心位置。 3.如权利要求2所述的利用磁力和液压进行邮轮分段翻身的方法，其特征在于，所述5×5的电磁铁矩阵，以该矩阵的对角线为分界线，所述翻转平台本体（1）的中间位置还设置有朝所述矩阵外延伸的腹板（5），所述两个分界线之间的所述腹板（5）相互平行，所述腹板（5）与所述电磁铁（2）高度相同，所述腹板（5）将所述翻转平台本体（1）的中间位置分割为面积相等的4个梯形区域，其中相邻两个区域内的所述腹板（5）相互垂直，相向两个区域内的所述腹板（5）相互平行；所述腹板（5）在所述电磁铁矩阵供电而产生磁场时，对所述磁场进行导向，以增加对所述船舶分段提供吸引力的面积。 4.如权利要求1-3所述的利用磁力和液压进行邮轮分段翻身的方法，其特征在于，所述液压移动夹紧装置（4）包括：移动夹紧钳爪垂直升降槽（26），其垂直于所述翻转平台本体（1）所在平面向上延伸，包括有4个；每两个所述移动夹紧钳爪垂直升降槽（26）之间相向的垂直面上均分别设置有垂直于所述翻转平台本体（1）所在平面的槽口；所述槽口的中间设置有夹紧钳爪（24），所述夹紧钳爪（24）的两侧分别设置有导向结构；相邻两个所述移动夹紧钳爪垂直升降槽（26）之间还连接有移动夹紧钳爪水平移动槽（27）；所述第三步中，驱动液压移动夹紧装置（4）夹紧所述船舶分段的步骤如下：步骤301，所述导向结构插入所述槽口，在所述船舶分段移动至所述槽口上时，限制所述夹紧钳爪（24）沿垂直于所述翻转平台本体（1）所在平面的向上平移，以由所述翻转平台本体（1）的底板（10）伸出至匹配所述船舶分段的高度；步骤302，驱动所述夹紧钳爪（24）的导向结构沿所述移动夹紧钳爪水平移动槽（27）内，沿相向的两个移动夹紧钳爪垂直升降槽（26）之间间隙水平移动，以夹紧所述船舶分段。 5.如权利要求4所述的利用磁力和液压进行邮轮分段翻身的方法，其特征在于，所述步骤301中，所述夹紧钳爪（24）由设置在所述液压移动夹紧装置（4）底部的移动夹紧钳爪垂直升降液压油缸（25）驱动，而垂直于所述翻转平台本体（1）所在平面而上下移动；所述步骤302中，所述夹紧钳爪（24）由设置在所述液压移动夹紧装置（4）的长度方向的移动夹紧钳爪水平液压油缸（28）驱动，而沿所述翻转平台本体（1）所在平面水平移动。 6.如权利要求1-5所述的利用磁力和液压进行邮轮分段翻身的方法，其特征在于，所述底板（10）的四角还设置有均垂直于所述底板（10）的导套（9），所述导套（9）内沿垂直于所述底板（10）的方向还分别设置有可活动的滚轮架（20），所述滚轮架（20）内装配有升降滚轮（19）；沿所述底板（10）的长边相邻的两个所述导套（9）之间，其相向的位置还分别设置有升降槽（22）；所述第一步中还包括以下步骤：在所述船舶分段平移至翻转平台本体（1）上并调整好方向后，驱动设置在所述滚轮架（20）下方的升降滚轮液压油缸（21），由所述升降滚轮液压油缸（21）输出动力以推动所述滚轮架（20）在所述滚轮架的升降槽（22）内向上移动；所述第五步中还包括以下步骤：驱动设置在所述滚轮架（20）下方的升降滚轮液压油缸（21），由所述升降滚轮液压油缸（21）输出动力以推动所述滚轮架（20）在所述滚轮架的升降槽（22）内向下移动。 7.如权利要求1-6所述的利用磁力和液压进行邮轮分段翻身的方法，其特征在于，相向的所述两个升降槽（22）所对应的滚轮架（20）之间还连接有升降横梁（8），所述升降横梁（8）的中部由转轴（7）支承；所述转轴（7）与所述升降横梁（8）垂直；所述转轴（7）连接有转动装置，以支承并在所述第四步中驱动所述转轴（7）旋转，以驱动所述翻转平台本体（1）对所述船舶分段进行翻身。 8.如权利要求7所述的利用磁力和液压进行邮轮分段翻身的方法，其特征在于，所述转动装置通过以下步骤驱动所述转轴（7）旋转：步骤401，蜗轮蜗杆减速机驱动设置在所述转动装置下部的驱动齿轮（13）运转；其中，所述驱动齿轮（13）与转子（11）之间通过设置在转子（11）外缘的从动圆销（12）啮合；步骤402，从动圆销（12）由所述驱动齿轮（13）的啮合而随所述驱动齿轮（13）同步的移动；从动圆销（12）的移动带动所述转子（11）旋转；步骤403，所述转子（11）的旋转带动其轴向连接的所述转轴（7）旋转。 9.如权利要求7所述的利用磁力和液压进行邮轮分段翻身的方法，其特征在于，所述转轴（7）包括对称设置在所述翻转平台本体（1）两侧的两个，两个所述转轴（7）均分别连接有所述转动装置，所述两个传动装置同步的对两侧的所述转轴（7）输出驱动。
所属类别：	发明专利