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原文传递碰撞事故检测方法、装置、系统和车辆

专利名称：	碰撞事故检测方法、装置、系统和车辆
摘要：	本公开涉及一种碰撞事故检测方法、装置、系统和车辆，以解决相关技术中碰撞检测范围小，检测精度低的技术问题，其中，该方法应用于车身上设置有用于采集该车身上的所有预设部位的实时影像的多个全景摄像头的车辆，包括：从上述多个全景摄像头采集到的车身监测影像信息中获取该车辆周边环境信息和车身形状信息；根据该周边环境信息和该车辆的车身形变量确定该车辆是否出现碰撞事故，该车身形变量为根据该车身形变信息确定的该车身的形变程度。能够通过实时监测车辆的周边环境信息和车身形变量确定该车辆是否出现碰撞事故，提高碰撞检测的准确性，扩大车身检测范围，提高车辆的行车安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京汽车股份有限公司
发明人：	谭明松
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910447350.5
公开号：	CN110203293A
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	魏嘉熹
分类号：	B62D41/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D41
申请人地址：	101399 北京市顺义区双河大街99号院1幢五层101内A5-061
主权项：	1.一种碰撞事故检测方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆的车身上设置有用于采集所述车身上的所有预设部位的实时影像的多个全景摄像头，所述方法包括：从所述多个全景摄像头采集到的车身监测影像信息中获取所述车辆的周边环境信息和车身形状信息；根据所述周边环境信息和所述车辆的车身形变量确定所述车辆是否出现碰撞事故，所述车身形变量为根据所述车身形状信息确定的所述车身的形变程度。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述周边环境信息和所述车辆的车身形变量确定所述车辆是否出现碰撞事故，包括：根据所述周边环境信息确定所述车身的预设距离内是否出现障碍物；根据所述车身形状信息、所述车身的原始形状信息以及预设的形变量阈值确定所述车身是否出现目标形变；当确定所述预设距离内出现障碍物，并且所述车身出现所述目标形变时，确定所述车辆出现碰撞事故。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车身形状信息包括所述所有预设部位的实时监测形状，所述原始形状信息包括所述所有预设部位的原始形状，所述根据所述车身形状信息、所述车身的原始形状信息以及预设的形变量阈值确定所述车身是否出现目标形变，包括：根据目标预设部位的实时监测形状和所述目标预设部位的原始形状，确定所述目标预设部位的形变量，所述目标预设部位为所述所有预设部位中的任一预设部位；当所述目标预设部位的形变量超过所述目标预设部位对应的所述形变量阈值时，确定所述车身的所述目标预设部位处出现所述目标形变。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当确定所述车辆出现碰撞事故时，所述方法还包括：引爆所述车辆的目标安全气囊，所述目标安全气囊包括所述车身上发生所述目标形变的预设部位对应的安全气囊；以及，控制所述车辆进入碰撞保护模式；其中，在所述碰撞保护模式下，所述车辆的发动机停止运转，所述车辆的所有车门锁被解锁，并且所述车辆的车灯被设置为双闪状态。 5.一种碰撞事故检测装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆的车身上设置有用于采集所述车身上的所有预设部位的实时影像的多个全景摄像头，所述装置包括：信息获取模块，用于从所述多个全景摄像头采集到的车身监测影像信息中获取所述车辆的周边环境信息和车身形状信息；碰撞检测模块，用于根据所述周边环境信息和所述车辆的车身形变量确定所述车辆是否出现碰撞事故，所述车身形变量为根据所述车身形状信息确定的所述车身的形变程度。 6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述碰撞检测模块，包括：障碍物检测子模块，用于根据所述周边环境信息确定所述车身的预设距离内是否出现障碍物；形变检测子模块，用于根据所述车身形状信息、所述车身的原始形状信息以及预设的形变量阈值确定所述车身是否出现目标形变；碰撞确定子模块，用于当确定所述预设距离内出现障碍物，并且所述车身出现所述目标形变时，确定所述车辆出现碰撞事故。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车身形状信息包括所述所有预设部位的实时监测形状，所述原始形状信息包括所述所有预设部位的原始形状，所述形变检测子模块，用于：根据目标预设部位的实时监测形状和所述目标预设部位的原始形状，确定所述目标预设部位的形变量，所述目标预设部位为所述所有预设部位中的任一预设部位；当所述目标预设部位的形变量超过所述目标预设部位对应的所述形变量阈值时，确定所述车身的所述目标预设部位处出现所述目标形变。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：气囊引爆模块，用于引爆所述车辆的目标安全气囊，所述目标安全气囊包括所述车身上发生所述目标形变的预设部位对应的安全气囊；以及，碰撞保护模块，用于控制所述车辆进入碰撞保护模式；其中，在所述碰撞保护模式下，所述车辆的发动机停止运转，所述车辆的所有车门锁被解锁，并且所述车辆的车灯被设置为双闪状态。 9.一种碰撞事故检测系统，其特征在于，所述系统包括权利要求5-8中任一项所述的碰撞事故检测装置，以及设置于所述车辆的车身的多个全景摄像头；其中，所述多个全景摄像头，与所述碰撞事故检测装置连接，用于采集所述车身上的所有预设部位的实时影像。 10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求9所述的碰撞事故检测系统。
所属类别：	发明专利