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原文传递一种AOI检测方法及系统

专利名称：	一种AOI检测方法及系统
摘要：	本发明公开了一种AOI检测方法及系统，本发明中的AOI检测系统，通过依次设置的第一定位装置、第一上料机构、第一AOI检测机构、第一下料机构、翻转机构、第二定位装置、第二上料机构、第二AOI检测机构和第二下料机构，依次对电路板的两面进行AOI检测，实现流水线型的AOI检测方式，由于分工作业，简化了作业难度，使作业熟练度容易提高，并将部分内部时间转化成外部时间，有效提高AOI检测效率，从而提高最大产能；克服现有技术中存在AOI检测效率低下的技术问题。而AOI检测方法，通过流水线型的AOI检测流程，有效提高了AOI检测的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳明阳电路科技股份有限公司
发明人：	许宗琛;孙文兵
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910446606.0
公开号：	CN110160959A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	唐致明;洪铭福
分类号：	G01N21/01(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	518125 广东省深圳市宝安区新桥街道上星第二工业区南环路32号B栋
主权项：	1.一种AOI检测系统，其特征在于，包括依次设置的第一定位装置、第一上料机构、第一AOI检测机构、第一下料机构、翻转机构、第二定位装置、第二上料机构、第二AOI检测机构和第二下料机构；其中，所述第一定位装置用于将电路板固定至第一预设位置上；所述第一上料机构用于从所述第一预设位置将所述电路板运输至所述第一AOI检测机构的检测位置；所述第一AOI检测机构用于对所述电路板的一面进行第一次AOI检测；所述第一下料机构用于将第一次AOI检测后的电路板运输至所述翻转机构；所述翻转机构用于将第一次AOI检测后的电路板翻转至另一面；所述第二定位装置用于将翻转后的所述电路板固定至第二预设位置上；所述第二上料机构用于从所述第二预设位置上将翻转后的所述电路板运输至所述第二AOI检测机构的检测位置；所述第二AOI检测机构用于对所述电路板的另一面进行第二次AOI检测；所述第二下料机构用于对第二次AOI检测后的电路板进行下料。 2.根据权利要求1所述的AOI检测系统，其特征在于，所述AOI检测系统还包括第三上料机构，所述第三上料机构用于将所述电路板运输至所述第一定位装置。 3.根据权利要求2所述的AOI检测系统，其特征在于，所述第三上料机构为电路板放板机，用于依次将所述电路板运输至所述第一定位装置。 4.根据权利要求1至3任一项所述的AOI检测系统，其特征在于，所述AOI检测系统还包括第一清洁装置，用于清洁所述电路板的板面，所述第一清洁装置设置在所述第一AOI检测机构的前端。 5.根据权利要求1至3任一项所述的AOI检测系统，其特征在于，所述翻转机构和所述第二AOI检测机构之间还包括第二清洁装置，所述第二清洁装置用于清洁翻转后的所述电路板的另一板面。 6.根据权利要求1至3任一项所述的AOI检测系统，其特征在于，所述翻转机构和所述第二定位装置之间还包括第二输送装置，所述第二输送装置用于将翻转后的所述电路板运输至所述第二定位装置。 7.根据权利要求1至3任一项所述的AOI检测系统，其特征在于，所述第一上料机构包括第一夹持装置，所述第一夹持装置用于从所述第一预设位置夹持所述电路板至所述第一AOI检测机构的检测位置上。 8.根据权利要求1至3任一项所述的AOI检测系统，其特征在于，所述第一下料机构包括第二夹持装置，所述第二夹持装置用于从所述第一AOI检测机构的检测位置上夹持所述电路板至所述翻转机构。 9.根据权利要求8所述的AOI检测系统，其特征在于，所述第一下料机构还包括第一输送装置，所述第二夹持装置用于从所述第一AOI检测机构的检测位置上夹持所述电路板至所述第一输送装置，所述第一输送装置用于将所述电路板运输至所述翻转机构。 10.根据权利要求1至3任一项所述的AOI检测系统，其特征在于，所述第二上料机构包括第三夹持装置，所述第三夹持装置用于从所述第二预设位置夹持所述电路板至所述第二AOI检测机构的检测位置上。 11.根据权利要求1至3任一项所述的AOI检测系统，其特征在于，所述第二下料机构包括电路板收板机和第四夹持装置，所述第四夹持装置用于根据所述第一AOI检测机构和所述第二AOI检测机构的检测结果对未通过AOI检测的电路板进行下料，所述电路板收板机用于根据所述第一AOI检测机构和所述第二AOI检测机构的检测结果对通过AOI检测的电路板进行下料。 12.根据权利要求1至3任一项所述的AOI检测系统，其特征在于，所述第一AOI检测机构和/或所述第二AOI检测机构包括两个AOI检测平台。 13.一种AOI检测方法，其特征在于，包括：第一定位步骤：将电路板固定至第一预设位置上以实现电路板的定位；第一AOI检测步骤：对定位后的所述电路板的一面进行第一次AOI检测；翻转步骤：将第一次AOI检测后的所述电路板翻转至所述电路板的另一面；第二定位步骤：将翻转后的所述电路板固定至第二预设位置上以再次对电路板进行定位；第二AOI检测步骤：对定位后的所述电路板的另一面进行第二次AOI检测。
所属类别：	发明专利