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原文传递塔式起重机自动平衡控制装置

专利名称：	塔式起重机自动平衡控制装置
摘要：	本发明公开了一种塔式起重机自动平衡控制装置，包括前臂平衡传感器、塔身平衡传感器、后臂平衡传感器、单片机、驱动装置、配重和电源电路；前臂平衡传感器、塔身平衡传感器和后臂平衡传感器的输出端均匀单片机连接，驱动装置驱动配重在塔身后臂上前后移动，驱动装置的输入端连接单片机，驱动装置的反馈端连接单片机，电源电路为各部件供电。本发明通过平衡传感器感应吊臂平衡状态变化量，根据吊臂平衡状态变化量控制配重的移动，使吊臂达到平衡，消除了传统起重机偏衡隐患，有效提高了起重机安全性能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州工业职业技术学院
发明人：	陈歆;黄培鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910437501.9
公开号：	CN110171773A
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：	董建林
分类号：	B66C13/16(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	215104 江苏省苏州市吴中区吴中大道国际教育园致能大道1号
主权项：	1.塔式起重机自动平衡控制装置，其特征在于：包括前臂平衡传感器、塔身平衡传感器、后臂平衡传感器、单片机、驱动装置、配重和电源电路；前臂平衡传感器、塔身平衡传感器和后臂平衡传感器的输出端均匀单片机连接，驱动装置驱动配重在塔身后臂上前后移动，驱动装置的输入端连接单片机，驱动装置的反馈端连接单片机，电源电路为各部件供电。 2.根据权利要求1所述的塔式起重机自动平衡控制装置，其特征在于：前臂平衡传感器、塔身平衡传感器和后臂平衡传感器分别设置在前臂、塔身和后臂上。 3.根据权利要求1所述的塔式起重机自动平衡控制装置，其特征在于：还包括与单片机连接的手动调节模块，手动调节模块包括向前调整按钮和向后调整按钮，向前调整按钮的两端分别连接单片机和地，向后调整按钮的两端分别连接单片机和地。 4.根据权利要求1所述的塔式起重机自动平衡控制装置，其特征在于：驱动装置包括两个电机、两个电机驱动电路和反馈电路，两个电机驱动电路分别驱动两个电机，并且输入端连接单片机，反馈电路的输入端连接两个电机驱动电路的输出端，反馈电路的输出端连接单片机。 5.根据权利要求4所述的塔式起重机自动平衡控制装置，其特征在于：两个电机分别设置在配重的两端，电机的转轴端部连接有轨道轮，轨道轮滚动设置在后臂上的轨道上。 6.根据权利要求4所述的塔式起重机自动平衡控制装置，其特征在于：两个电机驱动电路结构一致，均包括电阻R1、电阻R2、电阻R3和继电器SSR1；电阻R1、电阻R2和电阻R3的一端均连接单片机，电阻R1、电阻R2和电阻R3的另一端均连接继电器SSR1线圈的一端，继电器SSR1线圈的另一端连接电源电路；继电器SSR1触点组三相输入端连接市电，继电器SSR1触点组三相输出端分别接电机的U相端、V相端和W相端。 7.根据权利要求4所述的塔式起重机自动平衡控制装置，其特征在于：反馈电路包括电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、光电耦合器N1、光电耦合器N2和光电耦合器N3；光电耦合器N1、光电耦合器N2和光电耦合器N3的第4引脚均连接单片机，光电耦合器N1、光电耦合器N2和光电耦合器N3的第3引脚均接地，光电耦合器N1、光电耦合器N2和光电耦合器N3的第2引脚均接电机星形接法中心端，光电耦合器N1的第1引脚分别通过电阻R4和电阻R5连接两个电机的U相端，光电耦合器N2的第1脚分别通过电阻R6和电阻R7连接两个电机的V相相端，光电耦合器N3的第1脚分别通过电阻R8和电阻R9连接两个电机的W相端。 8.根据权利要求1所述的塔式起重机自动平衡控制装置，其特征在于：还包括指示偏移方向的指示电路，指示电路包括若干串联电路，串联电路包括发光二极管VD1和电阻R10，发光二极管VD1的正极连接电源电路，发光二极管VD1的负极连接电阻R10的一端，电阻R10的另一端连接单片机。 9.根据权利要求1所述的塔式起重机自动平衡控制装置，其特征在于：还包括与单片机连接的报警电路。
所属类别：	发明专利