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原文传递 自平衡上回转塔式起重机及其控制流程
专利名称: 自平衡上回转塔式起重机及其控制流程
摘要: 本发明公开了一种自平衡上回转塔式起重机及其控制流程,涉及一种工程建 筑领域的上回转塔式起重机。本发明是在现有塔机基础上设置有配重块变幅小车 机构4、配重块变幅牵引机构5、拉力传感器12和控制系统K;在起重臂10上 设置有起重变幅小车11、起重变幅牵引机构9;在平衡臂3上设置有起升牵引机 构6、配重块变幅牵引机构5、配重块变幅小车机构4;控制系统K分别和起重 变幅牵引机构9、配重块变幅牵引机构5、拉力传感器12电气连接。本发明通过 移动配重块使塔身受力平衡,采用编码器测量变幅幅度,利用可编程控制
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 山东;37
申请人: 谭春阳
发明人: 谭春阳
专利状态: 有效
申请日期: 2006-04-20T00:00:00+0800
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN200610018827.0
公开号: CN1837011
分类号: B66C23/16(2006.01)I
申请人地址: 265209山东省莱阳市龙旺庄镇纪格庄村
主权项: 1、一种自平衡上回转塔式起重机,包括现有塔机基本结构中的底座(1)、 塔身(2)、回转机构(8)、起重臂(10)、平衡臂(3)、塔帽(7)、起升牵 引机构(6)、起重变幅牵引机构(9)和起重变幅小车(11); 其特征在于: 设置有配重块变幅小车机构(4)、配重块变幅牵引机构(5)、拉力传感器 (12)和控制系统(K); 从下到上,底座(1)、塔身(2)、回转机构(8)、塔帽(7)依次连接; 在塔帽(7)底部的两侧分别设置有平衡臂(3)和起重臂(10),平衡臂(3) 和起重臂(10)的伸出端分别通过拉杆连接于塔帽(7)的顶部; 在起重臂(10)上设置有起重变幅小车(11)、起重变幅牵引机构(9); 在平衡臂(3)上设置有起升牵引机构(6)、配重块变幅牵引机构(5)、配重 块变幅小车机构(4); 控制系统(K)分别和起重变幅牵引机构(9)、配重块变幅牵引机构(5)、 拉力传感器(12)电气连接; 所述的配重块变幅牵引机构(5)是一种能自动检测配重块变幅位置的机构; 所述的配重块变幅小车机构(4)是一种具有在平衡臂上前后移动功能的机 构; 所述的控制系统(K)是一种基于可编程控制器(K1),对配重块变幅牵引 机构(5)进行自动控制的系统。
所属类别: 发明专利
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