主权项: |
1、一种自平衡上回转塔式起重机,包括现有塔机基本结构中的底座(1)、
塔身(2)、回转机构(8)、起重臂(10)、平衡臂(3)、塔帽(7)、起升牵
引机构(6)、起重变幅牵引机构(9)和起重变幅小车(11);
其特征在于:
设置有配重块变幅小车机构(4)、配重块变幅牵引机构(5)、拉力传感器
(12)和控制系统(K);
从下到上,底座(1)、塔身(2)、回转机构(8)、塔帽(7)依次连接;
在塔帽(7)底部的两侧分别设置有平衡臂(3)和起重臂(10),平衡臂(3)
和起重臂(10)的伸出端分别通过拉杆连接于塔帽(7)的顶部;
在起重臂(10)上设置有起重变幅小车(11)、起重变幅牵引机构(9);
在平衡臂(3)上设置有起升牵引机构(6)、配重块变幅牵引机构(5)、配重
块变幅小车机构(4);
控制系统(K)分别和起重变幅牵引机构(9)、配重块变幅牵引机构(5)、
拉力传感器(12)电气连接;
所述的配重块变幅牵引机构(5)是一种能自动检测配重块变幅位置的机构;
所述的配重块变幅小车机构(4)是一种具有在平衡臂上前后移动功能的机
构;
所述的控制系统(K)是一种基于可编程控制器(K1),对配重块变幅牵引
机构(5)进行自动控制的系统。 |