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原文传递一种散包投包机

专利名称：	一种散包投包机
摘要：	本实用新型公开了一种散包投包机，包括：料包传输机构，视觉识别机械手，包装盒传输机构，投料斗内隔成若干列投料通道；所述包装盒传输机构逐行输送若干包装盒与投料斗各列投料通道下端口一一相对；投料斗上方固定设置网格架，网格架由若干隔板形成若干行、若干列格口，且每一列格口与投料斗每一列投料通道上端口一一向对；每个格口下方均设有挡片，每一行的挡片通过连接轴连接，各连接轴分别连接旋转驱动机构；网格架上方设有旋转料斗，旋转料斗侧壁上部通过转轴安装于固定架上，旋转料斗内隔成若干列存料通道，且旋转料斗各存料通道下端口与网格架其中一行格口一一相对，且转轴连接摆动驱动机构带动旋转料斗与网格架的每行格口逐行相对。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州磐基智能设备有限公司
发明人：	徐光林
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201821563222.4
公开号：	CN209306411U
分类号：	B65G47/14(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	311100 浙江省杭州市余杭区良渚街道良运街240号
主权项：	1.一种散包投包机，包括：料包传输机构(1)，用于输送料包；视觉识别机械手(2)，架设在料包传输机构(1)上方，用于识别抓取料包传输机构(1)上经过的料包后在侧面投下；包装盒传输机构(3)，架设在料包传输机构(1)下方，用于逐行输送若干包装盒至视觉识别机械手(2)所在位置的料包传输机构(1)侧面；其特征在于，所述视觉识别机械手(2)所在位置的料包传输机构(1)侧面下方固定设置有位于包装盒传输机构(3)上方的投料斗(4)；投料斗(4)内隔成若干列投料通道；所述包装盒传输机构(3)逐行输送若干包装盒与投料斗(4)各列投料通道下端口一一相对；投料斗(4)上方固定设置网格架(5)，网格架(5)由若干隔板(51)形成若干行、若干列格口(54)，且每一列格口(54)与投料斗(4)每一列投料通道上端口一一向对；每个格口(54)下方均设有挡片(52)，每一行的挡片(52)通过连接轴连接，各连接轴分别连接旋转驱动机构(53)；网格架(5)上方设有旋转料斗(6)，旋转料斗(6)侧壁上部通过转轴安装于固定架(61)上，旋转料斗(6)内隔成若干列存料通道(63)，且旋转料斗(6)各存料通道(63)下端口与网格架(5)其中一行格口(54)一一相对，且转轴连接摆动驱动机构(62)带动旋转料斗(6)与网格架(5)的每行格口(54)逐行相对。 2.根据权利要求1所述一种散包投包机，其特征在于，还包括向料包传输机构(1)传输料包的提升机(7)。 3.根据权利要求2所述一种散包投包机，其特征在于，所述提升机(7)靠近料包传输机构(1)一端连接有若干震动滑槽(8)，料包传输机构(1)与震动滑槽(8)之间设有在料包传输机构(1)与震动滑槽(8)上来回运动真空吸附机构(9)。 4.根据权利要求2所述一种散包投包机，其特征在于，所述料包传输机构(1)与提升机(7)均采用传送带机构，且提升机(7)为倾斜设置的传送带机构，其传送带上横向间隔设置有若干挡板(71)，且传送带下端设有置物架(72)。 5.根据权利要求1所述一种散包投包机，其特征在于，所述连接轴连接于每一行挡片(52)的侧边。 6.根据权利要求1所述一种散包投包机，其特征在于，所述旋转驱动机构(53)采用电机连接连接轴。 7.根据权利要求1所述一种散包投包机，其特征在于，所述摆动驱动机构(62)采用固定设置在固定架(61)的电机通过皮带轮机构与转轴连接。 8.根据权利要求3所述一种散包投包机，其特征在于，所述真空吸附机构(9)由若干真空吸头、横向运动气缸及纵向运动气缸连接而成。 9.根据权利要求1所述一种散包投包机，其特征在于，所述投料斗(4)与旋转料斗(6)均为上端口大，下端口小。 10.根据权利要求1所述一种散包投包机，其特征在于，所述旋转料斗(6)上端口低于料包传输机构(1)。
所属类别：	实用新型